CN212829027U - 一种快拆式无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆式无人机结构，包括机头、机身以及连接结构：其中，机身与所述机头对应，连接机构，用于对所述机头和所述机身进行可拆卸连接；所述连接机构包括用于对所述机头和所述机身进行定位的定位结构，以及用于对所述机头和所述机身进行固定的卡扣连接结构。本技术方案提供的一种快拆式无人机结构，旨在解决传统技术中，一体式无人机不便于运输作业，受到极大的使用限制的问题。

Description

一种快拆式无人机结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种快拆式无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等特点而得到广泛的应用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

现今固定翼无人机大多为一体式机身，其最大的特点在于结构简单、内部布局灵活；然而其装箱尺寸较长，不便于运输作业；亦或是使用短机身，使内部载荷布局困难，受到一定的使用限制。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种快拆式无人机结构，旨在解决传统技术中，一体式无人机不便于运输作业，受到极大的使用限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种快拆式无人机结构，包括：

机头；

机身，与所述机头对应；以及，

连接机构，用于对所述机头和所述机身进行可拆卸连接；

其中，所述连接机构包括用于对所述机头和所述机身进行定位的定位结构，以及用于对所述机头和所述机身进行固定的卡扣连接结构。

可选地，所述定位结构包括突出设于所述机头和所述机身其中之一上的定位杆，所述机头和所述机身其中之另一上形成有定位孔，所述定位杆与所述定位孔对应配合。

可选地，所述定位结构包括设于所述机头和所述机身其中之另一上的定位套筒，所述定位套筒具有所述定位孔。

可选地，所述机头和所述机身其中之一上设有第一安装架，所述定位杆一端可拆卸连接于所述第一安装架上、另一端突出于所述机头或所述机身外；

所述机头和所述机身其中之另一上设有第二安装架，所述定位套筒设于所述第二安装架上。

可选地，所述定位结构包括并排设于所述机头上的两根所述定位杆，以及一一对应设于所述机身上的两个所述定位套筒。

可选地，所述卡扣连接结构包括设于所述机头和所述机身其中之一上的连接卡扣，以及对应设于所述机头和所述机身其中之另一上的连接卡凸，所述连接卡扣与所述连接卡凸卡扣配合。

可选地，所述机头外表面设有第一安装槽，所述机身外表面设有第二安装槽，所述连接卡凸设于所述第一安装槽和所述第二安装槽其中之一中，所述连接卡扣设于所述第一安装槽和所述第二安装槽其中之另一中。

可选地，所述连接卡扣设为弹簧锁扣，所述连接卡凸设为锁座。

可选地，所述卡扣连接结构包括并排设于所述机头上的两个所述锁座，以及一一对应设于所述机身上的两个所述弹簧锁扣。

可选地，多个所述定位结构和多个所述卡扣连接结构上下对应设置；

或者，多个所述定位结构和多个所述卡扣连接结构交替设置。

传统技术中，无人机机身大多为一体化结构，然而一体化的无人机机身不便于运输作业，在使用时受到极大的限制。本技术方案中，连接机构可以对所述机头和所述机身进行可拆卸连接，使得无人机的装配以及维修都变得更为简便；其中，所述连接机构包括用于对所述机头和所述机身进行定位的定位结构，所述定位结构保证了无人机机头以及机身的装配精确性，所述卡扣连接结构以及用于对所述机头和所述机身进行固定，由于卡扣连接结构方便拆卸以及安装，也极大地提高了无人机装配运输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述快拆式无人机结构的立体结构拆分示意简图；

图2为本实用新型实施例所述快拆式无人机结构的立体结构组装示意简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	快拆式无人机结构	100	机头
110	第一安装架	120	第一安装槽
				200	机身	210	第二安装架
220	第二安装槽	300	连接结构
				310	定位结构	311	定位杆
312	定位套筒	313	定位孔
				320	卡扣连接结构	321	连接卡扣
322	连接卡凸	323	弹簧锁扣
				324	锁座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现今固定翼无人机大多为一体式机身，其最大的特点在于结构简单、内部布局灵活；然而其装箱尺寸较长，不便于运输作业；亦或是使用短机身，使内部载荷布局困难，受到一定的使用限制。

鉴于此，本实用新型提供了一种快拆式无人机结构，图1为本实用新型实施例所述快拆式无人机结构的立体结构拆分示意简图；图2为本实用新型实施例所述快拆式无人机结构的立体结构组装示意简图。

请参阅图1，本实施例提供了一种快拆式无人机结构1000，包括机头100、机身200以及连接结构300；其中机身200与机头100对应，以形成无人机的机体结构；上文提到，传统技术中，一体化无人机不利于运输作业，且在使用过程中会受到诸多限制。在本实施例中，该快拆式无人机机构还包括连接机构，用于对机头100和机身200进行可拆卸连接。其中，连接机构包括用于对机头100和机身200进行定位的定位结构310，以及用于对机头100和机身200进行固定的卡扣连接结构320；定位结构310方便定位安装机头100与机身200，而卡扣连接结构320方便拆卸组装机头100与机身200；本技术方案对无人机结构进行结构优化，使得无人机的机体可拆卸设置，提高了无人机装配维修效率，并增大了无人机在不同使用环境下的适用性。

进一步地，定位结构310包括突出设于机头100和机身200其中之一上的定位杆311，机头100和机身200其中之另一上形成有定位孔313，定位杆311与定位孔313对应配合。在本实施例中，机头100上设有该定位杆311，机身200上设有该定位孔313，通过该定位杆311与定位孔313，机头100和机身200对应定位稳定安装。

