CN212845803U - 一种电机综合测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电机综合测试设备，包括支架、固定安装于支架的牵引电机和传动装置，牵引电机的输出轴通过转矩传感器连接传动装置的一端，传动装置的另一端连接有锁紧装置，锁紧装置用于锁定待测电机的输出轴，使牵引电机、转矩传感器、传动装置、锁紧装置和待测电机同轴设置，且牵引电机的动力传动至待测电机的输出轴，还设置有连接待测电机的供电接头的反电动势测试仪。通过同一个设备即可完成齿槽转矩和反电动势的检测，不需要反复拆装，同时通过锁紧装置替换联轴器连接待测电机，装夹方便且不易损坏，缩短测试时间，提升测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机检测领域，特别是涉及一种电机综合测试设备。
背景技术
电机广泛应用于多种领域，电机在生产过程中会测试其反电动势和齿槽转矩，以保证电机合格。现有技术中测试反电动势和齿槽转矩测试一般是分开两个工序进行，需要两套对应的测试设备，需要反复拆装，检测过程繁琐，效率低下。同时待测电机的装夹是使用联轴器连接被测电机，测试流程比较繁琐，装夹不方便且容易损坏。
因此，如何缩短测试时间和提升测试效率是目前技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机综合测试设备，能够同时检测齿槽转矩和反电动势，并通过锁紧装置连接待测电机，装夹方便且不易损坏，缩短测试时间，提升测试效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机综合测试设备，包括支架、固定安装于所述支架的牵引电机和传动装置，所述牵引电机的输出轴通过转矩传感器连接所述传动装置的一端，所述传动装置的另一端连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁定待测电机的输出轴，使所述牵引电机、所述转矩传感器、所述传动装置、所述锁紧装置和所述待测电机同轴设置，且所述牵引电机的动力传动至所述待测电机的输出轴，还设置有连接所述待测电机的供电接头的反电动势测试仪。
优选地，所述转矩传感器的两端设置有联轴器，所述传动装置的另一端通过万向联轴器连接所述锁紧装置。
优选地，所述锁紧装置包括底座、筒夹和锁紧螺母，所述底座的一端连接所述万向联轴器，所述筒夹设置于所述底座的另一端，所述筒夹内设置有用于夹紧所述待测电机输出轴的连接孔，所述连接孔外周排布有向外放射的多个缝隙，所述底座外周设置有螺纹，所述锁紧螺母套装于锥形的所述筒夹外壁并螺纹连接所述底座。
优选地，所述支架包括由下至上依次水平布置的底板、固定板和定位板，所述底板、所述固定板和所述定位板的中部均设置有同轴的通孔，所述牵引电机固定安装于所述底板的下板面，所述牵引电机的输出轴穿过中部的通孔，所述传动装置固定安装于所述固定板中部的通孔，所述定位板的上板面用于安装所述待测电机，所述待测电机的输出轴穿过中部的通孔。
优选地，所述定位板的上板面设置有与所述待测电机外形匹配的定位槽。
优选地，所述底板的上板面设置有竖直的安装板，所述转矩传感器安装于所述安装板。
优选地，所述固定板两侧通过多个立柱连接所述底板和定位板。
优选地，所述传动装置包括套筒和设置于所述套筒内的传动轴，所述传动轴的两端分别连接转矩传感器和所述锁紧装置，所述套筒和所述传动轴之间设置有轴承。
优选地，所述传动轴上设置有限位台阶，所述限位台阶与所述轴承相抵，限制所述传动轴向所述牵引电机移动。
优选地，所述套筒两端安装有压板，所述套筒外周设置有耳板。
本实用新型提供一种电机综合测试设备，包括支架、固定安装于支架的牵引电机和传动装置，牵引电机的输出轴通过转矩传感器连接传动装置的一端，传动装置的另一端连接有锁紧装置，锁紧装置用于锁定待测电机的输出轴，使牵引电机、转矩传感器、传动装置、锁紧装置和待测电机同轴设置，且牵引电机的动力传动至待测电机的输出轴，还设置有连接待测电机的供电接头的反电动势测试仪。
检测时将待测电机安装在支架上，待测电机的输出轴连接锁紧装置并锁紧，待测电机的供电接头连接反电动势测试仪，牵引电机依次通过转矩传感器、传动装置、锁紧装置传动，驱动待测电机的输出轴转动，牵引电机低速旋转，低速旋转过程中控制装置读取转矩传感器的输出转矩值，即待测电机的齿槽转矩，牵引电机高速旋转，控制装置读取反电动势测试仪的读数，即可获取待测电机的反电动势数据。通过同一个设备即可完成齿槽转矩和反电动势的检测，不需要反复拆装，同时通过锁紧装置替换联轴器连接待测电机，装夹方便且不易损坏，缩短测试时间，提升测试效率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中锁紧装置的结构示意图；
图3为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中定位板的结构示意图；
