CN220070724U - 一种玩具行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玩具行走驱动装置，包括车轮组、轮臂、翻转驱动件以及转动驱动件，轮臂分别位于两侧的前后部，每个轮臂的外侧均匹配一组车轮组，在轮臂内均设有传动轮组与车轮组连接；翻转驱动件延伸有驱动端与轮臂连接；转动驱动件用于驱动车轮组转动。通过两组翻转驱动件来驱动前部和后部各两个轮臂，故使得该玩具车可以有各种不同的姿态，而且还可以通过轮臂的翻转来实现玩具的前行或后退，趣味性强；进一步通过两组转动驱动件来驱动左侧和右侧各两组车轮组，故可实现玩具多种独特的行走动作，变化多样，大大提高了玩具的玩耍乐趣。

Description

一种玩具行走驱动装置

技术领域

本实用新型申请涉及玩具领域，具体涉及一种玩具行走驱动装置。

背景技术

现有的玩具行走驱动装置，一般都是驱动玩具上的车轮转动，比如通过一个电机带动玩具上的两个后轮、或两个前轮、或四个车轮转动，以实现玩具行走。这种驱动装置非常常规，功能和玩法都少，无法提高玩具的玩耍乐趣。

目前有个别遥控玩具车，其除了有驱动车轮转动的车轮驱动件外，还设有可驱动机械臂旋转的机械臂驱动件，即该玩具车的驱动装置包括一个机械臂驱动件和一个车轮驱动件，该驱动装置可以控制机械臂旋转来改变玩具车的不同姿态，并通过车轮转动带动玩具车行走，从而实现该玩具车可以以不同的姿势行走。但由于仅有一对机械臂和一个机械臂驱动件，故只能用于调节玩具车的姿势，并不能改变玩具车的行走方式，该玩具车仍然是通过车轮转动来带动行走，而且这对车轮也是仅通过一个车轮驱动件驱动，故行走性能有限，无法做出转弯、漂移、侧移等动作，而且该驱动装置的两个驱动件也无法实现共同作用来改变玩具车的玩法，因此无法提高玩具的玩耍乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种玩具行走驱动装置，以有效解决现有玩具驱动单一、变化性少、缺乏可玩性的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的一种玩具行走驱动装置，其特征在于：包括四组车轮组、四个轮臂、两组翻转驱动件以及两组转动驱动件，四个所述轮臂分别位于两侧的前部和后部，每个所述轮臂的外侧均匹配一组所述车轮组，每个所述轮臂内均设有传动轮组与所述车轮组连接；所述翻转驱动件向左右两端均延伸有驱动端，其中一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与前部的两个所述轮臂连接，另一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与后部的两个所述轮臂连接；两组所述转动驱动件呈左右布设，其中左侧的所述转动驱动件用于驱动左侧的两组车轮组同步转动，右侧的所述转动驱动件用于驱动右侧的两组车轮组同步转动。

在有些实施例中，所述轮臂包括第一壳体、第二壳体以及传输齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体对接后内部构成可安装所述传动轮组的空腔，所述传动轮组安装于所述空腔中，所述传输齿轮位于所述轮臂的长度方向一端并朝向所述翻转驱动件的方向，所述传输齿轮一端与所述第二壳体固定连接，所述传输齿轮的另一端与所述翻转驱动件的所述驱动端连接，所述轮臂绕所述传输齿轮的轮轴翻转。

进一步地，所述车轮组包括至少两个车轮，所述第一壳体上开有与所述车轮数量相同的通孔，所述传动轮组在对应每个所述通孔的位置均设有一个同轴齿轮且所述同轴齿轮向所述通孔方向延伸出连接轴，所述连接轴与所述车轮连接并带动所述车轮随所述同轴齿轮同步转动。

在有些实施例中，所述翻转驱动件包括齿轮箱、翻转电机、翻转输出轴以及齿轮组，所述齿轮组安装在所述齿轮箱内，所述翻转电机安装在所述齿轮箱的外侧，所述翻转电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述翻转输出轴同轴连接在所述齿轮组的输出轮的轮孔上，所述翻转输出轴的左右两端均套接有输出齿轮，两个所述输出齿轮分别与左右两个所述轮臂的所述传输齿轮相啮合。

