CN116337129A - 一种防尘防水溅浸入的光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光电编码器技术领域，尤其是一种防尘防水溅浸入的光电编码器，包括编码器主体、设在编码器主体外部的主外壳、副外壳以及设在编码器主体轴端上方的护罩；编码器主体内包括有固定套、输出电路、光敏装置以及码盘，输出电路、光敏装置与供电电源相连，码盘设置于轴端内侧，固定套安装于轴端外侧；编码器主体的一侧安装有光源箱，光源箱远离编码器主体的下端安装有光源；主外壳、副外壳均为金属外壳，主外壳下表面的中部设置有导电杆，且导电杆与大地相连以除去静电。此装置设计合理，该光电编码器具有防尘、防水浸的优点，且结构小巧，符合光电编码器户外安装特点，提升光电编码器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及光电编码器技术领域，尤其涉及一种防尘防水溅浸入的光电编码器。
背景技术
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。广泛应用于需要检测角度的装置和设备中。
但是现有的光电编码器在户外使用时，处于尘土较大或降雨量较大的区域使用时，通常不能达到较为长时间的使用寿命，维修或更换频率较为频繁，使用不便。为此，亟需提出改进方案用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，该光电编码器具有防尘、防水浸的优点，且结构小巧，符合光电编码器户外安装特点，提升光电编码器的使用寿命。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种防尘防水溅浸入的光电编码器，包括编码器主体、设在编码器主体外部的主外壳、副外壳以及设在编码器主体轴端上方的护罩；
所述编码器主体内包括有固定套、输出电路、光敏装置以及码盘，所述输出电路、光敏装置与供电电源相连，码盘设置于轴端内侧，所述固定套安装于轴端外侧；所述编码器主体的一侧安装有光源箱，所述光源箱远离编码器主体的下端安装有光源；
所述主外壳、副外壳均为金属外壳，所述主外壳下表面的中部设置有导电杆，且导电杆与大地相连以除去静电；
所述主外壳、副外壳包覆设置于编码器主体上；所述护罩覆盖于固定套的上方，所述护罩的正向横截面为半圆形，所述护罩前侧的下端固定连接有挡圈，所述护罩上表面的中部贴附有吸水棉，所述护罩两侧的端部均安装有檐板；
所述编码器主体的轴端端部设置有变径连接器，所述变径连接器与编码器主体的轴端外侧相固定连接。
优选的，所述主外壳安装于远离光源箱的编码器主体外侧，所述主外壳与副外壳的连接处通过连接钉相连接，所述主外壳下表面的中部安装有导电橡胶座，所述导电橡胶座的下端与导电杆相连接。
优选的，所述光源箱的外部安装有散热箱，所述散热箱的底部开设有散热孔，所述散热箱与副外壳相连接。
优选的，所述散热箱对应光源的下端呈开口状并嵌入设置有密封板，用以光源的固定。
优选的，所述编码器主体前侧的上下两端分别安装有上卡件和下卡件，所述上卡件与下卡件均为三角状，且上卡件和下卡件远离编码器主体的部分开设有安装孔。
优选的，所述固定套由可分离的两个半圆环组成，所述固定套所组成整体的内圈设置有密封盘，用以固定套形成一体式结构。
优选的，所述变径连接器与固定套相固定连接，所述变径连接器一端的外部依次安装有锁紧环和密封环。
优选的，所述密封环的内环面开设有均匀分布的卡紧槽。
优选的，所述护罩前侧的中部固定安装有固定板，所述固定板上设置有相连通的两个油瓶，所述固定板对应其中一个油瓶的下端安装有注油管，所述注油管的开口端朝向变径连接器的外壁。
优选的，所述挡圈对应注油管的部分开设有注油孔，所述挡圈内环靠近注油孔的前侧设置有防溅条。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、将导电杆插设于地面内，形成对主外壳、副外壳以及散热箱、护罩所组成的整体与大地相连，避免使用过程中出现的静电吸附现象，进一步的结合该光电编码器始终与电动机相连，即具有轻微振动效果，从而达到避免表面吸附较多的灰尘的目的，提升该光电编码器的防尘效果；
2、护罩、挡圈形成对编码器主体与电动机连接处的密封保护，当雨水掉落至光电编码器上时，受到主外壳、副外壳以及散热箱全面遮挡，不会造成编码器主体的进水，当雨水掉落至光电编码器与电动机的连接处上时，由护罩、挡圈组成的防雨装置，雨水通过护罩两侧的檐板溅落至两侧，远离光电编码器与电动机的连接处，从而能够避免出现浸水现象，提升该光电编码器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构仰视示意图；
图3为本发明的主体结构拆分示意图；
图4为本发明的主外壳和副外壳的拆分结构示意图；
图5为本发明的护罩的仰视安装结构示意图；
图6为本发明的光电编码器主体的结构示意图；
图7为本发明的光电编码器主体的结构后视示意图；
