CN212843670U

CN212843670U - 编码器和电机

Info

Publication number: CN212843670U
Application number: CN202022115029.8U
Authority: CN
Inventors: 张敏
Original assignee: Weton Electronics Co ltd
Current assignee: Weton Electronics Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型公开一种编码器和电机，其中，编码器安装于电机轴，编码器包括；外壳，外壳具有沿上下向延伸的侧端壁，侧端壁上设有安装孔；轴套，轴套沿横向延伸，并设于安装孔，轴套用以套固于电机轴；以及防水罩，防水罩与侧端壁密封连接，并至少罩盖轴套的上侧。本实用新型技术方案通过将防水罩罩盖于轴套的上侧，从而防水罩可以有效遮挡轴套与外壳之间的缝隙，其次，由于防水罩与外壳的侧端壁为密封连接，因此，防水罩可以有效遮挡来自编码器上部的水珠，进而可以避免水珠沿外壳与轴套之间的缝隙流入外壳内，所以有效提高了编码器的防护效果。

Description

编码器和电机

技术领域

本实用新型涉及光电器件技术领域，特别涉及一种编码器和电机。

背景技术

目前，编码器的应用领域有很多，但是根据应用环境基本分为室内和室外，在室外应用时，由于编码器不是完全密封，因此在雨水天气，雨水会沿编码器的外壳与编码器轴套之间的缝隙流入编码器内，从而影响编码器内的光学系统和电子器件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种编码器，旨在解决现有编码器防护等级不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的编码器，包括；

外壳，所述外壳具有沿上下向延伸的侧端壁，所述侧端壁上设有安装孔；

轴套，所述轴套沿横向延伸，并设于所述安装孔，所述轴套用以套固于所述电机轴；以及

防水罩，所述防水罩与所述侧端壁密封连接，并至少罩盖所述轴套的上侧。

可选地，所述防水罩包括围板和挡板，所述围板的一侧边密封连接于所述外壳，另一侧边与所述挡板的一侧边连接，以围合形成所述防水罩。

可选地，在远离所述外壳的方向上，所述围板朝靠近所述轴套的轴线倾斜设置；和/或，

所述挡板的板面垂直于所述轴套的轴线设置。

可选地，所述围板的外壁面开设有导流槽，所述导流槽在所述围板上绕所述轴套的周向延伸。

可选地，所述导流槽与所述外壳之间的横向距离大于所述导流槽与所述挡板之间的横向距离。

可选地，所述导流槽的槽口的延伸方向垂直于所述轴套的轴线延伸方向。

可选地，所述防水罩呈半圆状。

可选地，所述防水罩通过密封胶粘接于所述外壳。

可选地，所述防水罩与所述外壳一体成型设置。

本实用新型还提出一种电机，包括：

电机轴以及如上所述的编码器，所述电机轴插设于所述轴套。

本实用新型技术方案通过将防水罩罩盖于轴套的上侧，从而防水罩可以有效遮挡轴套与外壳之间的缝隙，其次，由于防水罩与外壳的侧端壁为密封连接，因此，防水罩可以有效遮挡来自编码器上部的水珠，进而可以避免水珠沿外壳与轴套之间的缝隙流入外壳内，所以有效提高了编码器的防护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型编码器一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型编码器的一角度的剖视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				20	外壳	40	防水罩
21	侧端壁	41	围板
				30	轴套	42	挡板
		43	导流槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种编码器。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该编码器包括；

外壳20，所述外壳20具有沿上下向延伸的侧端壁21，所述侧端壁21上设有安装孔；

轴套30，所述轴套30沿横向延伸，并设于所述安装孔，所述轴套30用以套固于所述电机轴；以及

防水罩40，所述防水罩40与所述侧端壁21密封连接，并至少罩盖所述轴套30的上侧。

在本实施例中，外壳20为编码器的保护外壳20，用以为编码器的其他部件提供安装空间，并保护其不受外部侵害，侧端壁21是指如图所示外壳20的左右两端的侧壁，侧端壁21上设有安装孔，用以安装轴套30；轴套30用以套设并固定于电机轴，通过与电机轴配合以采集及处理数据，其中，轴套30在此为横向延伸设置；防水罩40与侧端壁21密封连接，且至少罩盖轴套30的上侧，从而可遮挡来自编码器上部的水珠，进而防止水珠沿外壳20的侧端壁21，从该侧端壁21与轴套30之间的缝隙流入编码器内，导致编码器内部的电子元件损坏。

本实用新型技术方案通过将防水罩40罩盖于轴套30的上侧，从而防水罩40可以有效遮挡轴套30与外壳20之间的缝隙，其次，由于防水罩40与外壳20的侧端壁21为密封连接，因此，防水罩40可以有效遮挡来自编码器上部的水珠，进而可以避免水珠沿外壳20与轴套30之间的缝隙流入外壳20内，所以有效提高了编码器的防护效果。

进一步地，如图1和图2所述，所述防水罩40包括围板41和挡板42，所述围板41的一侧边密封连接于所述外壳20，另一侧边与所述挡板42的一侧边连接，以围合形成所述防水罩40。在本实施例中，围板41与挡板42之间具有夹角，围板41的一侧边与外壳20的侧端壁21密封连接，另一侧边与挡板42的一侧边连接，从而围合形成防水罩40，防水罩40有效遮挡了编码器的相邻两侧面，同时，由于围板41的一侧边与外壳20密封连接，因此，当水珠滴落至编码器上时，则不会沿外壳20的侧端壁21流入至外壳20内，而是由围板41的外壁或挡板42的外壁流出，其次，由于围板41和挡板42的外壁是远离轴套30设置，所以水珠没有流向轴套30的路径，因此，可以有效提高编码器的防护效果。