在有些实施例中，所述传输齿轮中间开有圆孔，所述转动驱动件的转动输出轴从所述圆孔穿过并伸入到所述空腔中与所述传动轮组连接，以驱动所述传动轮组转动。

进一步地，所述转动驱动件包括长条形齿箱、转动电机、所述转动输出轴以及齿轮组，所述长条形齿箱的长度方向与所述车轮组的前后方向一致，所述转动输出轴共设有两条且分别位于所述长条形齿箱两端部并朝向临近的所述轮臂的方向，所述转动电机安装在所述长条形齿箱靠中部位置且朝向所述转动输出轴朝向相反的方向，所述转动电机的转轴伸入所述长条形齿箱中与所述齿轮组啮合并向所述齿轮组的两端传递动力至所述转动输出轴。

在有些实施例中，所述车轮组的车轮包括一个轮毂、两组连接架以及多个滚轮，两组所述连接架分别位于所述轮毂圆弧表面的两端，两组所述连接架之间有间隔空隙，所述连接架包括有沿所述轮毂的径向向外呈放射状地延伸的多个连接脚，所述滚轮可自转地安装在相邻两个连接脚头部之间的位置。

进一步地，两组所述连接架的连接脚从所述轮毂的端面投影上看呈交叉布设。

在另外一些实施例中，所述连接架上的连接脚至少有五个，每个所述连接架上的所述滚轮的数量与所述连接脚个数一致。

在有些实施例中，还包括有控制电路，两组所述翻转驱动件和两组所述转动驱动件均与所述控制电路电连接，通过所述控制电路可分别控制两组所述翻转驱动件，使前部的两个轮臂和后部的两个轮臂各自翻转设定的角度；通过所述控制电路可分别控制两组所述转动驱动件，使左侧的两组所述车轮组和右侧的两组所述车轮组按各自的驱动速度转动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型由于将四组车轮组分别设置在四个可翻转的轮臂上，并分别通过两组翻转驱动件来驱动前部和后部各两个轮臂，故前部的轮臂与后部的轮臂可以各自以不同的角度翻转，由于每个轮臂均可360度翻转且可以在任意角度定位，故使得玩具可以有各种不同的姿态，如伏地姿态、站立姿态、后仰姿态、趴匐姿态等各种姿态；而且还可以通过前部轮臂和后部轮臂的同步同向翻转来实现玩具的前行或后退，故即使不驱动车轮组转动也能实现玩具车的怪异行走动作，从而更好的吸引玩家的玩耍乐趣。

2、又由于通过两组转动驱动件来驱动左侧和右侧各两组车轮组，故可以实现左侧车轮组的转速与右侧车轮组的转速差异化，通过两侧的车轮组的转速差异可以实现玩具灵活的转弯、漂移、原地转圈等行走动作；且当轮臂与车轮组共同结合驱动时，还可以实现玩具翻跟斗行走、跳跃行走、直立行走等动作；故使得该玩具的行走动作不仅不会因为轮臂而受限，反而通过两者相互配合更增加了多种行走动作，变化多样，大大提高了玩具的玩耍乐趣。

3、又由于车轮组的车轮是采用了轮毂以及多个滚轮的车轮结构，故实现该车轮在转动驱动件的驱动下可以前后转动外，车轮上的滚轮还可以绕其自身的轴柱侧向转动，故进一步提高了该玩具的行走性能，利用滚轮的侧向转动可更完美地实现玩具侧滑漂移功能；该车轮造型独特，能给玩家带来酷炫感，而且比常规的车轮使用寿命更长。

4、本实用新型的玩具行走驱动装置，设计独特，且适用范围广，可用于玩具车上，也可以用于玩具动物上，当用于玩具动物上时，四个轮臂可以设计成模仿动物的四肢，从而实现通过四肢的翻转使该玩具动物具有各种不同的姿态。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型轮臂的分解结构示意图；

图3为本实用新型轮臂的另一分解结构示意图；

图4为本实用新型翻转驱动件的立体结构示意图；

图5为本实用新型翻转驱动件的分解结构示意图；

图6为本实用新型转动驱动件的分解结构示意图；

图7为本实用新型车轮的分解结构示意图；

图8为本实用新型车轮的侧面投影示意图；

图9为本实用新型应用到玩具车上后伏地姿态行走的结构示意图；

图10为本实用新型应用到玩具车上后站立姿态行走的结构示意图；

图11为本实用新型应用到玩具车上后后仰姿态行走的结构示意图；

图12为本实用新型应用到玩具车上后直立行走的结构示意图。

附图标记：

轮臂1；

第一壳体11、第二壳体12、传输齿轮13、圆孔131、小孔14、通孔15；

翻转驱动件2；

齿轮箱21、翻转电机22、翻转输出轴23、齿轮组8、输出齿轮24、圆柱241；

转动驱动件3；

长条形齿箱31、转动电机32、转动输出轴33、齿轮组8、钩部34；

车轮4；

轮毂41、连接架42、连接脚421、轴孔422、滚轮43、轴柱431；

传动轮组5；

传动齿轮51、连接轴52、六角孔53；

控制电路6；

车壳7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“配合”、“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本实用新型的玩具行走驱动装置。

