CN212823154U - 一种圆钢剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆钢剥皮装置，属于圆钢技术领域，所述工作台侧面安装有控制开关，顶端依次设有进料箱、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台上开有凹槽并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；所述移动机构包括液压缸、基座、旋转柱、U型件、第一固定块、第二固定块和伺服电机，所述旋转柱侧面开有首尾重合的波浪形凹槽，所述U型件两端均固定有第一螺栓，所述U型件通过所述第一螺栓位于所述波浪形凹槽中与所述旋转柱活动连接，所述U型件和所述旋转柱的一端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述伺服电机输出端连接；使用该装置，能将剥皮刀具自由移动，并且剥皮速度快、效率高，满足了企业的需求。

Description

一种圆钢剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及圆钢技术领域，特别涉及一种圆钢剥皮装置。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，现有的圆钢在生产中需要对圆钢进行剥皮，用普通车床对圆钢进行剥皮的缺点是剥皮速度慢、效率低，剥皮长度短，当圆钢存在弯曲度的情况下，由于传统剥皮刀具都是固定无法移动的，导致无法对圆钢表面进行剥皮处理，使得圆钢剥皮不彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆钢剥皮装置，以解决传统圆钢剥皮机剥皮速度慢、效率低以及当圆钢存在弯曲度时由于剥皮刀具无法移动导致剥皮不彻底的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆钢剥皮装置，包括工作台和设置在其顶端的圆钢本体，所述工作台侧面安装有控制开关，顶端依次设有进料箱、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台上开有凹槽并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；

所述移动机构包括液压缸、基座、旋转柱、U型件、第一固定块、第二固定块、伺服电机和承载块；所述液压缸固定于所述凹槽中，其活塞杆与所述基座固定连接，所述第一固定块固定在所述基座一端，所述基座中设有支撑板，所述第二固定块固定在所述支撑板上，所述第一固定块和所述第二固定块分别开有第一通孔和第二通孔；

所述旋转柱侧面开有首尾重合的波浪形凹槽，所述U型件两端均固定有第一螺栓，所述U型件通过所述第一螺栓位于所述波浪形凹槽中与所述旋转柱活动连接，所述U型件和所述旋转柱的一端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆穿过所述第一固定块并固定于所述剥皮机构底端，所述第二连接杆穿过所述第二固定块与所述伺服电机输出端连接；所述承载块固定于所述基座中，所述伺服电机安装在所述承载块上；

所述液压缸和所述伺服电机均与所述控制开关电连接。

可选的，所述波浪形凹槽波峰和波谷的幅度相同。

可选的，所述夹持机构通过第一支撑杆固定于所述工作台上，包括夹持环、第二螺栓和弧形板，所述第二螺栓底端为弧形结构，穿过所述夹持环将所述圆钢本体压紧于所述弧形板上。

可选的，所述支撑机构包括支撑块和固定在其顶端的套环。

可选的，所述剥皮机构包括连接板、粗刀和精刀，所述粗刀和所述精刀固定于所述连接板上。

在本实用新型提供的圆钢剥皮装置中，所述工作台侧面安装有控制开关，顶端依次设有进料箱、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台上开有凹槽并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；所述移动机构包括液压缸、基座、旋转柱、U型件、第一固定块、第二固定块和伺服电机，所述旋转柱侧面开有首尾重合的波浪形凹槽，所述U型件两端均固定有第一螺栓，所述U型件通过所述第一螺栓位于所述波浪形凹槽中与所述旋转柱活动连接，所述U型件和所述旋转柱的一端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆与所述伺服电机输出端连接；使用该装置，能将剥皮刀具自由移动，并且剥皮速度快、效率高，满足了企业的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的圆钢剥皮装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的圆钢剥皮装置部分结构示意图；

