CN212824145U - 一种通用型五轴联动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种通用型五轴联动系统，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上的升降机构、以及置于升降机构上的执行机构；双驱龙门模组包括设置在机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，升降机构可滑动设置在X轴滑移机构上；旋转机构于Y轴滑移机构之间设置在机架上，用于安放产品及带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作。本实用新型实现五轴联动加工，能够替代人工完成复杂曲面产品的加工，降低了人工劳动成本，且能够搭配不同的执行设备，能够满足多种行业的产品加工需求，机器不易淘汰，降低机器成本，通用性强。

Description

一种通用型五轴联动系统

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种通用型五轴联动系统。

背景技术

随着国家经济的快速发展，企业对工业机器人和工业自动化的需求愈加强烈，产品的多样性对机器的要求也越来越高。为适应产品的多样性及独特性，市场上出现了针对性的自动化机器，但由于产品的更新换代速度较快，一些对特定产品形状有针对性的机器以很快的速度被市场淘汰，造成机器的浪费，成本损失巨大；另一方面，对于一些不规则的产品形状(如曲面)的加工生产还依赖人工操作，效率低下。

五轴联动系统，从某种意义上来说，反映了一个国家的工业发展水平状况。目前，以美国为首的西方工业发达国家一直把五轴联动系统作为重要的战略物资进行出口限制，而国内还无法自行设计生产五轴联动系统，导致国内工业发展受限。

基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种通用型五轴联动系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种通用型五轴联动系统，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上且可移动的升降机构、以及可拆卸置于升降机构上的执行机构；所述双驱龙门模组包括设置在所述机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在所述Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，所述升降机构可滑动设置在所述X轴滑移机构上，使用时通过Y轴滑移机构的动作带动X轴滑移机构沿Y轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，通过X轴滑移机构的动作带动升降机构沿X轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，并通过升降机构的动作带动与之相连的执行机构实现上下升降；所述旋转机构于所述Y轴滑移机构之间设置在所述机架上，用于安放产品，以及用于带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作；

所述旋转机构包括于Y轴滑移机构之间置于机架上的安装座、置于安装座上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端相连接的第二伺服电机、以及与第二伺服电机输出端相连接的旋转台；所述旋转台上设置有若干个定位槽，用于定位安装产品治具，所述产品治具用于定位放置所述产品；使用时通过第一伺服电机的动作带动第二伺服电机转动，并通过第二伺服电机的动作带动旋转台转动，产品治具随旋转台转动而转动。

进一步地，所述Y轴滑移机构由两个第一直线电机所构成，两个所述第一直线电机分别设置在所述机架的左右两侧上，所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一直线电机的输出端上，所述X轴滑移机构通过两个所述第一直线电机的动作实现水平往复运动；

每个所述第一直线电机的前端上设有第一感应片，对应的，每个所述第一直线电机的输出端上对应第一感应片的位置设有第一感应器，使用时第一直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

进一步地，所述X轴滑移机构包括第二直线电机和两根安装立柱；每个所述第一直线电机的输出端上设有一根所述安装立柱，所述第二直线电机的两端分别设置在两根安装立柱上，所述升降机构设置在所述第二直线电机的输出端上，所述升降机构通过所述第二直线电机的动作实现水平往复运动。

进一步地，所述升降机构包括安装板和丝杠滑台；所述安装板设置在所述第二直线电机的输出端上，所述丝杠滑台设置在所述安装板上，所述执行机构可拆卸设置在所述丝杠滑台上，所述执行机构通过所述丝杠滑台的动作实现上下升降；所述丝杠滑台的侧边上设有若干第二感应器，对应的，所述丝杠滑台的输出端上设有与若干所述第二感应器配合使用的第二感应片，所述丝杠滑台通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

进一步地，所述执行机构包括固定板和执行单元；所述固定板可拆卸设置在所述丝杠滑台的输出端上，所述执行单元可拆卸设置在所述固定板上，用于实现对产品的加工动作。

进一步地，所述执行单元包括电主轴、电批、点胶阀、激光器和焊锡枪之中的任意一种。

进一步地，所述机架内设有控制箱，所述控制箱分别与第一直线电机、第二直线电机、第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠滑台和执行单元电连接，用于控制设备的运行；