如图1所示，本实用新型涉及一种玩具行走驱动装置，包括四组车轮组、四个轮臂1、两组翻转驱动件2以及两组转动驱动件3，其中四个轮臂1分别位于两侧的前部和后部，这里的两侧可以理解为翻转驱动件2和转动驱动件3的两侧，也可以理解为该驱动装置所应用的玩具体的两侧，四个轮臂1有两个对称位于两侧的前部，另外两个对称位于两侧的后部。翻转驱动件2向左右两端均延伸有驱动端，两组翻转驱动件2均一样，不同的是它们一前一后对称布置，其中位于前方的一组翻转驱动件2的左右两驱动端分别与前部的两个轮臂1连接，从而带动前部的两个轮臂1实现360°的翻转动作；另一组位于后方的翻转驱动件2的左右两驱动端分别与后部的两个轮臂1连接，从而带动后部的两个轮臂1实现360°的翻转动作；这两组翻转驱动件2可以各自独立被驱动，也即可以只是前轮臂1翻转而后轮臂1不翻转，也可以前轮臂1顺时针翻转而后轮臂1逆时针翻转，当然也可以是前轮臂1和后轮臂1同时沿一个方向翻转。每个轮臂1的外侧均匹配一组车轮组，即车轮组是设置在轮臂1的外侧的，每个轮臂1内均设有传动轮组5与车轮组连接；两组转动驱动件3呈左右布设，同样是左右对称设置，其中左侧的转动驱动件3用于驱动左侧的两组车轮组同步转动，右侧的转动驱动件3用于驱动右侧的两组车轮组同步转动，这两组转动驱动件3也可以各自独立被驱动，即左侧的车轮组的转速与右侧的车轮组转速可以不同。

本实用新型的每个轮臂1均可360度翻转且可以在任意角度定位，故使得该玩具车可以有各种不同的姿态，如伏地姿态、站立姿态、后仰姿态、趴匐姿态等各种姿态；而且还可以通过前部轮臂1和后部轮臂1的同步同向翻转来实现玩具的前行或后退，故即使不驱动车轮组转动也能实现玩具车的怪异行走动作，从而更好的吸引玩家的玩耍乐趣。进一步地，通过两侧的车轮组的转速差异可以实现玩具灵活的转弯、漂移、原地转圈等行走动作；且当轮臂1与车轮组共同结合驱动时，还可以实现玩具翻跟斗行走、跳跃行走、直立行走等动作；故使得该玩具的行走动作不仅不会因为轮臂1而受限，反而通过两者相互配合更增加了多种行走动作，变化多样，大大提高了玩具的玩耍乐趣。

本实用新型的轮臂1包括第一壳体11、第二壳体12以及传输齿轮13，第一壳体11和第二壳体12对接后内部构成空腔，传动轮组5就安装于该空腔中，传输齿轮13位于轮臂1的长度方向一端并朝向翻转驱动件2的方向，传输齿轮13一端与第二壳体12固定连接，另一端与翻转驱动件2的驱动端连接，轮臂1绕传输齿轮13的轮轴翻转。在图2的实施例中，该第一壳体11和第二壳体12整体呈中间宽两端窄的类菱形造型，传动轮组5一共设有五个传动齿轮51，依次排列安装在空腔内，且相邻两个传动齿轮51相互啮合，处于其中一端部的传动齿轮51与传输齿轮13同轴设置。该实施例的传输齿轮13在朝向第二壳体12的端面上设有三个螺孔(图中未示出)，对应的第二壳体12上开有供螺丝穿过的三个小孔14，将螺孔与小孔14对齐后，通过螺丝从第二壳体12的内侧穿过小孔14后拧入到螺孔中，从而实现传输齿轮13与第二壳体12固定连接。

