CN212837834U - 一种具有自动送轨功能的行走台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于衬砌台车技术领域，具体公开了一种具有自动送轨功能的行走台车，包括车架总成、行走轨道和送轨轨道；行走组件带动车架总成沿着行走轨道向前移动，当移动至一段行走轨道末端时，连接卡轴自动翻转至垂直位置处，位于上行轨道末端的移动块上的机械夹爪伸出，与连接卡轴对应固定，移动至上行轨道末端时；转动电机带动转动轴翻转180°，行走轨道上另一末端的连接卡轴与另一移动块上的机械夹爪对接，当前端移动块移动至送轨轨道末端时，后端移动块上的机械夹爪松开行走轨道，前端移动块上的转动电机再次翻转，前端移动块沿着下行轨道将行走轨道送至车架总体前端底部，松开机械夹爪，原地面上的行走轨道再次重复送轨过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及衬砌台车技术领域，具体为一种具有自动送轨功能的行走台车。
背景技术
台车，全称衬砌台车，主要用于隧道，引水洞，二衬(二次衬砌)混凝土浇注使用，砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。衬砌台车在现场实际使用过程中，传统的有轨形式，每走6米就需要现场工人进行搬运轨道作业，针对高强度的工人作业，既浪费人工，又消耗了大量的物力财力。除此之外，衬砌台车在轨道上行走时，由于整个台车的重量大，当遇到坡度较大的线路时，其爬坡性能较差，存在安全性不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动送轨功能的行走台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动送轨功能的行走台车，包括车架总成、行走轨道和送轨轨道；所述车架总成外侧设置有模板总成，车架总成底部设置有行走组件；所述车架总成前端设置有上行轨道，车架总成后端设置有对应的下行轨道；所述上行轨道和下行轨道上端连接有送轨轨道，送轨轨道设置在车架总成内侧；所述上行轨道和下行轨道与送轨轨道形成轨道整体，轨道整体上设置有活动安装有的移动块，移动块上设置有外接驱动组件；所述移动块外侧设置有转动电机，转动电机输出端连接有转动轴，转动轴末端设置有机械夹爪；所述行走组件下方设置有对应的行走轨道，行走轨道两末端侧边设置有对应于机械夹爪的连接卡轴，连接卡轴与行走轨道底端连接。
优选的，所述车架总成两端设置有延伸侧边，延伸侧边与行走组件端面齐平，上行轨道和下行轨道延伸至延伸侧边底部。
优选的，所述上行轨道和下行轨道与送轨轨道结构相同，连接为一整体，送轨轨道底部设置在行走组件上方。
优选的，轨道整体上设置有两具有相同结构的移动块，外接驱动组件上设置有自动换向器。
优选的，所述行走轨道两末端侧边设置有翻转连接件，翻转连接件上连接有连接卡轴，翻转连接件侧边设置有驱动组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，降低工人工作强度，并减少轨道数量，遇到有坡度路面时，安全系数高；行走组件带动车架总成沿着行走轨道向前移动，当移动至一段行走轨道末端时，连接卡轴自动翻转至垂直位置处，位于上行轨道末端的移动块上的机械夹爪伸出，与连接卡轴对应固定，移动至上行轨道末端时；转动电机带动转动轴翻转180°，行走轨道上另一末端的连接卡轴与另一移动块上的机械夹爪对接，当前端移动块移动至送轨轨道末端时，后端移动块上的机械夹爪松开行走轨道，前端移动块上的转动电机再次翻转，前端移动块沿着下行轨道将行走轨道送至车架总体前端底部，松开机械夹爪，原地面上的行走轨道再次重复送轨过程。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、车架总成；2、模板总成；3、行走组件；4、上行轨道；5、下行轨道；6、送轨轨道；7、移动块；8、外接驱动组件；9、转动电机；10、转动轴；11、机械夹爪；12、行走轨道；13、连接卡轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动送轨功能的行走台车，包括车架总成1、行走轨道12和送轨轨道6；所述车架总成1外侧设置有模板总成2，车架总成1底部设置有行走组件3；所述车架总成1前端设置有上行轨道4，车架总成1后端设置有对应的下行轨道5；所述上行轨道4和下行轨道5上端连接有送轨轨道6，送轨轨道6设置在车架总成1内侧；所述上行轨道4和下行轨道5与送轨轨道6形成轨道整体，轨道整体上设置有活动安装有的移动块7，移动块7上设置有外接驱动组件8；所述移动块7外侧设置有转动电机9，转动电机9输出端连接有转动轴10，转动轴10末端设置有机械夹爪11；所述行走组件3下方设置有对应的行走轨道12，行走轨道12两末端侧边设置有对应于机械夹爪11的连接卡轴13，连接卡轴13与行走轨道12底端连接。
