CN212844145U - 一种高精度静态扭转传感器标定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度静态扭转传感器标定工装,包括底板,还包括轴承座和轴承,所述底板上设置有3个所述轴承座,所述轴承座上设置有定位孔,所述轴承贯穿所述定位孔;还包括加载杆,所述加载杆通过加载杆座活动安装于其中两个所述轴承座之间;所述加载杆还包括锥形受力面和零点平衡微调螺纹接口,所述锥形受力面均衡分布于所述加载杆两端侧面,所述零点平衡微调螺纹接口设置于所述加载杆两端底面;本实用新型结构简单,实用性高,可以精准测量出传感器的扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器检测领域,具体为一种高精度静态扭转传感器标定工装。
背景技术
随着自动化行业的进步,基于扭矩测量的控制系统应用也逐渐广泛,而其核心部件扭矩传感器都需要经过力值标定后才能使用。相比于普通的压力传感器,扭矩传感器在标定的过程中不仅仅会带来砝码本身的误差,还会存在加载点力臂的长度误差,标定机构的机械阻力误差,这样整体的综合误差就比较大,影响最终的使用效果。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度静态扭转传感器标定工装,包括底板,还包括轴承座和轴承,所述底板上设置有3个所述轴承座,所述轴承座上设置有定位孔,所述轴承贯穿所述定位孔;还包括加载杆,所述加载杆通过加载杆座活动安装于其中两个所述轴承座之间;所述加载杆还包括锥形受力面和零点平衡微调螺纹接口,所述锥形受力面均衡分布于所述加载杆两端侧面,所述零点平衡微调螺纹接口设置于所述加载杆两端底面。
较佳的,还包括联轴器,所述联轴器活动安装于另两个所述轴承座之间,所述联轴器间留有检测位。
较佳的,还包括微调法兰,所述微调法兰安装于所述轴承座外部,并与所述轴承相连接。
较佳的,还包括主定位槽,所述主定位槽贯穿所述底板表面。
较佳的,所述轴承座底部带有定位块,所述定位块与所述主定位槽的宽度相契合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型兼容性强,可以通过更换联轴器来装配各种轴径的扭矩传感器;加载杆零点平衡可调设计,适应微小量程扭矩传感器极低的启动扭矩保证了测量的高精度;通过微调法兰来减小高度误差,并采用刚性联轴器,减小标定过程中加载导致的角度位移。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图;
图2为本实用新型侧面图;
图中:1底板、2轴承座、3轴承、4定位孔、5加载杆、6加载杆座、7锥形受力面、8零点平衡微调螺纹接口、9联轴器、10微调法兰、11主定位槽、12定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2,一种高精度静态扭转传感器标定工装,包括底板1,还包括轴承座2和轴承3,所述底板1上设置有3个所述轴承座2,所述轴承座2上设置有定位孔4,所述轴承3贯穿所述定位孔4;还包括加载杆5,所述加载杆5通过加载杆座6活动安装于其中两个所述轴承座2之间;所述加载杆5还包括锥形受力面7和零点平衡微调螺纹接口8,所述锥形受力面7均衡分布于所述加载杆5两端侧面,所述零点平衡微调螺纹接口8设置于所述加载杆5两端底面。由于加载杆5上的锥形受力面7是一次装夹加工成型,孔径误差足够小,因此在测量时配合球形加载头的砝码挂架可以保证多次加载的受力位置的一致性;同时加载杆5两端底面的零点平衡微调螺纹接口8可以通过拧入不同重量的配重块来对加载杆5的零点平衡进行调节。
还包括联轴器9,所述联轴器9活动安装于另两个所述轴承座2之间,所述联轴器9间留有检测位。还包括微调法兰10,所述微调法兰10安装于所述轴承座2外部,并与所述轴承3相连接。还包括主定位槽11,所述主定位槽11贯穿所述底板1表面。所述轴承座2底部带有定位块12,所述定位块12与所述主定位槽11的宽度相契合。底板1上的主定位槽11,由于可与3个轴承座2底部的定位块12相配合,因此就可以减小被测传感器的横向同轴度唯一误差,也可以减小同轴度的角度误差;而在待测传感器两边安装联轴器,可能使被测传感器产生细微的高度误差,因此需要通过调节末端的微调法兰10来调回待测传感器的高度误差。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高精度静态扭转传感器标定工装,包括底板(1),其特征在于:还包括轴承座(2)和轴承(3),所述底板(1)上设置有3个所述轴承座(2),所述轴承座(2)上设置有定位孔(4),所述轴承(3)贯穿所述定位孔(4);还包括加载杆(5),所述加载杆(5)通过加载杆座(6)活动安装于其中两个所述轴承座(2)之间;所述加载杆(5)还包括锥形受力面(7)和零点平衡微调螺纹接口(8),所述锥形受力面(7)均衡分布于所述加载杆(5)两端侧面,所述零点平衡微调螺纹接口(8)设置于所述加载杆(5)两端底面。
2.根据权利要求1所述高精度静态扭转传感器标定工装,其特征在于:还包括联轴器(9),所述联轴器(9)活动安装于另两个所述轴承座(2)之间,所述联轴器(9)间留有检测位。
3.根据权利要求1所述高精度静态扭转传感器标定工装,其特征在于:还包括微调法兰(10),所述微调法兰(10)安装于所述轴承座(2)外部,并与所述轴承(3)相连接。
4.根据权利要求1所述高精度静态扭转传感器标定工装,其特征在于:还包括主定位槽(11),所述主定位槽(11)贯穿所述底板(1)表面。
5.根据权利要求4所述高精度静态扭转传感器标定工装,其特征在于:所述轴承座(2)底部带有定位块(12),所述定位块(12)与所述主定位槽(11)的宽度相契合。
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CN202022179299.5U CN212844145U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种高精度静态扭转传感器标定工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114509206A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-17 | 武汉理工大学 | 一种应变式s变形六分力传感器的标定装置及标定方法 |
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- 2020-09-29 CN CN202022179299.5U patent/CN212844145U/zh active Active
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CN114509206A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-17 | 武汉理工大学 | 一种应变式s变形六分力传感器的标定装置及标定方法 |
CN114509206B (zh) * | 2022-02-14 | 2023-02-28 | 武汉理工大学 | 一种应变式s变形六分力传感器的标定装置及标定方法 |
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