该实用新型的车轮组包括至少两个车轮4，第一壳体11上开有与车轮4数量相同的通孔15，传动轮组5在对应每个通孔15的位置均设有一个同轴的传动齿轮51且传动齿轮51向通孔15方向延伸出连接轴52，连接轴52与车轮4连接并带动车轮4随传动齿轮51同步转动。如图3所示的实施例中，该实施例的每组车轮组包括有两个车轮4，在第一壳体11上的两端对应各开有一个通孔15，在这两个通孔15的同轴位置均设有一个传动齿轮51，且传动齿轮51向通孔15方向延伸出连接轴52，该实施例中与传输齿轮13也同轴的这个传动齿轮51没有延伸出连接轴52，而是开有六角孔53，是因为带动该传动轮组5转动的转动驱动件3的转动输出轴33直接穿过轮臂1与车轮4连接。该连接轴52呈六角柱，对应车轮4上的轮孔位为六角孔53，通过六角孔53与六角柱配合连接可实现传动齿轮51带动车轮4同步转动。

如图4和图5所示，该实施例的翻转驱动件2包括齿轮箱21、翻转电机22、翻转输出轴23以及齿轮组8，齿轮组8安装在齿轮箱21内，翻转电机22安装在齿轮箱21的外侧，翻转电机22的转轴与齿轮组8相啮合，翻转输出轴23同轴连接在齿轮组8的输出轮的轮孔上，翻转输出轴23的左右两端均套接有输出齿轮24，两个输出齿轮24分别与左右两个轮臂1的传输齿轮13相啮合。

为了实现轮臂1可转动，且又能通过转动驱动件3驱动轮臂1外侧的车轮4转动，故如图2所示的该实施例的传输齿轮13中间开有圆孔131，转动驱动件3的转动输出轴33从圆孔131穿过并伸入到空腔中与传动轮组5连接，以驱动传动轮组5转动。在如图6所示的实施例中，该实施例转动驱动件3包括长条形齿箱31、转动电机32、转动输出轴33以及齿轮组8，其中长条形齿箱31的长度方向与车轮组的前后方向一致，在长条形齿箱31长度方向的两端设有钩部34，该钩部34用于翻转驱动件2的输出齿轮24上延伸出来的圆柱241配合，从而可使得输出齿轮24的转动更加平稳。该转动输出轴33共设有两条，两条转动输出轴33分别位于长条形齿箱31两端部并且朝向临近的轮臂1所在的方向，即左侧的转动驱动件3的转动输出轴33朝向左边，右侧的转动驱动件3的转动输出轴33朝向右边，而转动电机32安装在长条形齿箱31靠中部位置并且朝向与转动输出轴33朝向相反的方向，转动电机32的转轴伸入长条形齿箱31中与齿轮组8啮合并向齿轮组8的两端传递动力至转动输出轴33，转动输出轴33的末端设计成六角柱，用于与传动齿轮51和车轮4连接，带动两者同步转动，同时与转动输出轴33连接的该传动齿轮51又带动其他的传动齿轮51转动，这些传动齿轮51的传动比相同，故最后带动设有连接轴52的传动齿轮51同速同步转动，最终实现该转动驱动件3带动同侧的所有车轮4同速转动。

为了使得该玩具行走驱动装置的转向性能以及漂移性能等更加流畅，该实用新型的车轮4设计成：包括一个轮毂41、两组连接架42以及多个滚轮43，两组连接架42分别位于轮毂41圆弧表面的两端，两组连接架42之间有间隔空隙，连接架42包括有沿轮毂41的径向向外呈放射状地延伸的多个连接脚421，滚轮43可自转地安装在相邻两个连接脚421头部之间的位置。如图7和图8所示，该实施例的轮毂41大致呈鼓状，两个连接架42位于圆弧表面的两端，每个连接架42上设有五个连接脚421，连接脚421大致呈头部大脚部小的T字形，脚部直接与轮毂41的圆弧表面一体成型设计，在头部的两端均设有轴孔422，对应的滚轮43的两端设有轴柱431，故滚轮43通过轴柱431与相邻的两个连接脚421上相对的两个轴孔422连接，从而实现滚轮43连接在相邻的两个连接脚421上。由于连接脚421共有五个，故对应的滚轮43也有五个；若连接脚421为六个，则连接上的滚轮43也有六个。此外，为了保证车轮4在转动过程中，车轮4与地面的每个接触点都是滚轮43与地面接触，以方便随时的漂移和转向动作，该实施例的两组连接架42的连接脚421从轮毂41的端面投影上看呈交叉布设，如此设计后，连接在两组连接架42上的滚轮43，同样从轮毂41的端面投影(即侧面投影)看，这些滚轮43是围绕成一周的，故可保证车轮4在转动的任何时候都始终保持有滚轮43与地面接触，由于滚轮43可以绕其自身的转轴侧向转动，故进一步提高了该玩具的行走性能，利用滚轮43的侧向转动可更完美地实现玩具侧滑漂移功能；该车轮4造型独特，能给玩家带来酷炫感，而且通过滚轮43的转动来减少漂移时车轮4的滑动磨损，故使得该车轮4比常规的车轮4使用寿命更长。