图4为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中传动装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种电机综合测试设备，能够同时检测齿槽转矩和反电动势，并通过锁紧装置连接待测电机，装夹方便且不易损坏，缩短测试时间，提升测试效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中锁紧装置的结构示意图；图3为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中定位板的结构示意图；图4为本实用新型所提供的电机综合测试设备的一种具体实施方式中传动装置的结构示意图。
本实用新型具体实施方式提供一种电机综合测试设备，包括支架、反电动势测试仪、固定安装于支架的牵引电机11和传动装置5，反电动势测试仪连接待测电机1的供电接头，牵引电机11的输出轴连接转矩传感器8的一个连接端，转矩传感器8的另一个连接端连接传动装置的输入端，传动装置的输出端连接锁紧装置3的固定端，锁紧装置3的活动端可拆卸连接待测电机1的输出端，同时使牵引电机11、转矩传感器8、传动装置5、锁紧装置3和待测电机1同轴设置，并通过上述各装置将牵引电机11的动力传动至待测电机1的输出轴，牵引电机11可采用伺服电机。
检测时将待测电机1安装在支架上，待测电机1的输出轴连接锁紧装置3并锁紧，待测电机1的供电接头连接反电动势测试仪，牵引电机11依次通过转矩传感器8、传动装置5、锁紧装置3传动，驱动待测电机1的输出轴转动，牵引电机11低速旋转，低速旋转过程中控制装置读取转矩传感器9的输出转矩值，即待测电机1的齿槽转矩，牵引电机11高速旋转，控制装置读取反电动势测试仪的读数，即可获取待测电机1的反电动势数据。通过同一个设备即可完成齿槽转矩和反电动势的检测，不需要反复拆装，同时通过锁紧装置替换联轴器连接待测电机，装夹方便且不易损坏，缩短测试时间，提升测试效率。
具体地，为了实现连接传动，转矩传感器8的两端设置有联轴器9，分别连接牵引电机11和传动装置5。进一步地，传动装置5的另一端通过万向联轴器4连接锁紧装置3，用于消除被测电机1以及零件加工的误差对齿槽转矩测试精度的影响，提高齿槽转矩测试的精度和稳定性。
其中，锁紧装置3包括底座31、筒夹33和锁紧螺母32，底座31的一端连接万向联轴器4，筒夹33设置于底座31的另一端，筒夹33内设置有连接孔，连接孔外周排布有向外放射的多个缝隙，且筒夹33呈锥形，底座31外周设置有螺纹，锁紧螺母32套装于锥形的筒夹33外壁并螺纹连接底座31，安装待测电机1时，待测电机1的输出轴插入连接孔，然后旋转锁紧螺母32，使锁紧螺母32轴向移动，由于筒夹33锥形的外形，锁紧螺母32会压紧筒夹33的外壁，使各缝隙相互靠近，进而通过连接孔夹紧待测电机1的输出轴，实现锁紧，万向联轴器4将转动传递至底座31，进而传递至筒夹33，最终驱动待测电机1的输出轴转动，检测完成后，反向旋转锁紧螺母32，使筒夹33松开，取出待测电机1。通过旋转锁紧螺母32即可完成待测电机1的夹紧和放松，方便操作且不易损坏，也可采用其他类型的锁紧装置3，均在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型具体实施方式提供的电机综合测试设备中，各部的轴向可以水平布置，也可竖直布置，牵引电机11、转矩传感器8、传动装置5、锁紧装置3和待测电机1由下至上依次排列。
进一步地，支架包括由下至上依次水平布置的底板10、固定板6和定位板2，底板10、固定板6和定位板2的中部均设置有同轴的通孔，牵引电机11固定安装于底板10的下板面，牵引电机11的输出轴穿过中部的通孔，传动装置5固定安装于固定板6中部的通孔，定位板2的上板面用于安装待测电机1，待测电机1的输出轴穿过中部的通孔。具体地，底板10、固定板6和定位板2为矩形板，固定板6两侧通过多个立柱连接底板10和定位板2，即上下各四个立柱设置于矩形板的四角，提升支架的稳定性。其中底板10的上板面设置有竖直的安装板7，转矩传感器8安装于安装板7。也可调整支架的结构形式，如采用桁架结构，或调整各部件的连接方式，如焊接或螺栓连接等。
为了保证待测电机1的稳定安装，定位板2的上板面设置有与待测电机1外形匹配的定位槽21，将待测电机1插入定位槽21内，防止待测电机1本体旋转和左右移动。
在上述各具体实施方式提供的电机综合测试设备的基础上，传动装置5包括套筒51和设置于套筒51内的传动轴53，传动轴53的两端分别连接转矩传感器8和锁紧装置3，套筒51和传动轴53之间设置有轴承52。具体地，设置两个轴承52，位于套筒51内部的上下两端，降低传动过程中旋转的摩擦力，进一步提高稳定性，保证连接的同心精度，还可在套筒51两端安装有压板54，用于固定轴承52，防止轴承52轴向窜动，套筒51外周设置有耳板，用于螺栓连接固定板6。
进一步地，传动轴53上设置有限位台阶，限位台阶与轴承52相抵，限制传动轴53向牵引电机11移动。具体地，传动轴53为阶梯轴，阶梯轴上端的直径大于下端的直径，阶梯轴的限位台阶与轴承52的上端面相抵，当被测电机1在装夹时，传动装置5的上方受到轴向的向下推力，限位台阶和轴承52可以隔绝消除这个轴向力，防止轴向力传导到转矩传感器8上，避免损坏转矩传感器8。