图8为本发明的变径连接器的安装结构拆分示意图；
图9为本发明的固定套的结构示意图；
图10为本发明的护罩以及防溅条的结构剖视图。
图中：1、编码器主体；12、固定套；13、变径连接器；14、锁紧环；15、密封环；16、光源箱；17、光源；18、卡紧槽；19、密封盘；
2、主外壳；21、副外壳；22、连接钉；23、散热箱；24、密封板；25、散热孔；26、导电杆；27、导电橡胶座；
3、上卡件；31、下卡件；32、护罩；33、吸水棉；34、檐板；35、挡圈；36、防溅条；37、固定板；38、油瓶；39、注油管。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如附图1-10所示的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，包括编码器主体1、设在编码器主体1外部的主外壳2、副外壳21以及设在编码器主体1轴端上方的护罩32；编码器主体1内包括有固定套12、输出电路、光敏装置以及码盘，输出电路、光敏装置与供电电源相连，码盘设置于轴端内侧，固定套12安装于轴端外侧；编码器主体1的一侧安装有光源箱16，光源箱16远离编码器主体1的下端安装有光源17；主外壳2、副外壳21均为金属外壳，主外壳2下表面的中部设置有导电杆26，且导电杆26与大地相连以除去静电；主外壳2、副外壳21包覆设置于编码器主体1上；护罩32覆盖于固定套12的上方，护罩32的正向横截面为半圆形，护罩32前侧的下端固定连接有挡圈35，护罩32上表面的中部贴附有吸水棉33，护罩32两侧的端部均安装有檐板34；吸水棉33的设置，直接通过具有吸水作用的吸水棉33完成对降落至护罩32并留存的雨水进行吸收，起到收集雨水的作用，且降低雨水溅落的概率，利于使用；编码器主体1的轴端端部设置有变径连接器13，变径连接器13与编码器主体1的轴端外侧相固定连接。
工作时，户外沙尘以及降雨量大的区域使用时，根据安装规范要求，通过变径连接器13前端的锁紧环14完成与电动机轴端的相连，通过密封环15形成对变径连接器13与电动机转轴的连接处的覆盖，起到密封效果；随即将导电杆26插设于地面内，形成对主外壳2、副外壳21以及散热箱23、护罩32所组成的整体与大地相连，避免使用过程中出现的静电吸附现象；主外壳2、副外壳21以及散热箱23形成对编码器主体1的密封保护，且护罩32、挡圈35形成对编码器主体1与电动机连接处的密封保护，当雨水掉落至光电编码器上时，受到主外壳2、副外壳21以及散热箱23全面遮挡，不会造成编码器主体1的进水，当雨水掉落至光电编码器与电动机的连接处上时，由护罩32、挡圈35组成的防雨装置，雨水通过护罩32两侧的檐板34溅落至两侧，远离光电编码器与电动机的连接处，从而能够避免出现浸水现象。
本实施例中，主外壳2安装于远离光源箱16的编码器主体1外侧，主外壳2与副外壳21的连接处通过连接钉22相连接，主外壳2下表面的中部安装有导电橡胶座27，导电橡胶座27的下端与导电杆26相连接，导电杆26通过柔软的导电橡胶座27与主外壳2相连，形成摆动效果，即导电杆26安装的自由度更佳，利于户外恶劣环境的导电杆26的接地安装。
本实施例中，光源箱16的外部安装有散热箱23，散热箱23的底部开设有散热孔25，散热箱23与副外壳21相连接，散热箱23对应光源17的下端呈开口状并嵌入设置有密封板24，用以光源17的固定，通过散热箱23形成对光源箱17的保护，且同时具备散热效果，提升光源17的光照效果。
本实施例中，编码器主体1前侧的上下两端分别安装有上卡件3和下卡件31，上卡件3与下卡件31均为三角状，且上卡件3和下卡件31远离编码器主体1的部分开设有安装孔，通过对称设置的上卡件3和下卡件31，便于形成与电动机之间的配合安装，操作可选择性提升。
本实施例中，固定套12由可分离的两个半圆环组成，固定套12所组成整体的内圈设置有密封盘19，用以固定套12形成一体式结构，变径连接器13与固定套12相固定连接，变径连接器13一端的外部依次安装有锁紧环14和密封环15，密封环15的内环面开设有均匀分布的卡紧槽18。
本实施例中，护罩32前侧的中部固定安装有固定板37，固定板37上设置有相连通的两个油瓶38，固定板37对应其中一个油瓶38的下端安装有注油管39，注油管39的开口端朝向变径连接器13的外壁，挡圈35对应注油管39的部分开设有注油孔，挡圈35内环靠近注油孔的前侧设置有防溅条36，油瓶38内的润滑油通过注油管39、注油孔向变径连接器13均匀滴落，滴落至变径连接器13上时，通过防溅条36形成对油滴的溅落限制，避免油滴溅落至锁紧环14与电动机轴连接处，起到润滑作用，避免护罩32以及挡圈35的设置影响电动机的正常转动。
本发明的工作原理：