图3是本实用新型提供的夹持机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种圆钢剥皮装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种圆钢剥皮装置，其结构如图1所示，包括工作台1和设置在其顶端的圆钢本体4，所述工作台1侧面安装有控制开关3，顶端依次设有进料箱2、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台1 上开有凹槽(图中未示出)并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；所述移动机构包括液压缸14、基座15、旋转柱16、U型件17、第一固定块21、第二固定块24、伺服电机25和承载块26，其结构如图2所示，所述液压缸14固定于所述凹槽中，其活塞杆与所述基座15固定连接，所述第一固定块21固定在所述基座15一端，所述基座15中设有支撑板23，所述第二固定块24固定在所述支撑板23上，所述第一固定块21和所述第二固定块24分别开有第一通孔(图中未示出)和第二通孔(图中未示出)。所述旋转柱16侧面开有首尾重合的波浪形凹槽19，所述U型件17两端均固定有第一螺栓18，所述U型件17通过所述第一螺栓18位于所述波浪形凹槽19中与所述旋转柱16活动连接，所述U型件17和所述旋转柱16的一端分别固定有第一连接杆20和第二连接杆22，所述第一连接杆20穿过所述第一固定块21并固定于所述剥皮机构底端，所述第二连接杆22穿过所述第二固定块24与所述伺服电机25输出端连接；所述承载块26固定于所述基座15中，所述伺服电机25安装在所述承载块26上，所述伺服电机 25通过带动所述旋转柱16转动使得所述U型件17和所述第一连接杆20 直线往返运动，所述剥皮机构也随之直线往返运动；所述液压缸14和所述伺服电机25均与所述控制开关3电连接。使用所述圆钢剥皮装置，能将剥皮刀具自由移动，并且剥皮速度快、效率高，满足了企业的需求。

进一步的，所述波浪形凹槽19波峰和波谷的幅度相同，避免移动中出现问题；所述夹持机构通过第一支撑杆7固定于所述工作台1上，包括夹持环5、第二螺栓12和弧形板13，其结构如图3所示，所述第二螺栓12 底端为弧形结构，穿过所述夹持环5将所述圆钢本体4压紧于所述弧形板 13上；所述支撑机构包括支撑块8和固定在其顶端的套环6，用于支撑所述圆钢本体4；所述剥皮机构包括连接板9、粗刀10和精刀11，所述粗刀 10和所述精刀11固定于所述连接板9上。

使用时，所述圆钢本体4从所述出料箱2取出，依次穿过所述夹持机构和所述支撑机构，拧紧所述第二螺栓12将其固定牢固，这时，使用所述剥皮机构对所述圆钢本体4进行剥皮处理，当所述圆钢本体4存在弯曲或距离过远时，所述控制开关3控制所述液压缸14和所述伺服电机25工作，所述伺服电机25输出端带动所述旋转柱16转动，使所述U型件17和所述第一连接杆20作直线往返运动，这时所述剥皮机构也做直线往返运动，所述液压缸14活塞杆也带动所述基座15向上运动，最后所述剥皮机构开始对所述圆钢本体4进行剥皮处理。该装置解决了传统圆钢剥皮机的剥皮刀具无法移动的问题，更加灵活高效，满足了企业的需求。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆钢剥皮装置，包括工作台(1)和设置在其顶端的圆钢本体(4)，其特征在于，所述工作台(1)侧面安装有控制开关(3)，顶端依次设有进料箱(2)、夹持机构、支撑机构和剥皮机构，所述工作台(1)上开有凹槽并设有位于所述剥皮机构底端的移动机构；

所述移动机构包括液压缸(14)、基座(15)、旋转柱(16)、U型件(17)、第一固定块(21)、第二固定块(24)、伺服电机(25)和承载块(26)；所述液压缸(14)固定于所述凹槽中，其活塞杆与所述基座(15)固定连接，所述第一固定块(21)固定在所述基座(15)一端，所述基座(15)中设有支撑板(23)，所述第二固定块(24)固定在所述支撑板(23)上，所述第一固定块(21)和所述第二固定块(24)分别开有第一通孔和第二通孔；

所述旋转柱(16)侧面开有首尾重合的波浪形凹槽(19)，所述U型件(17)两端均固定有第一螺栓(18)，所述U型件(17)通过所述第一螺栓(18)位于所述波浪形凹槽(19)中与所述旋转柱(16)活动连接，所述U型件(17)和所述旋转柱(16)的一端分别固定有第一连接杆(20)和第二连接杆(22)，所述第一连接杆(20)穿过所述第一固定块(21)并固定于所述剥皮机构底端，所述第二连接杆(22)穿过所述第二固定块(24)与所述伺服电机(25)输出端连接；所述承载块(26)固定于所述基座(15)中，所述伺服电机(25)安装在所述承载块(26)上；

所述液压缸(14)和所述伺服电机(25)均与所述控制开关(3)电连接。

2.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述波浪形凹槽(19)波峰和波谷的幅度相同。

3.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述夹持机构通过第一支撑杆(7)固定于所述工作台(1)上，包括夹持环(5)、第二螺栓(12)和弧形板(13)，所述第二螺栓(12)底端为弧形结构，穿过所述夹持环(5)将所述圆钢本体(4)压紧于所述弧形板(13)上。

4.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑块(8)和固定在其顶端的套环(6)。

5.如权利要求1所述的圆钢剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括连接板(9)、粗刀(10)和精刀(11)，所述粗刀(10)和所述精刀(11)固定于所述连接板(9)上。

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