所述机架上还设置有若干可开闭的检修门，便于检修和清理；

所述机架底部的四周上还分别设置有车轮，方便转运设备；所述机架于每一车轮的一侧还设有可拆卸的配重块，用于减小设备高速运行产生的震动对机架造成的影响。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的设计，实现了五轴联动加工，能够替代人工完成复杂曲面产品的加工，降低了人工劳动成本，且能够搭配不同的执行设备，能够满足多种行业的产品加工需求，机器不易淘汰，降低机器成本，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型双驱龙门模组的立体结构图；

图3为本实用新型旋转机构的立体结构图；

图4为本实用新型升降机构的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种通用型五轴联动系统，包括：机架1、置于机架1上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架1上的旋转机构、置于双驱龙门模组上且可移动的升降机构、以及可拆卸置于升降机构上的执行机构；所述双驱龙门模组包括设置在所述机架1上的Y轴滑移机构和可滑动设置在所述Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，所述升降机构可滑动设置在所述X轴滑移机构上，使用时通过Y轴滑移机构的动作带动X轴滑移机构沿Y轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，通过X轴滑移机构的动作带动升降机构沿X轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，并通过升降机构的动作带动与之相连的执行机构实现上下升降；所述旋转机构于所述Y轴滑移机构之间设置在所述机架1上，用于安放产品，以及用于带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作；

所述旋转机构包括于Y轴滑移机构之间置于机架1上的安装座2、置于安装座2上的第一伺服电机3、与第一伺服电机3输出端相连接的第二伺服电机4、以及与第二伺服电机4输出端相连接的旋转台5；所述旋转台5上设置有若干个定位槽，用于定位安装产品治具，所述产品治具用于定位放置所述产品；使用时通过第一伺服电机3的动作带动第二伺服电机4转动，并通过第二伺服电机4的动作带动旋转台5转动，产品治具随旋转台5转动而转动，配合X轴滑移机构、Y轴滑移机构和升降机构的动作，从而实现五轴联动的操作。

在本实施例中，所述Y轴滑移机构由两个第一直线电机6所构成，两个所述第一直线电机6分别设置在所述机架1的左右两侧上，所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一直线电机6的输出端上，所述X轴滑移机构通过两个所述第一直线电机6的动作实现水平往复运动；

每个所述第一直线电机6的前端上设有第一感应片61，对应的，每个所述第一直线电机6的输出端上对应第一感应片61的位置设有第一感应器62，使用时第一直线电机6通过第一感应器62及第一感应片61实现对行程的控制。

在本实施例中，所述X轴滑移机构包括第二直线电机7和两根安装立柱8；每个所述第一直线电机6的输出端上设有一根所述安装立柱8，所述第二直线电机7的两端分别设置在两根安装立柱8上，所述升降机构设置在所述第二直线电机7的输出端上，所述升降机构通过所述第二直线电机7的动作实现水平往复运动。

在本实施例中，所述升降机构包括安装板9和丝杠滑台10；所述安装板9设置在所述第二直线电机7的输出端上，所述丝杠滑台10设置在所述安装板9上，所述执行机构可拆卸设置在所述丝杠滑台10上，所述执行机构通过所述丝杠滑台10的动作实现上下升降；所述丝杠滑台10的侧边上设有若干第二感应器101，对应的，所述丝杠滑台10的输出端上设有与若干所述第二感应器101配合使用的第二感应片102，所述丝杠滑台10通过第二感应器101及第二感应片102实现对行程的控制。

在本实施例中，所述执行机构包括固定板11和执行单元12；所述固定板11可拆卸设置在所述丝杠滑台10的输出端上，所述执行单元12可拆卸设置在所述固定板11上，用于实现对产品的加工动作；

进一步的，所述执行单元12包括电主轴、电批、点胶阀、激光器和焊锡枪之中的任意一种。

在本实施例中，所述机架1内设有控制箱，所述控制箱分别与第一直线电机6、第二直线电机7、第一伺服电机3、第二伺服电机4、丝杠滑台10和执行单元12电连接，用于控制设备的运行；

