CN219983891U - 一种可自行的木马玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自行的木马玩具，包含基座、基座上端的座椅、基座下端的滚动轮组，所述座椅和滚动轮组之间设有传动机构，用于将所述座椅的直线运动转化为滚动轮组的滚动；所述基座上设有支撑节点，所述支撑节点支撑座椅的下端，所述座椅和支撑节点可以发生相对运动。本实用新型的有益效果在于通过借助传动机构将座椅的运动转化为滚动轮转动，使玩家能够直接控制滚动轮的转动，提高了安全性；在基座上设置方向轮和控制方向轮的方向脚踏，拓展了该木马玩具的行进方向，丰富了游戏体验。

Description

一种可自行的木马玩具

技术领域

本实用新型涉及一种木马玩具，特别涉及一种可自行的木马玩具。

背景技术

木马是一种儿童游戏机械，其外形酷似马儿，儿童可以乘坐在马背上前后摇摆。木马富含游戏乐趣，又可以锻炼儿童的运动能力、平衡能力，是家庭中常见的儿童玩具之一。

传统的木马玩具只能前后摇摆，游戏形式过于单一，对于部分儿童缺乏乐趣和挑战，不能满足这一部分儿童对玩具的需求。为了增加木马玩具的功能，申请号为CN96213071.0的专利公开一种无动力惯性自行马玩具，包含马壳体、翘板，在翘板前端设置脚轮，并在马壳体中注入水，借助水的惯性使该木马玩具在前倾时可以向前滚动、滑行，实现无动力自行。但是，依靠惯性驱动滚轮转动，使该木马玩具在滚动前行时难以控制滚轮并及时减速，使儿童在游玩时有较高的危险性，同时，单一的运动形式也让该木马玩具难以富含乐趣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实时控制滚轮转动、安全性更高并且运动方式更多样的可自行的木马玩具。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种可自行的木马玩具，包含基座、基座上端的座椅、基座下端的滚动轮组，所述座椅和滚动轮组之间设有传动机构，用于将所述座椅的直线运动转化为滚动轮组的滚动；所述基座上设有支撑节点，所述支撑节点支撑座椅的下端，所述座椅和支撑节点可以发生相对运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚动轮组包含两个滚动轮和固定连接二者的滚动轮转轴，所述滚动轮转轴支撑基座，所述传动机构的一端连接至滚动轮转轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构选用曲柄连杆机构，包含曲杆、连杆；所述曲杆和滚动轮转轴固定连接，所述座椅下端设有转动节点，所述连杆的两端分别和曲杆、转动节点铰连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述曲杆包含转动轴段、过渡轴段，所述转动轴段和滚动轮转轴平行且不同轴，所述连杆连接至转动轴段，所述过渡轴段光滑连接滚动轮转轴和转动轴段。

作为本实用新型的进一步改进，所述座椅和支撑节点转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座下端还设有方向轮组，所述方向轮组包含两个方向轮和固定连接二者的方向轮转轴；所述基座上还设有方向脚踏和滑槽，方向轮转轴贯穿所述滑槽，所述方向脚踏和方向轮转轴之间设有连杆结构，用于使方向轮转轴随方向脚踏同步摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚动轮组安装于所述基座的后侧，所述方向轮组安装于所述基座的前侧，所述传动机构连接至座椅的后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述方向脚踏安装于所述方向轮组的上方，所述连杆结构包含连接轴杆，连接轴杆贯穿基座且其两端分别和方向脚踏、方向轮转轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚动轮组安装于所述基座的前侧，所述方向轮组安装于所述基座的后侧，所述传动机构连接至座椅的前端。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆结构包含脚踏连接体、转轴连接体，所述脚踏连接体和方向脚踏固定连接，所述转轴连接体和方向轮转轴固定连接；所述脚踏连接体和转轴连接体之间设有一对传动直杆，所述传动直杆的两端分别和脚踏连接体、转轴连接体铰连接。