该实用新型的玩具行走驱动装置可以应用到遥控玩具上，因为该实用新型还包括有控制电路6，两组翻转驱动件2和两组转动驱动件3均与控制电路6电连接，通过控制电路6可分别控制两组翻转驱动件2，使前部的两个轮臂1和后部的两个轮臂1各自翻转设定的角度；通过控制电路6可分别控制两组转动驱动件3，使左侧的两组车轮组和右侧的两组车轮组按各自的驱动速度转动。因此，配合遥控器对控制电路6进行操控，即可实现该玩具行走驱动装置带动玩具摆出各种姿态，以及各种不同的行走方式。

下面以该玩具行走驱动装置应用到玩具车上为例，描述该玩具行走驱动装置的功能。

如图9-12所示，该玩具行走驱动装置应用到了玩具车上，该玩具车具有车壳7，四个轮臂1分别位于车壳7两侧外，且通过遥控器控制可使四个轮臂1在随意角度定位；八个车轮4分别左右各四个地安装在轮臂1上，每个轮臂1上安装有两个车轮4，车轮4的直径大于轮臂1的宽度，车轮4连接在轮臂1上后，车轮4高度超出了轮臂1宽度方向的两端，且车轮4还超出了轮臂1长度方向的端部，即车轮4至少有三个方向是超出轮臂1尺寸的，故可保证轮臂1无论翻转到哪个角度位置，车轮4均能与地面接触。

其中，如图9所示，该状态下，四个轮臂1均处于水平状态，且活动端均是朝向车壳7后方，此时的玩具车就是处于伏地姿态，即车壳7底部离地面最近，该姿态下该玩具车也基本呈现与常规玩具车相似的形态。此时通过遥控器控制转动驱动件3工作，即可带动车轮4转动，从而实现玩具车前行、后退、左转、右转、原地打转、侧滑漂移等动作。在该姿态下，如果通过遥控器控制翻转驱动件2工作，控制四个轮臂1同时逆时针摆动，那么可以实现该玩具车在轮臂1的作用下，呈现高低起伏的向前爬行的行走方式；若顺时针摆动，则反方向向后爬退，趣味性强。

如图10所示，该状态下的四个轮臂1均处于垂直状态，且活动端均是朝向车壳7下方，此时的玩具车就是处于站立姿态，即车壳7底部离地面最远，该姿态下该玩具车犹如变形成了一只四脚动物玩具的形态。此时通过遥控器控制转动驱动件3工作，即可带动车轮4转动，从而实现玩具车前行、后退、左转、右转、原地打转、侧滑漂移等动作。

如图11所示，该状态下，前部的两个轮臂1处于前倾状态、而后部的两个轮臂1处于后翘状态，从而使得该玩具车的车壳7呈现前高后低的姿态，即后仰姿态，该姿态下该玩具车犹如变形成了一只仰起头的四脚动物玩具的形态。此时通过遥控器控制转动驱动件3工作，即可带动车轮4转动，从而实现玩具车前行、后退、左转、右转、原地打转、侧滑漂移等动作。在该姿态下，如果通过遥控器控制翻转驱动件2工作，控制四个轮臂1同时逆时针摆动，那么可以实现该玩具车在轮臂1的作用下，呈现头部抬起低下交替的方式向前爬行的行走方式；若顺时针摆动，则反方向向后爬退，趣味性强。

如图12所示，该状态是在轮臂1和车轮4同时动作配合下的实现的，此时玩具车的车壳7处于竖立状态，后部两个轮臂1支撑着地面，此时的玩具车就是处于直立姿态，该姿态下该玩具车犹如变形成了一只两栖动物玩具的形态。此时通过遥控器控制转动驱动件3工作，即可带动车轮4转动，从而实现玩具车前行、后退、左转、右转、原地打转、侧滑漂移等动作。