所述机架1上还设置有若干可开闭的检修门13，便于检修和清理；

所述机架1底部的四周上还分别设置有车轮14，方便转运设备；所述机架1于每一车轮14的一侧还设有可拆卸的配重块15，用于减小设备高速运行产生的震动对机架1造成的影响，提高设备的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的设计，实现了五轴联动加工，能够替代人工完成复杂曲面产品的加工，降低了人工劳动成本，且能够搭配不同的执行设备，能够满足多种行业的产品加工需求，机器不易淘汰，降低机器成本，通用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通用型五轴联动系统，其特征在于，包括：机架、置于机架上的双驱龙门模组、于双驱龙门模组之间置于机架上的旋转机构、置于双驱龙门模组上且可移动的升降机构、以及可拆卸置于升降机构上的执行机构；所述双驱龙门模组包括设置在所述机架上的Y轴滑移机构和可滑动设置在所述Y轴滑移机构上的X轴滑移机构，所述升降机构可滑动设置在所述X轴滑移机构上，使用时通过Y轴滑移机构的动作带动X轴滑移机构沿Y轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，通过X轴滑移机构的动作带动升降机构沿X轴滑移机构的运行方向作水平往复运动，并通过升降机构的动作带动与之相连的执行机构实现上下升降；所述旋转机构于所述Y轴滑移机构之间设置在所述机架上，用于安放产品，以及用于带动产品旋转；所述执行机构用于对产品执行加工动作；

所述旋转机构包括于Y轴滑移机构之间置于机架上的安装座、置于安装座上的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端相连接的第二伺服电机、以及与第二伺服电机输出端相连接的旋转台；所述旋转台上设置有若干个定位槽，用于定位安装产品治具，所述产品治具用于定位放置所述产品；使用时通过第一伺服电机的动作带动第二伺服电机转动，并通过第二伺服电机的动作带动旋转台转动，产品治具随旋转台转动而转动。

2.根据权利要求1所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述Y轴滑移机构由两个第一直线电机所构成，两个所述第一直线电机分别设置在所述机架的左右两侧上，所述X轴滑移机构的两端分别设置在两个所述第一直线电机的输出端上，所述X轴滑移机构通过两个所述第一直线电机的动作实现水平往复运动；

每个所述第一直线电机的前端上设有第一感应片，对应的，每个所述第一直线电机的输出端上对应第一感应片的位置设有第一感应器，使用时第一直线电机通过第一感应器及第一感应片实现对行程的控制。

3.根据权利要求2所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述X轴滑移机构包括第二直线电机和两根安装立柱；每个所述第一直线电机的输出端上设有一根所述安装立柱，所述第二直线电机的两端分别设置在两根安装立柱上，所述升降机构设置在所述第二直线电机的输出端上，所述升降机构通过所述第二直线电机的动作实现水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述升降机构包括安装板和丝杠滑台；所述安装板设置在所述第二直线电机的输出端上，所述丝杠滑台设置在所述安装板上，所述执行机构可拆卸设置在所述丝杠滑台上，所述执行机构通过所述丝杠滑台的动作实现上下升降；所述丝杠滑台的侧边上设有若干第二感应器，对应的，所述丝杠滑台的输出端上设有与若干所述第二感应器配合使用的第二感应片，所述丝杠滑台通过第二感应器及第二感应片实现对行程的控制。

5.根据权利要求4所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述执行机构包括固定板和执行单元；所述固定板可拆卸设置在所述丝杠滑台的输出端上，所述执行单元可拆卸设置在所述固定板上，用于实现对产品的加工动作。

6.根据权利要求5所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述执行单元包括电主轴、电批、点胶阀、激光器和焊锡枪之中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的通用型五轴联动系统，其特征在于，所述机架内设有控制箱，所述控制箱分别与第一直线电机、第二直线电机、第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠滑台和执行单元电连接，用于控制设备的运行；

所述机架上还设置有若干可开闭的检修门，便于检修和清理；

所述机架底部的四周上还分别设置有车轮，方便转运设备；所述机架于每一车轮的一侧还设有可拆卸的配重块，用于减小设备高速运行产生的震动对机架造成的影响。

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