本实用新型的有益效果：

1. 通过借助传动机构将座椅的运动转化为滚动轮转动，使玩家能够直接控制滚动轮的转动，提高了安全性；

2. 玩家通过使座椅和支撑节点发生相对运动可以使滚动轮向前或向后滚动，增加该木马玩具的运动形式；

3. 在基座上设置方向轮和控制方向轮的方向脚踏，拓展了该木马玩具的行进方向。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：

图1为一种实施案例中木马玩具的示意图；

图2为一种实施案例中木马玩具的内部结构图；

图3为另一种实施案例中木马玩具的示意图；

图4为另一种实施案例中木马玩具的内部结构图；

图5为滚动轮组和传动机构的示意图；

图6为另一种实施案例中连杆结构的示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施案例1：

参考图1、图2、图5，一种可自行的木马玩具，包含基座2、座椅1、滚动轮组3。座椅1安装在基座2上方，滚动轮组3安装在基座2下端，滚动轮组3和地面接触且可以相对于地面滚动，并带动该木马玩具在地面上发生移动，同时该木马玩具中不包含如电机等外力驱动单元。在本实施例中，滚动轮组3包含两个滚动轮31、滚动轮转轴32，滚动轮转轴32转动连接在基座2上，并且贯穿基座2，两个滚动轮31分别固定连接在滚动轮转轴32的两端，使滚动轮31和滚动轮转轴32同步转动而不会发生相对转动。

滚动轮转轴32和座椅1之间设有传动机构5，该传动机构5的两端分别连接滚动轮转轴32和座椅1，并且可以将座椅1的直线运动转化为滚动轮转轴32的转动，用于驱动该木马玩具移动。在本实施案例中，该传动机构5选用曲柄连杆机构。

基座2上设有支撑节点21，支撑节点21支撑座椅1，即基座2在支撑节点21处为座椅1的下端提供支撑。座椅1和支撑节点21之间可以发生相对运动，而非固定连接，用于实现座椅1在基座2上运动，并由此带动传动机构5。作为优选，座椅1和支撑节点21转动连接，座椅1可以在基座2上绕支撑节点21进行前后摆动。

使用时，玩家乘坐在座椅1上，通过推拉座椅1、调节自身重心等方式使座椅1在基座2上产生绕支撑节点21的前后摆动，进而控制传动机构5的运动，将座椅1的运动转化并传递至滚动轮转轴32，使滚动轮转轴32发生转动，并同步带动滚动轮31转动，令该木马玩具进行向前或向后的移动。

本实施案例中的木马玩具通过玩家在座椅1上的活动，使座椅1产生运动，并进一步将此运动转化为滚动轮31的转动，驱动木马玩具的前行或后退，与现有技术相比，玩家一旦停止在座椅1上的活动，滚动轮31便会及时停止转动，对木马玩具的前行或后退起到制动作用。故玩家可以通过加强/减弱在座椅1上的活动，来控制该木马玩具前行或后退的速度。相比于惯性驱动，玩家是通过重复的循环摆动使滚动轮31持续前行或后退，而无需在座椅1上大幅度活动，减少意外跌落的风险。该木马玩具中玩家对滚动轮31的控制更加及时、有效，更容易掌控该木马玩具的运动状态，不易出现失控，使该木马玩具具备更高的安全性。同时，玩家需要通过摆动座椅1来实现该木马玩具的移动，而过高频率的摆动势必会对玩家造成不适，故该木马玩具具有引导玩家降低摆动频率，即降低该木马玩具的行进速率的效果。最后，本实施案例中将座椅1和支撑节点21转动连接，相比于滑动连接等方式，座椅1在基座2上的运动更加可控，对座椅1进行的操控方式也更加简单。