进一步地，如图1和图2所述，在远离所述外壳20的方向上，所述围板41朝靠近所述轴套30的轴线倾斜设置；和/或，所述挡板42的板面垂直于所述轴套30的轴线设置。在本实施例中，围板41在远离外壳20的方向上朝靠近轴套30的轴线倾斜设置，可以理解，防水罩40呈圆台状，圆台的底面与外壳20的侧端壁21连接，围板41为圆台的周壁，挡板42为圆台的台面，由于围板41相对于轴套30的轴线倾斜，因此，当水珠滴落至编码器时，水珠会沿围板41朝远离外壳20的方向流动，进而向下滴落，从而可有效防止水珠流入外壳20内。

挡板42的板面垂直于轴套30的轴线设置，可以理解为，挡板42的板面竖直向下设置，其中，挡板42靠近轴套30的轴线的一端可以靠近外壳20设置，也可以远离外壳20设置，还可以垂直于轴套30的轴线设置；若靠近外壳20设置，则水珠沿挡板42流动时会靠近轴套30滴落，如果水流量较大，可能会形成冲击水流，冲击至外壳20内，进而影响外壳20内的光学元件，若远离外壳20设置，则会增大编码器的安装空间，因此，优选于挡板42靠近轴套30的轴线的一端垂直于轴套30的轴线设置，即挡板42的板面垂直于轴套30的轴线设置，从而水珠的流向平行于外壳20的侧端壁21，且编码器的安装空间更为紧凑，进而提高了编码器的实用性。

进一步地，如图1和图2所述，所述围板41的外壁面开设有导流槽43，所述导流槽43在所述围板41上绕所述轴套30的周向延伸。在本实施例中，导流槽43用于汇集防水罩40上的水珠，进而排放，具体为，如上述，围板41倾斜于轴套30的轴线设置，同时导流槽43在围板41上绕轴套30的周向延伸，进而防水罩40上的水珠会沿围板41顺流至导流槽43形成水流，然后由导流槽43两端的端口向下流出，因此有效限制了编码器上部分水珠的流向，所以有效提高了编码器的防护效果。

进一步地，如图1和图2所述，所述导流槽43与所述外壳20之间的横向距离大于所述导流槽43与所述挡板42之间的横向距离。在本实施例中，导流槽43的作用及原理已在上述说明，因此不继续在此一一赘述，导流槽43与外壳20之间的横向距离大于导流槽43与围板41之间的横向距离，可以理解，导流槽43远离外壳20设置，进而导流槽43内的水远离外壳20流出，因此可以有效避免水珠流入外壳20内，从而有效提高了编码器的防护效果。

进一步地，如图1和图2所述，所述导流槽43的槽口的延伸方向垂直于所述轴套30的轴线的延伸方向。在本实施例中，导流槽43的槽口的延伸方向是指导流槽43的深度方向，导流槽43的深度方向朝向轴套30的轴线，导流槽43的深度方向与轴套30的轴线的延伸方向具有夹角，其中，该夹角可以为直角，即导流槽43的槽口的延伸方向垂直于轴套30的轴线的延伸方向，也可以为其他角度，相比于该夹角为其他角度，该夹角为直角可以使导流槽43容纳水的空间更大，进而容纳的水更多，因此导流槽43内的水不容易溢出，从而使编码器更为实用。

进一步地，如图1和图2所述，所述防水罩40呈半圆状。在本实施例中，防水罩40可罩盖于轴套30的周侧，也可罩盖于轴套30的部分上侧，由于水珠由编码器上部向下滴落，因此，轴套30下侧则不需要罩盖，所以优选于防水罩40罩盖于轴套30的部分上侧，进而减少防水罩40的加工成本，其次，防水罩40呈半圆状是配合编码器的外壳20呈圆柱状，以方便防水罩40安装于外壳20的侧端壁21，具体为，防水罩40罩盖于轴套30上侧，防水罩40的下部端面平行于水平面，从而导水槽两端的排水口可以最大距离的远离轴套30排放，进而可提高编码器的防护效果。

进一步地，如图1和图2所述，所述防水罩40通过密封胶粘接于所述外壳20。在本实施例中，防水罩40可通过密封胶粘接于外壳20，也可焊接于外壳20，优选于通过密封胶粘接于外壳20，相对于焊接工艺，密封胶粘接工艺更为简单。

进一步地，如图1和图2所述，所述防水罩40与所述外壳20一体成型设置。在本实施例中，防水罩40与外壳20可一体成型设置，也可将防水罩40粘接于外壳20设置，优选于防水罩40与外壳20可一体成型设置，相比于防水罩40粘接于外壳20设置，一体成型设置的密封性更好。

本实用新型还提出一种电机，该电机包括电机轴和编码器，该编码器的具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电机轴插设于编码器的轴套中。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种编码器，安装于电机轴，其特征在于，包括；

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防水罩包括围板和挡板，所述围板的一侧边密封连接于所述外壳，另一侧边与所述挡板的一侧边连接，以围合形成所述防水罩。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，在远离所述外壳的方向上，所述围板朝靠近所述轴套的轴线倾斜设置；和/或，

所述挡板的板面垂直于所述轴套的轴线设置。

4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述围板的外壁面开设有导流槽，所述导流槽在所述围板上绕所述轴套的周向延伸。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述导流槽与所述外壳之间的横向距离大于所述导流槽与所述挡板之间的横向距离。

6.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述导流槽的槽口的延伸方向垂直于所述轴套的轴线延伸方向。

7.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防水罩呈半圆状。

8.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防水罩通过密封胶粘接于所述外壳。

9.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防水罩与所述外壳一体成型设置。

10.一种电机，其特征在于，包括：

电机轴；以及

如权利要求1至9任一项所述的编码器，所述电机轴插设于所述轴套。