进一步的，所述车架总成1两端设置有延伸侧边，延伸侧边与行走组件3端面齐平，上行轨道4和下行轨道5延伸至延伸侧边底部。
进一步的，所述上行轨道4和下行轨道5与送轨轨道6结构相同，连接为一整体，送轨轨道6底部设置在行走组件3上方。
进一步的，轨道整体上设置有两具有相同结构的移动块7，外接驱动组件8上设置有自动换向器。
进一步的，所述行走轨道12两末端侧边设置有翻转连接件，翻转连接件上连接有连接卡轴13，翻转连接件侧边设置有驱动组件。
工作原理：行走组件3带动车架总成1沿着行走轨道12向前移动，当移动至一段行走轨道12末端时，连接卡轴13自动翻转至垂直位置处，位于上行轨道4末端的移动块7上的机械夹爪11伸出，与连接卡轴13对应固定，通过机械夹爪11将行走轨道4抓起固定，移动块7沿着上行轨道4向上移动，移动至上行轨道4末端时；转动电机9带动转动轴翻转180°，将行走轨道12整体翻转至另一端面，行走轨道12上另一末端的连接卡轴13与另一移动块上的机械夹爪对接，两移动块带动行走轨道沿着送轨轨道移动，当前端移动块7移动至送轨轨道6末端时，后端移动块7上的机械夹爪11松开行走轨道12，前端移动块7上的转动电机9再次翻转，行走轨道12复位，前端移动块7沿着下行轨道5将行走轨道12送至车架总体1前端底部，松开机械夹爪11，此时台车刚好移动至行走轨道12末端，原地面上的行走轨道12再次重复送轨过程。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有自动送轨功能的行走台车，其特征在于：包括车架总成(1)、行走轨道(12)和送轨轨道(6)；所述车架总成(1)外侧设置有模板总成(2)，车架总成(1)底部设置有行走组件(3)；所述车架总成(1)前端设置有上行轨道(4)，车架总成(1)后端设置有对应的下行轨道(5)；所述上行轨道(4)和下行轨道(5)上端连接有送轨轨道(6)，送轨轨道(6)设置在车架总成(1)内侧；所述上行轨道(4)和下行轨道(5)与送轨轨道(6)形成轨道整体，轨道整体上设置有活动安装的移动块(7)，移动块(7)上设置有外接驱动组件(8)；所述移动块(7)外侧设置有转动电机(9)，转动电机(9)输出端连接有转动轴(10)，转动轴(10)末端设置有机械夹爪(11)；所述行走组件(3)下方设置有对应的行走轨道(12)，行走轨道(12)两末端侧边设置有对应于机械夹爪(11)的连接卡轴(13)，连接卡轴(13)与行走轨道(12)底端连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动送轨功能的行走台车，其特征在于：所述车架总成(1)两端设置有延伸侧边，延伸侧边与行走组件(3)端面齐平，上行轨道(4)和下行轨道(5)延伸至延伸侧边底部。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动送轨功能的行走台车，其特征在于：所述上行轨道(4)和下行轨道(5)与送轨轨道(6)结构相同，连接为一整体，送轨轨道(6)底部设置在行走组件(3)上方。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动送轨功能的行走台车，其特征在于：轨道整体上设置有两具有相同结构的移动块(7)，外接驱动组件(8)上设置有自动换向器。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动送轨功能的行走台车，其特征在于：所述行走轨道(12)两末端侧边设置有翻转连接件，翻转连接件上连接有连接卡轴(13)，翻转连接件侧边设置有驱动组件。
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