CN219751241U - 一种吸声模块组装用吸声垫放置装置 - Google Patents

Abstract

一种吸声模块组装用吸声垫放置装置，包括存放单元、转移单元、码垛单元。存放单元包括第一存放组件，第一存放组件一侧设有一个第二存放组件，其一端设有另一个第二存放组件。转移单元设于存放单元上方，包括第一直线机构，其输出轴一端的一侧预定距离设有两组第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构，第三直线机构输出轴下端装配有多个L型块。码垛单元设于存放单元一侧，用于将已放置吸声垫的吸声模块堆叠暂存。该吸声模块组装用吸声垫放置装置能自动完成将吸声垫放入吸声模块的框架中的工序，提高生产效率。

Description

一种吸声模块组装用吸声垫放置装置

技术领域

本实用新型涉及吸声模块生产技术领域，尤其涉及一种吸声模块组装用吸声垫放置装置。

背景技术

在一些室内具有降噪要求的应用场景中，经常会采用吸声模块，并通过多个吸声模块的组合，来对一面或多面的墙面进行声学处理，目前经常使用的一种吸声模块包括框架、吸声垫等部件，其中，常见的框架形状为具有多行多列方槽的长方形板，在生产工艺中，包括将吸声垫放入已涂胶水的框架中的步骤。

然而，现有技术采用人工放置吸声垫的方式，生产量较大时，工作人员耗费的体力较多，生产效率会降低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种吸声模块组装用吸声垫放置装置，能自动完成将吸声垫放入吸声模块的框架中的工序，提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种吸声模块组装用吸声垫放置装置，包括：

存放单元，包括第一存放组件，第一存放组件一侧设有一个第二存放组件，其一端设有另一个第二存放组件；

转移单元，设于存放单元上方，包括第一直线机构，其输出轴一端的一侧预定距离设有两组第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构，第三直线机构输出轴下端装配有多个L型块；

码垛单元，设于存放单元一侧，用于将已放置吸声垫的吸声模块堆叠暂存。

进一步，第一存放组件上包括多组限位板。

进一步，第一直线机构输出轴一端设有横杆，横杆一端设有n型架，n型架两侧边下端各设有横板，第二直线机构设于横板下端。

进一步，第三直线机构输出轴下端设有组装板，L型块装配于组装板下端。

进一步，组装板上开设有多个通孔，L型块上开设有与通孔匹配的螺孔。

进一步，码垛单元包括滑动方向与两个第二存放组件的排列方向平行的第四直线机构，其滑动端设有竖直设置的第五直线机构，第五直线机构滑动端一侧设有延伸架，延伸架一侧设有L型板，延伸架一端设有第六直线机构，其输出轴一端设有推板。

本技术方案的有益效果在于：

1、实现自动完成整个将吸声垫放入吸声模块的框架中的工序，能够提高生产效率。

2、将框架、吸声垫各自堆叠，放置完吸声垫之后还会将吸声模块的半成品进行码垛，整个装置及工作空间设置地较为紧凑，可节省生产空间。

3、可根据不同的吸声模块上吸声垫的行列数，装配不同数量的L型块，每列吸声垫的托起、转移可单独控制，在能够同时放置一列吸声垫，效率较高的前提下，尽可能降低直线机构的负载，进而降低能耗。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例转移单元局部立体图。

图3示出了本申请实施例一组单独的第二直线机构、第三直线机构、组装板及其装配的L型块的立体图。

图4示出了本申请实施例码垛单元局部立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1~图4所示的一种吸声模块组装用吸声垫放置装置，包括存放单元1、转移单元2、码垛单元3。

存放单元1包括第一存放组件11，第一存放组件11上包括多组限位板12，用于将第一存放组件11分为多行，并使吸声垫存放时不容易发生行与行之间的横向滑动，具体地，存放于一行的吸声垫之间可相互贴合，第一存放组件11一侧设有一个用于存放框架的第二存放组件13，其一端设有另一个第二存放组件13，在本实施例中，第二存放组件13采用叉车托板。

转移单元2设于存放单元1上方，转移单元2包括设于一个第二存放组件13一端并架高的第一直线机构21，其输出轴一端设有横杆，横杆一端设有初始位置位于第一存放组件11上方的n型架22，n型架22两侧边下端各设有横板，横板下端设有多个第二直线机构23，这就使得转移单元2有两组第二直线机构23，其中一组第二直线机构23的输出方向与另一组第二直线机构23的输出方向相向设置，第二直线机构23输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构24，第三直线机构24输出轴下端设有组装板25，组装板25上开设有多个通孔26，用于匹配存放在第一存放组件11一列的各吸声垫，组装板25下端装配有多个L型块27，L型块27上开设有与通孔26匹配的螺孔，用于L型块27装配。