以上对本实用新型所提供的电机综合测试设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电机综合测试设备，其特征在于，包括支架、固定安装于所述支架的牵引电机(11)和传动装置(5)，所述牵引电机(11)的输出轴通过转矩传感器(8)连接所述传动装置(5)的一端，所述传动装置(5)的另一端连接有锁紧装置(3)，所述锁紧装置(3)用于锁定待测电机(1)的输出轴，使所述牵引电机(11)、所述转矩传感器(8)、所述传动装置(5)、所述锁紧装置(3)和所述待测电机(1)同轴设置，且所述牵引电机(11)的动力传动至所述待测电机(1)的输出轴，还设置有连接所述待测电机(1)的供电接头的反电动势测试仪。
2.根据权利要求1所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述转矩传感器(8)的两端设置有联轴器(9)，所述传动装置(5)的另一端通过万向联轴器(4)连接所述锁紧装置(3)。
3.根据权利要求2所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述锁紧装置(3)包括底座(31)、筒夹(33)和锁紧螺母(32)，所述底座(31)的一端连接所述万向联轴器(4)，所述筒夹(33)设置于所述底座(31)的另一端，所述筒夹(33)内设置有用于夹紧所述待测电机(1)输出轴的连接孔，所述连接孔外周排布有向外放射的多个缝隙，所述底座(31)外周设置有螺纹，所述锁紧螺母(32)套装于锥形的所述筒夹(33)外壁并螺纹连接所述底座(31)。
4.根据权利要求1所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述支架包括由下至上依次水平布置的底板(10)、固定板(6)和定位板(2)，所述底板(10)、所述固定板(6)和所述定位板(2)的中部均设置有同轴的通孔，所述牵引电机(11)固定安装于所述底板(10)的下板面，所述牵引电机(11)的输出轴穿过中部的通孔，所述传动装置(5)固定安装于所述固定板(6)中部的通孔，所述定位板(2)的上板面用于安装所述待测电机(1)，所述待测电机(1)的输出轴穿过中部的通孔。
5.根据权利要求4所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述定位板(2)的上板面设置有与所述待测电机(1)外形匹配的定位槽(21)。
6.根据权利要求5所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述底板(10)的上板面设置有竖直的安装板(7)，所述转矩传感器(8)安装于所述安装板(7)。
7.根据权利要求6所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述固定板(6)两侧通过多个立柱连接所述底板(10)和定位板(2)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述传动装置(5)包括套筒(51)和设置于所述套筒(51)内的传动轴(53)，所述传动轴(53)的两端分别连接转矩传感器(8)和所述锁紧装置(3)，所述套筒(51)和所述传动轴(53)之间设置有轴承(52)。
9.根据权利要求8所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述传动轴(53)上设置有限位台阶，所述限位台阶与所述轴承(52)相抵，限制所述传动轴(53)向所述牵引电机(11)移动。
10.根据权利要求9所述的电机综合测试设备，其特征在于，所述套筒(51)两端安装有压板(54)，所述套筒(51)外周设置有耳板。
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| CN202022191908.9U CN212845803U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种电机综合测试设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113253111A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-13 | 常州市工业互联网研究院有限公司 | 智能电机检测装置 |
| CN115598529A (zh) * | 2022-11-20 | 2023-01-13 | 常州三协电机股份有限公司（Cn） | 一种步进电机反电势测试装置 |
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2020
- 2020-09-29 CN CN202022191908.9U patent/CN212845803U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN115598529A (zh) * | 2022-11-20 | 2023-01-13 | 常州三协电机股份有限公司（Cn） | 一种步进电机反电势测试装置 |
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