参照说明书附图1-10所示，该光电编码器在处于恶劣环境的户外(沙尘以及降雨量大的区域)使用时，根据安装规范要求，通过变径连接器13前端的锁紧环14完成与电动机轴端的相连，通过密封环15形成对变径连接器13与电动机转轴的连接处的覆盖，起到密封效果；随即将导电杆26插设于地面内，形成对主外壳2、副外壳21以及散热箱23、护罩32所组成的整体与大地相连，避免使用过程中出现的静电吸附现象，进一步的结合该光电编码器始终与电动机相连，即具有轻微振动效果，从而达到避免表面吸附较多的灰尘的目的，提升该光电编码器的防尘效果；
同时，实际使用过程中，主外壳2、副外壳21以及散热箱23形成对编码器主体1的密封保护，且护罩32、挡圈35形成对编码器主体1与电动机连接处的密封保护，当雨水掉落至光电编码器上时，受到主外壳2、副外壳21以及散热箱23全面遮挡，不会造成编码器主体1的进水，当雨水掉落至光电编码器与电动机的连接处上时，由护罩32、挡圈35组成的防雨装置，雨水通过护罩32两侧的檐板34溅落至两侧，远离光电编码器与电动机的连接处，从而能够避免出现浸水现象，提升该光电编码器的使用寿命。
综上：该光电编码器具有防尘、防水浸的优点，且结构小巧，符合光电编码器户外安装特点，提升光电编码器的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于：包括编码器主体(1)、设在编码器主体(1)外部的主外壳(2)、副外壳(21)以及设在编码器主体(1)轴端上方的护罩(32)；
所述编码器主体(1)内包括有固定套(12)、输出电路、光敏装置以及码盘，所述输出电路、光敏装置与供电电源相连，码盘设置于轴端内侧，所述固定套(12)安装于轴端外侧；所述编码器主体(1)的一侧安装有光源箱(16)，所述光源箱(16)远离编码器主体(1)的下端安装有光源(17)；
所述主外壳(2)、副外壳(21)均为金属外壳，所述主外壳(2)下表面的中部设置有导电杆(26)，且导电杆(26)与大地相连以除去静电；
所述主外壳(2)、副外壳(21)包覆设置于编码器主体(1)上；所述护罩(32)覆盖于固定套(12)的上方，所述护罩(32)的正向横截面为半圆形，所述护罩(32)前侧的下端固定连接有挡圈(35)，所述护罩(32)上表面的中部贴附有吸水棉(33)，所述护罩(32)两侧的端部均安装有檐板(34)；
所述编码器主体(1)的轴端端部设置有变径连接器(13)，所述变径连接器(13)与编码器主体(1)的轴端外侧相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述主外壳(2)安装于远离光源箱(16)的编码器主体(1)外侧，所述主外壳(2)与副外壳(21)的连接处通过连接钉(22)相连接，所述主外壳(2)下表面的中部安装有导电橡胶座(27)，所述导电橡胶座(27)的下端与导电杆(26)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述光源箱(16)的外部安装有散热箱(23)，所述散热箱(23)的底部开设有散热孔(25)，所述散热箱(23)与副外壳(21)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述散热箱(23)对应光源(17)的下端呈开口状并嵌入设置有密封板(24)，用以光源(17)的固定。
5.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述编码器主体(1)前侧的上下两端分别安装有上卡件(3)和下卡件(31)，所述上卡件(3)与下卡件(31)均为三角状，且上卡件(3)和下卡件(31)远离编码器主体(1)的部分开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述固定套(12)由可分离的两个半圆环组成，所述固定套(12)所组成整体的内圈设置有密封盘(19)，用以固定套(12)形成一体式结构。
7.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述变径连接器(13)与固定套(12)相固定连接，所述变径连接器(13)一端的外部依次安装有锁紧环(14)和密封环(15)。
8.根据权利要求7所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述密封环(15)的内环面开设有均匀分布的卡紧槽(18)。
9.根据权利要求1所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述护罩(32)前侧的中部固定安装有固定板(37)，所述固定板(37)上设置有相连通的两个油瓶(38)，所述固定板(37)对应其中一个油瓶(38)的下端安装有注油管(39)，所述注油管(39)的开口端朝向变径连接器(13)的外壁。
10.根据权利要求9所述的一种防尘防水溅浸入的光电编码器，其特征在于，所述挡圈(35)对应注油管(39)的部分开设有注油孔，所述挡圈(35)内环靠近注油孔的前侧设置有防溅条(36)。
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