具体地，每两个具有多个L型块27的组装板25可以组成一对，用于多对L型块27同时托起一列吸声垫，组成一对的两个组装板25的间距较小，使得能够通过两个L型块27比较稳定地托举一个吸声垫，避免失衡，更具体地，间距为10mm~30mm，从图2中可看出，其中两对组装板25的下端装配了L型块27，而另一对未装配，因为在本实施例中组装的吸声模块只有两列吸声垫。

码垛单元3设于存放单元1一侧，用于将已放置吸声垫的吸声模块堆叠暂存，码垛单元3包括滑动方向与两个第二存放组件13的排列方向平行的第四直线机构31，其滑动端设有竖直设置的第五直线机构32，第五直线机构32滑动端一侧设有延伸架33，延伸架33一侧设有延伸杆，延伸杆一端设有L型板34，延伸架33一端设有第六直线机构35，其输出轴一端设有用于推吸声模块的推板36，推板36的下端面和L型板34长边的上端面位于同一水平面上。

在本实施例中，第一直线机构21、第二直线机构23、第三直线机构24、第六直线机构35均采用单轴直线气缸，第四直线机构31、第五直线机构32均采用无杆直线气缸。

工作方式：

首先确定要生产的吸声组件上的吸声垫行列数，如本实施例中为四行两列。

先在第一存放组件11上存放多层的四行两列的吸声垫，然后在用于存放框架的第二存放组件13上存放多个框架。

然后托起一吸声模块所需的所有吸声垫，具体地，通过第一直线机构21移动n型架22的位置，通过第二直线机构23可调整用于托起吸声垫的每两个L型块27之间的间距，通过第三直线机构24可使L型块27上下移动，两个L型块27移动到吸声垫两侧后，通过第二直线机构23将相互匹配的两个L型块27向内收，L型块27铲入吸声垫下方后，通过第三直线机构24提升即可。

通过第一直线机构21移动刚才获取的吸声垫，按以上步骤类推，可将吸声垫放置到框架内的方槽中，具体地，由于最开始存放于一行的吸声垫之间可相互贴合，但方槽之间具有间距，所以放置吸声垫时，每一列吸声垫不是同时放入，而是分别放入，通过第一直线机构21移动n型架22即可。

一吸声模块的框架中放置完毕吸声垫后，通过码垛单元3将该吸声模块堆叠到另一第二存放组件13，具体地，通过第五直线机构32升降延伸架33的高度，通过第六直线机构35控制推板36，将该吸声模块推到L型板34长边上，此时保持推板36和L型板34相对距离不同，通过第四直线机构31将二者及其上的吸声模块移动到待堆叠的第二存放组件13上方，通过第六直线机构35移开推板36，吸声模块一端下落，再通过第四直线机构31移开L型板34，吸声模块完全落下。

以此类推，完成所有吸声模块的吸声垫装配，并堆叠到同一第二存放组件13上。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (6)

1.一种吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，包括：

存放单元（1），包括第一存放组件（11），第一存放组件（11）一侧设有一个第二存放组件（13），其一端设有另一个第二存放组件（13）；

转移单元（2），设于存放单元（1）上方，包括第一直线机构（21），其输出轴一端的一侧预定距离设有两组第二直线机构（23），第二直线机构（23）输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构（24），第三直线机构（24）输出轴下端装配有多个L型块（27）；

码垛单元（3），设于存放单元（1）一侧，用于将已放置吸声垫的吸声模块堆叠暂存。

2.根据权利要求1所述的吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，第一存放组件（11）上包括多组限位板（12）。

3.根据权利要求1所述的吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，第一直线机构（21）输出轴一端设有横杆，横杆一端设有n型架（22），n型架（22）两侧边下端各设有横板，第二直线机构（23）设于横板下端。

4.根据权利要求1所述的吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，第三直线机构（24）输出轴下端设有组装板（25），L型块（27）装配于组装板（25）下端。

5.根据权利要求4所述的吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，组装板（25）上开设有多个通孔（26），L型块（27）上开设有与通孔（26）匹配的螺孔。

6.根据权利要求1所述的吸声模块组装用吸声垫放置装置，其特征在于，码垛单元（3）包括滑动方向与两个第二存放组件（13）的排列方向平行的第四直线机构（31），其滑动端设有竖直设置的第五直线机构（32），第五直线机构（32）滑动端一侧设有延伸架（33），延伸架（33）一侧设有L型板（34），延伸架（33）一端设有第六直线机构（35），其输出轴一端设有推板（36）。