为了进一步保证定位结构310的安装稳定性，定位结构310包括设于机头100和机身200其中之另一上的定位套筒312，且定位套筒312具有定位孔313。请参阅图1以及图2，在本实施例中，机头100上设有定位杆311，机身200上对应设有定位套筒312，定位杆311活动插装于定位孔313内，形成稳定的安装效果。

由于无人机在飞行时会遭遇气流颠簸，或者受到风力影响产生机身200摇晃，为了保证定位结构310与机头100和机身200连接的相对稳定性，机头100和机身200其中之一上设有第一安装架110，定位杆311一端可拆卸连接于第一安装架110上、另一端突出于机头100或机身200外；机头100和机身200其中之另一上设有第二安装架210，定位套筒312设于第二安装架210上。如此设置，使得定位杆311以及定位套筒312均可稳定安装于机头100或者机身200内，无惧气流颠簸，保证无人机整体的结构稳定性。

请参阅图1以及图2，在本实施例中，定位结构310包括并排设于机头100上的两根定位杆311，以及一一对应设于机身200上的两个定位套筒312。需要说明的是，两个定位杆311以及定位套筒312即可较大程度的保证机头100与机身200的定位，当无人机机体较大时，也可采用多个定位杆311以及定位套筒312，本实用新型并不加以限定。

前文提到，在机头100与机身200上还设有卡扣连接结构320，在本实施例中，卡扣连接结构320包括设于机头100和机身200其中之一上的连接卡扣321，以及对应设于机头100和机身200其中之另一上的连接卡凸322，连接卡凸322与连接卡扣321卡扣配合。为了方便安装，在机头100外表面设有第一安装槽120，机身200外表面设有第二安装槽220，连接卡凸322设于第一安装槽120和第二安装槽220其中之一中，连接卡扣321设于第一安装槽120和第二安装槽220其中之另一中。且为了方便安装，在第一安装槽120与第二安装槽220的开口处都设有斜口，方便人为拆卸连接卡扣321。另外，需要说明的是，连接卡扣321也可以凸设于机头100或者机身200表面，本实用新型并不加以限定。

具体地，在本实施例中，连接卡扣321设为弹簧锁扣323，连接卡凸322设为锁座324，且卡扣连接结构320包括并排设于机头100上的两个锁座324，以及一一对应设于机身200上的两个弹簧锁扣323。需要说明的是，在本实施例中，采用两个弹簧锁扣323以及两个锁座324是为了保证卡扣连接的稳定性，具体的，弹簧锁扣323以及锁座324可根据无人机机身的大小设置为一个以上，本实施例对卡扣的数量并不加以限定；此外，弹簧锁扣323相对于来说拆卸更为方便，但是弹簧锁扣323结构不是唯一的实施方式，其他只要起到卡扣连接机头100以及机身200的卡扣结构也可以，本实用新型并不加以限定。

请参阅图1以及图2，在本实施例中，多个定位结构310和多个卡扣连接结构320上下对应设置；或者，多个定位结构310和多个卡扣连接结构320交替设置，在本实施例中，定位结构310以及卡扣连接结构320上下对应设置，如此，更方便定位安装。

本技术方案中，连接机构可以对机头100和机身200进行可拆卸连接，使得无人机的装配以及维修都变得更为简便；其中，连接机构包括用于对机头100和机身200进行定位的定位结构310，定位结构310保证了无人机机头100以及机身200的装配精确性，卡扣连接结构320用于对机头100和机身200进行固定，由于卡扣连接结构320方便拆卸以及安装，也极大地提高了无人机装配运输的效率。

本技术方案提供的以上所述仅为本实用新型的可选地实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种快拆式无人机结构，其特征在于，包括：

机头；

机身，与所述机头对应；以及，

连接机构，用于对所述机头和所述机身进行可拆卸连接；

其中，所述连接机构包括用于对所述机头和所述机身进行定位的定位结构，以及用于对所述机头和所述机身进行固定的卡扣连接结构；

所述定位结构包括突出设于所述机头和所述机身其中之一上的定位杆，所述机头和所述机身另一上形成有定位孔，所述定位杆与所述定位孔对应配合，所述定位结构还包括设于所述机头和所述机身其中之另一上的定位套筒，所述定位套筒具有所述定位孔；

所述机头和所述机身其中之一上设有第一安装架，所述定位杆一端可拆卸连接于所述第一安装架上、另一端突出于所述机头或所述机身外；所述机头和所述机身其中之另一上设有第二安装架，所述定位套筒设于所述第二安装架上。

2.根据权利要求1所述的快拆式无人机结构，其特征在于，所述定位结构包括并排设于所述机头上的两根所述定位杆，以及一一对应设于所述机身上的两个所述定位套筒。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的快拆式无人机结构，其特征在于，所述卡扣连接结构包括设于所述机头和所述机身其中之一上的连接卡扣，以及对应设于所述机头和所述机身其中之另一上的连接卡凸，所述连接卡扣与所述连接卡凸卡扣配合。

4.根据权利要求3所述的快拆式无人机结构，其特征在于，所述机头外表面设有第一安装槽，所述机身外表面设有第二安装槽，所述连接卡凸设于所述第一安装槽和所述第二安装槽其中之一中，所述连接卡扣设于所述第一安装槽和所述第二安装槽其中之另一中。

5.根据权利要求3所述的快拆式无人机结构，其特征在于，所述连接卡扣设为弹簧锁扣，所述连接卡凸设为锁座。

6.根据权利要求5所述的快拆式无人机结构，其特征在于，所述卡扣连接结构包括并排设于所述机头上的两个所述锁座，以及一一对应设于所述机身上的两个所述弹簧锁扣。

7.根据权利要求1所述的快拆式无人机结构，其特征在于，多个所述定位结构和多个所述卡扣连接结构上下对应设置；

或者，多个所述定位结构和多个所述卡扣连接结构交替设置。

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