CN212847382U - 一种机器人码垛实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人教学实训技术领域，尤其为一种机器人码垛实训台，包括底板，所述底板上端面的四个拐角均固定安装有电推杆，四个所述电推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有支撑台，所述支撑台上端面的前后两端均固定连接有侧板，两个所述侧板相对的一侧设置有螺杆，所述螺杆的外侧壁活动套接有取料板，所述支撑板的上端面从前至后依次固定安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均位于支撑台的右方，从而通过调节取料板的高度以及移动位置来测试机器人的码垛性能，以及根据改变码垛块的位置，来考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。

Description

一种机器人码垛实训台

技术领域

本实用新型涉及机器人教学实训技术领域，具体涉及一种机器人码垛实训台。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管，而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。

现有的机器人或机械手在设计及生产完成之后，在进行统一实训台对其功能性进行检测时，实训台在测试项目方面比较就简单，使得码垛机器人专用的实训台在测试项目方面过少，导致无法全面的考量机器人的码垛性能。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机器人码垛实训台，具有根据调节取料板的高度以及移动位置来测试机器人的码垛性能，以及根据改变码垛块的位置，来考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛实训台，包括底板，所述底板上端面的四个拐角均固定安装有电推杆，四个所述电推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有支撑台，所述支撑台上端面的前后两端均固定连接有侧板，两个所述侧板相对的一侧设置有螺杆，所述螺杆的外侧壁活动套接有取料板，所述支撑板的上端面从前至后依次固定安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均位于支撑台的右方，所述第一支撑架和第二支撑架的上端面分别安装有多个第一传送杆和多个第二传送杆，多个所述第一传送杆和多个第二传送杆的外侧壁均设置有移动板。

为了根据需要来调节取料板的位置，从而测试机器人或机械手在不同位置处的码垛性能，作为本实用新型一种机器人码垛实训台优选的，所述螺杆的前后两端均贯穿两个侧板，位于后方侧板的后端面固定连接有固定板，所述固定板的上端面固定安装有电机，所述电机的输出端与螺杆的后端固定连接。

为了方便安装两个滑杆，作为本实用新型一种机器人码垛实训台优选的，所述取料板的内部设置有两个通孔，所述两个通孔位于螺杆的两侧。

为了使取料板在移动时保持平衡，作为本实用新型一种机器人码垛实训台优选的，两个所述侧板之间固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆分别贯穿两个通孔并延伸至通孔的前后两端且与两个侧板固定连接。

为了测试机器人或机械手的码垛状况，作为本实用新型一种机器人码垛实训台优选的，所述取料板的上端面放置有多个码垛块。

为了考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能，作为本实用新型一种机器人码垛实训台优选的，所述第一支撑架的高度低于第二支撑架的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人码垛实训台，四个电推杆推动支撑板向上移动，促使取料板向上移动，从而根据需要调节取料板的高度，电机转动带动螺杆转动，螺杆转动促使取料板前后移动，两个滑杆使得取料板在移动时保持平衡，进而根据需要来调节取料板的位置，从而通过调节取料板的高度以及移动位置来测试机器人的码垛性能；

2、该种机器人码垛实训台，机器人或机械手通过将取料板上的多个码垛块分别放在第一支撑架与第二支撑架上的移动板上，由于第二支撑架高于第一支撑架，使得机器人或机械手将码垛块分别放置在不同位置以及不同高度上的两个移动板上，从而根据改变码垛块的位置，来考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种机器人码垛实训台结构图；

图2为本实用新型的一种机器人码垛实训台俯视结构图；

图3为本实用新型的局部俯视剖面图。

图中，1、底板；2、电推杆；3、支撑板；4、支撑台；5、侧板；501、固定板；502、电机；503、螺杆；6、取料板；601、滑杆；6011、通孔；602、码垛块；7、第一支撑架；701、第一传送杆；8、第二支撑架；801、第二传送杆；9、移动板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人码垛实训台，包括底板1，底板1上端面的四个拐角均固定安装有电推杆2，四个电推杆2的输出端固定连接有支撑板3，支撑板3的上端面固定连接有支撑台4，支撑台4上端面的前后两端均固定连接有侧板5，两个侧板5相对的一侧设置有螺杆503，螺杆503的外侧壁活动套接有取料板6，支撑板3的上端面从前至后依次固定安装有第一支撑架7和第二支撑架8，第一支撑架7和第二支撑架8均位于支撑台4的右方，第一支撑架7和第二支撑架8的上端面分别安装有多个第一传送杆701和多个第二传送杆801，多个第一传送杆701和多个第二传送杆801的外侧壁均设置有移动板9。