具体来说，传动机构5包含曲杆51、连杆52。曲杆51连接在滚动轮转轴32中部且为固定连接，使曲杆51和滚动轮转轴32同步转动而不发生相对转动。在座椅1的下端设有转动节点11，连杆52的两端分别连接曲杆51和转动节点11且为均为铰连接。座椅1在运动过程中，通过转动节点11带动传动结构5运动，并将运动传递至滚动轮转轴32。本领域的技术人员应当知晓，本实施案例中的传动机构5为简易的曲柄连杆机构，可以将直线运动转化为绕轴转动，而本实施案例中座椅1发生相对于支撑节点21的相对运动时，可以带动转动节点11发生包含有相对于曲柄51进行直线移动的运动。

其中，曲杆51包含转动轴段511和过渡轴段512。转动轴段511和滚动轮转轴32平行设置且不为同轴设置，转动轴段511和连杆52铰连接。过渡轴段512用于连接转动轴段511和滚动轮转轴32，使曲杆51和滚动轮转轴32光滑连接。

传动机构5和基座2对座椅1的作用点，即转动节点11和支撑节点21，应当位于座椅1重心的两侧，用于实现对座椅1的支撑平衡，避免座椅1向前或向后翻倒。

该木马玩具还包含方向轮组4，方向轮组4设置在基座2下端。在本实施案例中，方向轮组4安装于基座2的前侧，滚动轮组3安装于基座2的后侧，传动机构5连接至座椅1的后端即转动节点11位于座椅1的后端。其中，方向轮组4包含两个方向轮41、方向轮转轴42，方向轮转轴42转动连接在基座2上，并且贯穿基座2，两个方向轮41分别固定连接在方向轮转轴42的两端，使方向轮41和方向轮转轴42同步转动而不会发生相对转动，配合滚动轮组3使该木马玩具在制动时获得更有效的制动。

基座2上设有滑槽22，方向轮转轴42贯穿所述滑槽22并且可以在滑槽22内移动、摆动，由于方向轮转轴42和滑槽22之间的夹角反映着方向轮41的朝向，故方向轮转轴42在滑槽22内摆动时，方向轮41的朝向也会随之改变。进一步地，在基座2上方设有方向脚踏6，用于控制方向轮41的朝向，使该木马玩具获得可控的转向能力。具体地说，方向脚踏6沿左右方向延伸且和基座2转动连接，方向脚踏6和方向轮转轴42之间设有连杆结构7，用于使方向轮转轴42随方向脚踏6同步摆动。在本实施案例中，方向脚踏6位于方向轮组4的正上方，连杆结构7为一贯穿基座2且和基座2转动连接的连接轴杆71，连接轴杆71的一端和方向脚踏6的中部固定连接，另一端和方向轮转轴42的中部固定连接。

使用时，玩家将双脚放置在方向脚踏6的左右两端，并控制方向脚踏6的在水平面内转动，以此同步带动方向轮转轴42在滑槽22内摆动，改变方向轮41的朝向。这一结构拓展了该木马玩具的行进方向，玩家可以操控木马玩具，使其不局限于直线行走，以此获得更丰富的游戏体验。

实施案例2：

参考图3-图6，一种可自行的木马玩具，本实施案例中的木马玩具除了以下技术特征，其余技术特征和本申请在实施案例1中所公布的木马玩具完全相同：滚动轮组3、方向轮组4在基座2上的位置关系；转动节点11在座椅1上的相对位置；方向脚踏6和方向轮组4的相对位置；连杆结构7的结构特征。

具体地说，本实施案例中，滚动轮组3安装于基座2的前侧，方向轮组4安装于基座2的后侧，传动结构5连接至座椅1的前端即转动节点11位于座椅1的前端。故方向脚踏6无法位于方向轮组4的正上方，为实现方向脚踏6对方向轮组4的控制，连杆结构7需要具备以下技术特征：连杆结构7包含脚踏连接体721、转轴连接体722、一对传动直杆723，脚踏连接体721和方向脚踏6固定连接，转轴连接体722和方向轮转轴42固定连接，传动直杆723的两端分别和脚踏连接体721、转轴连接体722铰连接。由此，方向脚踏6和脚踏连接体721同步转动，方向轮转轴42和转轴连接体722同步转动，传动直杆723用于将脚踏连接体721的转动传递至转轴连接体722，实现方向脚踏6和方向轮转轴42同步转动并控制方向轮41的朝向。

