CN212854624U - 一种结构简单的四脚移动的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构简单的四脚移动的机器人，包括底盘，底盘的两侧分别对称设置移动组件，移动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。通过两组移动组件的设置，使移动组件能带动底盘发生移动，实现了机器人的四脚移动，而移动组件的设计结构简单，方便儿童的理解的实践，使得整个机器人玩起来更容易，但又充满趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种复合型的结构简单的四脚移动的机器人。
背景技术
小型的机器人是一种儿童启智类玩具，特别是对于五岁以上的儿童来说，能自己组装出机器人能提高自信和成就感。但是现在的小型机器人一旦附加移动功能时，结构过于复杂，对于儿童组装就会造成理解的障碍，不利于儿童的时间能力的提升。
因此本实用新型发明人，针对移动功能的小型机器人结构比较复杂的问题，旨在发明一种结构简单的四脚移动的机器人。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的四脚移动的机器人。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种结构简单的四脚移动的机器人，包括底盘，所述底盘的两侧分别对称设置移动组件，所述移动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。
优选地，所述驱动电机设置在底盘上，且所述驱动轮上设置有至少两个连接通孔，且一个所述连接通孔设置在驱动轮的轴心位置，且轴心位置的所述连接通孔与驱动电机连接，其余所述连接通孔均匀分散在轴心位置的所述连接通孔的四周，且其余的所述连接通孔与第一移动腿连接。即相当于构建了偏心连接，在驱动轮的转动下，实现了第一移动腿的移动，即驱动轮旋转时，会带动第一移动腿在绕驱动轮发生弧线运动，进而实现了第一移动腿的移动，同时在连杆的作用下，使第二移动腿也发生移动。
优选地，所述联动组件包括两个连杆，其中一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的上端部和第二移动腿的中部通过转动轴转动连接，另一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的中部和第二移动腿的上端部通过转动轴转动连接，且两个所述连杆的中部不连接。即通过连杆之间的转动连接，在驱动第一移动腿的同时，实现第二移动腿的移动。
优选地，所述底盘的两侧还固定设置有连接位杆，所述连接位杆水平设置，且在所述连接位杆上设置有多个连接位，所述连接位能供转动轴转动连接。即使的整个四脚移动部分的移动更加流畅和稳定。
优选地，所述底盘上还设置有主机，所述主机与驱动电机连接，并能控制所述驱动电机发生旋转，且旋转方向为顺时针或逆时针。即通过驱动电机的的旋转方向实现了前进和后退。
优选地，所述底盘上的驱动电机设置两个，且分别与所述主机连接，并同时受所述主机控制。即实现了两侧移动的同步。
优选地，在两组所述移动组件的驱动轮上转动连接的旋转轴平行设置。即两个旋转轴不在同一轴向，保证了同步驱动电机运动时，两个移动组件的第一移动脚是分别接触地面的，进而实现了四脚移动。
优选地，在所述第一移动腿和第二移动腿的下端还设置有橡胶垫。橡胶垫能增加摩擦，防止打滑。
本实用新型一种结构简单的四脚移动的机器人的有益效果是，通过两组移动组件的设置，使移动组件能带动底盘发生移动，实现了机器人的四脚移动，而移动组件的设计结构简单，方便儿童的理解的实践，使得整个机器人玩起来更容易，但又充满趣味性。
附图说明
图1为结构简单的四脚移动的机器人的结构示意图。
图2为移动组件和联动组件的结构示意图。
图3为连接位杆的示意图。
图4为驱动轮的结构示意图。
图中：
1-底盘，
2-移动组件，21-驱动电机，22-驱动轮，23-旋转轴，24-第一移动腿，25-第二移动腿，221-连接通孔，
3-联动组件，31-连杆，32-转动轴，
4-连接位杆，41-连接位，
5-主机，6-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例中的一种结构简单的四脚移动的机器人，包括底盘1，底盘1的两侧分别对称设置移动组件2，移动组件2包括驱动电机21，驱动电机21的输出轴连接驱动轮22，驱动轮22同时通过旋转轴23连接第一移动腿24，且驱动轮22的轴心方向和旋转轴23平行，第一移动腿24还通过联动组件3连接第二移动腿25，且驱动电机21使驱动轮22旋转时，第一移动腿24移动，并在联动组件3的作用下使第二移动腿25移动，同时另一侧的移动组件2也同时进行运动，实现四脚移动。在第一移动腿24和第二移动腿25的下端还设置有橡胶垫6。橡胶垫6能增加摩擦，防止打滑。
驱动电机21设置在底盘1上，且驱动轮22上设置有至少两个连接通孔221，且一个连接通孔221设置在驱动轮22的轴心位置，且轴心位置的连接通孔221与驱动电机21连接，其余连接通孔221均匀分散在轴心位置的连接通孔221的四周，且其余的连接通孔221与第一移动腿24连接。即相当于构建了偏心连接，在驱动轮22的转动下，实现了第一移动腿24的移动，即驱动轮22旋转时，会带动第一移动腿24在绕驱动轮22发生弧线运动，进而实现了第一移动腿24的移动，同时在连杆31的作用下，使第二移动腿25也发生移动。