本实施例中：启动四个电推杆2，使得四个电推杆2推动支撑板3向上移动，促使取料板6和多个码垛块602向上移动，从而根据需要调节取料板6的高度，电机502转动带动螺杆503转动，螺杆503转动促使取料板6沿着两个滑杆601前后移动，两个滑杆601使得取料板6在移动时保持平衡，进而根据需要来调节取料板6的位置，机器人或机械手通过将取料板6上的多个码垛块602分别放在第一支撑架7与第二支撑架8上的移动板9上，由于第二支撑架8高于第一支撑架7，使得机器人或机械手将码垛块602分别放置在不同位置以及不同高度上的两个移动板9上，从而考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，螺杆503的前后两端均贯穿两个侧板5，位于后方侧板5的后端面固定连接有固定板501，固定板501的上端面固定安装有电机502，电机502的输出端与螺杆503的后端固定连接。

本实施例中：通过电机502转动带动螺杆503转动，螺杆503转动促使取料板6前后移动，进而根据需要来调节取料板6的位置，从而测试机器人或机械手在不同位置处的码垛性能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，取料板6的内部设置有两个通孔6011，两个通孔6011位于螺杆503的两侧。

本实施例中：通过设置两个通孔6011，电机502带动螺杆503转动时，使得取料板6前后移动，两个通孔6011分别沿着两个滑杆601移动，从而方便安装两个滑杆601。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个侧板5之间固定连接有两个滑杆601，两个滑杆601分别贯穿两个通孔6011并延伸至通孔6011的前后两端且与两个侧板5固定连接。

本实施例中：通过设置两个滑杆601，在取料板6沿着螺杆503移动时，两个滑杆601支撑取料板6移动，使得取料板6在移动时保持平衡。

作为本实用新型的一种技术优化方案，取料板6的上端面放置有多个码垛块602。

本实施例中：机器人或机械手通过将取料板6上的多个码垛块602分别放在第一支撑架7与第二支撑架8上的移动板9上，从而测试机器人或机械手的码垛状况。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一支撑架7的高度低于第二支撑架8的高度。

本实施例中：通过设置第二支撑架8高于第一支撑架7，使得机器人或机械手将码垛块602分别放置在不同位置以及不同高度上的两个移动板9上，从而考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，启动四个电推杆2，四个电推杆2推动支撑板3向上移动，促使取料板6向上移动，从而根据需要调节取料板6的高度，电机502转动带动螺杆503转动，螺杆503转动促使取料板6前后移动，两个滑杆601使得取料板6在移动时保持平衡，进而根据需要来调节取料板6的位置，机器人或机械手通过将取料板6上的多个码垛块602分别放在第一支撑架7与第二支撑架8上的移动板9上，由于第二支撑架8高于第一支撑架7，使得机器人或机械手将码垛块602分别放置在不同位置以及不同高度上的两个移动板9上，从而考验机器人或机械手在复杂环境下的码垛状况，充分考量机器人或机械手的码垛性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人码垛实训台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面的四个拐角均固定安装有电推杆(2)，四个所述电推杆(2)的输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端面固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)上端面的前后两端均固定连接有侧板(5)，两个所述侧板(5)相对的一侧设置有螺杆(503)，所述螺杆(503)的外侧壁活动套接有取料板(6)，所述支撑板(3)的上端面从前至后依次固定安装有第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)和第二支撑架(8)均位于支撑台(4)的右方，所述第一支撑架(7)和第二支撑架(8)的上端面分别安装有多个第一传送杆(701)和多个第二传送杆(801)，多个所述第一传送杆(701)和多个第二传送杆(801)的外侧壁均设置有移动板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛实训台，其特征在于：所述螺杆(503)的前后两端均贯穿两个侧板(5)，位于后方侧板(5)的后端面固定连接有固定板(501)，所述固定板(501)的上端面固定安装有电机(502)，所述电机(502)的输出端与螺杆(503)的后端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛实训台，其特征在于：所述取料板(6)的内部设置有两个通孔(6011)，所述两个通孔(6011)位于螺杆(503)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛实训台，其特征在于：两个所述侧板(5)之间固定连接有两个滑杆(601)，两个所述滑杆(601)分别贯穿两个通孔(6011)并延伸至通孔(6011)的前后两端且与两个侧板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛实训台，其特征在于：所述取料板(6)的上端面放置有多个码垛块(602)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛实训台，其特征在于：所述第一支撑架(7)的高度低于第二支撑架(8)的高度。

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