该实用新型的玩具行走驱动装置不仅可以应用到上述的玩具车上，还可以用于玩具动物上，当用于玩具动物上时，四个轮臂1可以设计成模仿动物的四肢，从而实现通过四肢的翻转使该玩具动物具有各种不同的姿态。其设计独特，且适用范围广，使得该应用该玩具行走驱动装置的玩具动作丰富，可玩性强，具有多种独特的行走方式，大大提高了小孩的玩耍乐趣。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种玩具行走驱动装置，其特征在于：包括四组车轮组、四个轮臂、两组翻转驱动件以及两组转动驱动件，四个所述轮臂分别位于两侧的前部和后部，每个所述轮臂的外侧均匹配一组所述车轮组，每个所述轮臂内均设有传动轮组与所述车轮组连接；所述翻转驱动件向左右两端均延伸有驱动端，其中一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与前部的两个所述轮臂连接，另一组翻转驱动件的左右两驱动端分别与后部的两个所述轮臂连接；两组所述转动驱动件呈左右布设，其中左侧的所述转动驱动件用于驱动左侧的两组车轮组同步转动，右侧的所述转动驱动件用于驱动右侧的两组车轮组同步转动。

2.根据权利要求1所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述轮臂包括第一壳体、第二壳体以及传输齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体对接后内部构成可安装所述传动轮组的空腔，所述传动轮组安装于所述空腔中，所述传输齿轮位于所述轮臂的长度方向一端并朝向所述翻转驱动件的方向，所述传输齿轮一端与所述第二壳体固定连接，所述传输齿轮的另一端与所述翻转驱动件的所述驱动端连接，所述轮臂绕所述传输齿轮的轮轴翻转。

3.根据权利要求2所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述车轮组包括至少两个车轮，所述第一壳体上开有与所述车轮数量相同的通孔，所述传动轮组在对应每个所述通孔的位置均设有一个同轴的传动齿轮且所述传动齿轮向所述通孔方向延伸出连接轴，所述连接轴与所述车轮连接并带动所述车轮随所述传动齿轮同步转动。

4.根据权利要求2所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述翻转驱动件包括齿轮箱、翻转电机、翻转输出轴以及齿轮组，所述齿轮组安装在所述齿轮箱内，所述翻转电机安装在所述齿轮箱的外侧，所述翻转电机的转轴与所述齿轮组相啮合，所述翻转输出轴连接在所述齿轮组的输出轮的轮孔上，所述翻转输出轴的左右两端均套接有输出齿轮，两个所述输出齿轮分别与左右两个所述轮臂的所述传输齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述传输齿轮中间开有圆孔，所述转动驱动件的转动输出轴从所述圆孔穿过并伸入到所述空腔中与所述传动轮组连接，以驱动所述传动轮组转动。

6.根据权利要求5所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述转动驱动件包括长条形齿箱、转动电机、所述转动输出轴以及齿轮组，所述长条形齿箱的长度方向与所述车轮组的前后方向一致，所述转动输出轴共设有两条且分别位于所述长条形齿箱两端部并朝向临近的所述轮臂的方向，所述转动电机安装在所述长条形齿箱靠中部位置且朝向与所述转动输出轴朝向相反的方向，所述转动电机的转轴伸入所述长条形齿箱中与所述齿轮组啮合并向所述齿轮组的两端传递动力至所述转动输出轴。

7.根据权利要求1所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述车轮组的车轮包括一个轮毂、两组连接架以及多个滚轮，两组所述连接架分别位于所述轮毂圆弧表面的两端，两组所述连接架之间有间隔空隙，所述连接架包括有沿所述轮毂的径向向外呈放射状地延伸的多个连接脚，所述滚轮可自转地安装在相邻两个连接脚头部之间的位置。

8.根据权利要求7所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，两组所述连接架的连接脚从所述轮毂的端面投影上看呈交叉布设。

9.根据权利要求7所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，所述连接架上的连接脚至少有五个，每个所述连接架上的所述滚轮的数量与所述连接脚个数一致。

10.根据权利要求1所述的玩具行走驱动装置，其特征在于，还包括有控制电路，两组所述翻转驱动件和两组所述转动驱动件均与所述控制电路电连接，通过所述控制电路可分别控制两组所述翻转驱动件，使前部的两个轮臂和后部的两个轮臂各自翻转设定的角度；通过所述控制电路可分别控制两组所述转动驱动件，使左侧的两组所述车轮组和右侧的两组所述车轮组按各自的驱动速度转动。