联动组件3包括两个连杆31，其中一个连杆31的两端分别与第一移动腿24的上端部和第二移动腿25的中部通过转动轴32转动连接，另一个连杆31的两端分别与第一移动腿24的中部和第二移动腿25的上端部通过转动轴32转动连接，且两个连杆31的中部不连接。即通过连杆31之间的转动连接，在驱动第一移动腿24的同时，实现第二移动腿25的移动。同时为保证连接的紧密性，附图1中的旋转轴23与转动轴32是共用的。
底盘1的两侧还固定设置有连接位杆4，连接位杆4水平设置，且在连接位杆4上设置有多个连接位41，连接位41能供转动轴32转动连接。即使的整个四脚移动部分的移动更加流畅和稳定。参见附图3所示，同时第一移动腿24和第二移动腿25和连杆31上也均设置有如附图3所示的多个通孔型的连接孔，方便根据机器人的大小进行调整连接的位置。
底盘1上还设置有主机5，主机5与驱动电机21连接，并能控制驱动电机21发生旋转，且旋转方向为顺时针或逆时针。即通过驱动电机21的的旋转方向实现了前进和后退。
底盘1上的驱动电机21设置两个，且分别与主机5连接，并同时受主机5控制。即实现了两侧移动的同步。
在两组移动组件2的驱动轮22上转动连接的旋转轴23平行设置。即两个旋转轴23不在同一轴向，保证了同步驱动电机21运动时，两个移动组件2的第一移动脚是分别接触地面的，进而实现了四脚移动。
本实用新型一种结构简单的四脚移动的机器人的有益效果是，通过两组移动组件2的设置，使移动组件2能带动底盘1发生移动，实现了机器人的四脚移动，而移动组件2的设计结构简单，方便儿童的理解的实践，使得整个机器人玩起来更容易，但又充满趣味性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘的两侧分别对称设置移动组件，所述移动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接驱动轮，所述驱动轮同时通过旋转轴连接第一移动腿，且所述驱动轮的轴心方向和旋转轴平行，所述第一移动腿还通过联动组件连接第二移动腿，且所述驱动电机使驱动轮旋转时，所述第一移动腿移动，并在所述联动组件的作用下使所述第二移动腿移动，同时另一侧的所述移动组件也同时进行运动，实现四脚移动。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述驱动电机设置在底盘上，且所述驱动轮上设置有至少两个连接通孔，且一个所述连接通孔设置在驱动轮的轴心位置，且轴心位置的所述连接通孔与驱动电机连接，其余所述连接通孔均匀分散在轴心位置的所述连接通孔的四周，且其余的所述连接通孔与第一移动腿连接。
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述联动组件包括两个连杆，其中一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的上端部和第二移动腿的中部通过转动轴转动连接，另一个所述连杆的两端分别与第一移动腿的中部和第二移动腿的上端部通过转动轴转动连接，且两个所述连杆的中部不连接。
4.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘的两侧还固定设置有连接位杆，所述连接位杆水平设置，且在所述连接位杆上设置有多个连接位，所述连接位能供转动轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘上还设置有主机，所述主机与驱动电机连接，并能控制所述驱动电机发生旋转，且旋转方向为顺时针或逆时针。
6.根据权利要求5所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：所述底盘上的驱动电机设置两个，且分别与所述主机连接，并同时受所述主机控制。
7.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：在两组所述移动组件的驱动轮上转动连接的旋转轴平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种结构简单的四脚移动的机器人，其特征在于：在所述第一移动腿和第二移动腿的下端还设置有橡胶垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021157095.5U CN212854624U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种结构简单的四脚移动的机器人 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021157095.5U patent/CN212854624U/zh active Active
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