相较于本申请在实施案例1中所公布的木马玩具，本实施案例中的木马玩具将滚动轮组3设置在基座2前侧，对于玩家而言，可以更容易地看到传动结构5的运动，并及时调整在座椅1上的活动，降低了该木马玩具在前行和后退之间切换时的操作难度。进一步地，在座椅1上设置手柄12，既可以用于玩家在乘坐时保持平衡，也可以用于方便玩家控制座椅1。方向轮组4被设置在基座2的后侧，增加了玩家在控制该木马玩具转向时的难度，引导玩家在转向时将注意力落在该木马玩具的方向控制上，起到一定程度的减速制动的效果，减少玩家在调整方向时发生侧翻的风险。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可自行的木马玩具，其特征在于，包含基座（2）、基座（2）上端的座椅（1）、基座（2）下端的滚动轮组（3），所述座椅（1）和滚动轮组（3）之间设有传动机构（5），用于将所述座椅（1）的直线运动转化为滚动轮组（3）的滚动；所述基座（2）上设有支撑节点（21），所述支撑节点（21）支撑座椅（1）的下端，所述座椅（1）和支撑节点（21）可以发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述滚动轮组（3）包含两个滚动轮（31）和固定连接二者的滚动轮转轴（32），所述滚动轮转轴（32）支撑基座（2），所述传动机构（5）的一端连接至滚动轮转轴（32）。

3.根据权利要求2所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述传动机构（5）选用曲柄连杆机构，包含曲杆（51）、连杆（52）；所述曲杆（51）和滚动轮转轴（32）固定连接，所述座椅（1）下端设有转动节点（11），所述连杆（52）的两端分别和曲杆（51）、转动节点（11）铰连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述曲杆（51）包含转动轴段（511）、过渡轴段（512），所述转动轴段（511）和滚动轮转轴（32）平行且不同轴，所述连杆（52）连接至转动轴段（511），所述过渡轴段（512）光滑连接滚动轮转轴（32）和转动轴段（511）。

5.根据权利要求1所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述座椅（1）和支撑节点（21）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述基座（2）下端还设有方向轮组（4），所述方向轮组（4）包含两个方向轮（41）和固定连接二者的方向轮转轴（42）；所述基座（2）上还设有方向脚踏（6）和滑槽（22），方向轮转轴（42）贯穿所述滑槽（22），所述方向脚踏（6）和方向轮转轴（42）之间设有连杆结构（7），用于使方向轮转轴（42）随方向脚踏（6）同步摆动。

7.根据权利要求6所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述滚动轮组（3）安装于所述基座（2）的后侧，所述方向轮组（4）安装于所述基座（2）的前侧，所述传动机构（5）连接至座椅（1）的后端。

8.根据权利要求7所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述方向脚踏（6）安装于所述方向轮组（4）的上方，所述连杆结构（7）包含连接轴杆（71），连接轴杆（71）贯穿基座（2）且其两端分别和方向脚踏（6）、方向轮转轴（42）固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述滚动轮组（3）安装于所述基座（2）的前侧，所述方向轮组（4）安装于所述基座（2）的后侧，所述传动机构（5）连接至座椅（1）的前端。

10.根据权利要求9所述的一种可自行的木马玩具，其特征在于，所述连杆结构（7）包含脚踏连接体（721）、转轴连接体（722），所述脚踏连接体（721）和方向脚踏（6）固定连接，所述转轴连接体（722）和方向轮转轴（42）固定连接；所述脚踏连接体（721）和转轴连接体（722）之间设有一对传动直杆（723），所述传动直杆（723）的两端分别和脚踏连接体（721）、转轴连接体（722）铰连接。