CN212822481U - 一种新型液压推移装置 - Google Patents

Abstract

一种新型液压推移装置，属于工业自动化设备领域，可解决现有链节送进结构存在使用寿命短、维修成本高等问题，包括机架，机架的中部设有型材面，型材面上设有两条导轨，导轨上设有推移车，推移车的底部设有推移油缸，推移油缸的缸底端与机架连接，杆端与推移车连接，推移车的上部设有拔叉油缸、拔叉和拔块，拔叉油缸的缸底端与推移车铰接，杆端与拔叉的一端铰接，拔叉的另一端与拔块铰接，拔叉的中部与推移车铰接，机架的上部沿推移车前移方向的一端设有翻板，翻板的一端与机架铰接，翻板底部设有翻板油缸，翻板油缸的缸底与机架的中部铰接，杆端与翻板铰接。本实用新型动作平稳、推力大、工作效率高，解决原有技术推动时存在波动卡滞现象。

Description

一种新型液压推移装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种新型液压推移装置。

背景技术

履带链节装配或维修，需要链节不断送进，但传统链节送进的方式为液压减速机带动链条拨块完成，由于链条传动缺乏刚性，推移时，拨块容易向后倾斜，且拨块在进出链节套管空档时呈切线方向，作用在链节套筒的驱动力分为水平及上下两个分力，如此，一是存在削减水平推力，二是上下分力会增大拨块导向槽的磨损与变形，严重时导致卡阻，设备不能继续工作。这种传动与推移结构，使用寿命短、维修成本高，停工时间长，且其它可靠先进的链节推移机械尚无，因而，该问题成为制约履带链节装配与维修的难题。

发明内容

本实用新型针对现有链节送进的结构存在使用寿命短、维修成本高，停工时间长等问题，提供一种新型液压推移装置，是一种循序推进技术，其可以有效可靠地保证履带链节装配或维修时链节顺利送进，同时方便工人的操作，提高工作效率，尤其适用于推土机轨链拆装时前后移动定位，以及适用同类工作场景下实现工件移动定位的机械工作要求。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新型液压推移装置，包括机架，所述机架的中部设有型材面，型材面上设有两条导轨，导轨上设有可沿导轨移动的推移车，推移车的底部设有推移油缸，推移油缸的缸底端与机架连接，杆端与推移车连接，推移车的上部设有拔叉油缸、拔叉和拔块，拔叉油缸的缸底端与推移车铰接，杆端与拔叉的一端铰接，拔叉的另一端与拔块的底部铰接，拔叉的中心与推移车铰接，机架的上部沿推移车前移方向的一端设有翻板，翻板的一端与机架铰接，翻板底部设有翻板油缸，翻板油缸的缸底端与机架的中部铰接，杆端与翻板铰接。

所述机架的上部台面靠近翻板的一端的两侧分别设有导向板，导向板与机架的连接端设有长槽螺钉孔。

所述推移车的顶部设有矩形的导向体，拔块位于导向体中。

所述机架的台面中心设有用于拔块移动的长槽，长槽的长度大于拔块的最大行程。

所述导轨沿机架的轴线对称设置。

所述导向板沿机架的轴线对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种循序推进技术，其可以有效可靠地保证履带链节装配或维修时链节顺利送进，同时方便工人的操作，提高工作效率，尤其适用于推土机轨链拆装时前后移动定位，以及适用同类工作场景下实现工件移动定位的机械工作要求。

1. 本实用新型动作平稳、推力大、工作效率高，解决原有技术推动时存在波动卡滞现象。

2. 本实用新型结构简单，成本低，操作简单。

3. 本实用新型运行可靠，寿命≥1万小时（在现有技术的10倍以上）、易维护。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

其中：1-机架；2-推移车；3-拔块；4-拔叉；5-拔叉油缸；6-导轨；7-推移油缸；8-导向板；9-翻板油缸；10-翻板；11-链节；12-型材面。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种新型液压推移装置，包括机架1，所述机架1的中部设有型材面12，型材面12上设有两条导轨6，导轨6上设有可沿导轨6移动的推移车2，推移车2的底部设有推移油缸7，推移油缸7的缸底端与机架1连接，杆端与推移车2连接，推移车2的上部设有拔叉油缸5、拔叉4和拔块3，拔叉油缸5的缸底端与推移车2铰接，杆端与拔叉4的一端铰接，拔叉4的另一端与拔块3的底部铰接，拔叉4的中部与推移车2铰接，机架1的上部沿推移车2前移方向的一端设有翻板10，翻板10的一端与机架1铰接，翻板10底部设有翻板油缸9，翻板油缸9的缸底端与机架1的中部铰接，杆端与翻板10铰接。

所述机架1的上部台面靠近翻板10的一端的两侧分别设有导向板8，导向板8与机架1的连接端设有长槽螺钉孔。

所述推移车2的顶部设有矩形的导向体，拔块3位于导向体内。

所述机架1的台面中心设有用于拔块3移动的长槽，长槽的长度大于拔块3的最大行程。

所述导轨6沿机架1的轴线对称设置。

所述导向板8沿机架1的轴线对称设置。

其中，导轨通过螺栓固定，导向板通过螺栓固定在机架台面。

导轨6、推移车2、推移油缸7和拔块3共同组成推动系统，用以实现工件（链节）的前后直线移动。

导轨6用以保证拔块的直线移动。

推移油缸7提供足够的推拉力，用以驱动拔块3所推动的工件。

拔叉4、拔叉油缸5、拔块、拔块导向体及液压锁，实现拔块的上下垂直直线移动及到位锁定。

拔块3置于矩形导向体内，保证其处于上下垂直直线运动。

机架1台面中心开有拔块移动槽，用以拔块能够具有移动范围，且长度大于拔块的最大行程。

拔叉4与拔块3、拔叉油缸5相连，拔叉油缸5前后推拉，带动拔叉4围绕铰接销回转变幅，形成上下位移，拔叉开有长槽，插入拔块铰接销，其回转运动带动拔块上下移动。

拔块在机架平台有上下前后工作位移，拔块降下时，其顶面不超过平台顶面，其保证退后时不干涉工件，其升高时，由推移油缸控制调整位置，趋于链节节距（两套筒）的空档，其高度超过链节套筒外圆中心以上。

翻板的动作为掀起与落平，翻板的掀起是为了链节前移时不因模具受阻，链节与模具对齐后整体落入模具卡槽，进行下一步顶装工序。

翻板的掀起与落平，由翻板油缸推动，翻板围绕铰接销回转，翻板油缸设有液压锁，保证翻板在规定倾角内的任意位置锁定。

机架平台上部前端，对称设有2件可调导向板，导向板底板开有长槽螺钉孔，用以根据不同链节对应的引导宽度下的固定，保证适应不同链节的导向送进。

本实用新型的工作过程如下：

1. 工件放置

先将待拆装的履带链节吊放于本实用新型的工作平台面，要求长度方向与平台中心开槽一致，且放置于平台中心，链节头部要求超过工作平台的中部；

2. 工作准备

拧松导向板螺钉，根据链节宽度，以平台中心对称调整左右2块导向板开口位置，留出一定空隙，尺寸调整好后，螺钉紧固导向板；

3. 按钮（升起）操作翻板油缸，将翻板至所需斜角；

4. 按钮（后退）操作推移油缸，将其回缩，最佳置于收回位置，但需观察拔块运行，仅当运行至链节空档时停止；

5. 按钮（升起）操作拔叉油缸，使拔块升起至极限位；

6. 按钮（前移）操作推移油缸，推动链节向前移动，一边向前移动过程时，一边观察链节运行的位置，正好与模具对齐时停止；

7. 按钮（落下）操作翻板油缸，翻板落下时，同时将链节落入模具卡槽内；

8. 履带压力机开始拆卸或装配链板、套筒及销轴；

9. 按钮（落下）操作拔叉油缸→使拔块缩回→按钮（后退）操作推移油缸将其回缩→按钮（升起）操作拔叉油缸→使拔块升起至极限位进入链节空档→按钮（前移）操作推移油缸→推动链节向前移动→按钮（落下）操作翻板油缸→翻板落下将链节落入模具卡槽……循环操作。

Claims (6)

1.一种新型液压推移装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的中部设有型材面（12），型材面（12）上设有两条导轨（6），导轨（6）上设有可沿导轨（6）移动的推移车（2），推移车（2）的底部设有推移油缸（7），推移油缸（7）的缸底端与机架（1）连接，杆端与推移车（2）连接，推移车（2）的上部设有拔叉油缸（5）、拔叉（4）和拔块（3），拔叉油缸（5）的缸底端与推移车（2）铰接，杆端与拔叉（4）的一端铰接，拔叉（4）的另一端与拔块（3）的底部铰接，拔叉（4）的中部与推移车（2）铰接，机架（1）的上部沿推移车（2）前移方向的一端设有翻板（10），翻板（10）的一端与机架（1）铰接，翻板（10）底部设有翻板油缸（9），翻板油缸（9）的缸底端与机架（1）的中部铰接，杆端与翻板（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压推移装置，其特征在于：所述机架（1）的上部台面靠近翻板（10）的一端的两侧分别设有导向板（8），导向板（8）与机架（1）的连接端设有长槽螺钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压推移装置，其特征在于：所述推移车（2）的顶部设有矩形的导向体，拔块（3）位于其中。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压推移装置，其特征在于：所述机架（1）的台面中心设有用于拔块（3）移动的长槽，长槽长度大于拔块（3）的最大行程。

5.根据权利要求1所述的一种新型液压推移装置，其特征在于：所述导轨（6）沿机架（1）的轴线对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种新型液压推移装置，其特征在于：所述导向板（8）沿机架（1）的轴线对称设置。

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