CN212821869U - 一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，解决现有常用的钢板矫平机在矫平完成后需要钢板下线人工测量，无法及时获取矫平结果的问题。本装置矫平区的前侧设有输入辊道、后侧设有输出辊道，输出辊道的上方设有平面度检测模组，所述平面度检测模组包括镜头朝下设置的摄像机，所述摄像机镜头摄像范围在输出辊道上形成成像区，摄像机的前侧设有第一激光器、后侧设有第二激光器，第一激光器向后侧下方投射第一线型激光投影，第二激光器向前侧下方投射第二线型激光投影。本实用新型不改变矫平机原有结构，通过激光投影，对钢板表面平整度进行实时检测，当钢板平面度不符合要求，可以及时发现，进行二次矫平。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构建筑的钢构件加工领域，涉及一种钢构件板材平面度矫平机，特别涉及一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机。
背景技术
随着建筑施工技术的发展，现代化的场馆、运动场馆的建筑规模不断扩大。现代化的场馆、运动场馆通常采用钢结构建筑。钢结构建筑一般采用工厂生产预制的钢构件，钢构件运输到施工现场进行焊接、组装。工厂在生产钢构件时，对要进行加工的钢材，应在加工前检查其有无对制作有害的变形，如局部下挠，弯曲等。如果存在此类变形，根据实际情况采用机械冷矫平或用加热矫平。当采用机械矫平时，一般采用钢板矫平机来矫平，钢板矫平机的矫平区设置多个可升降的上工作辊和多个固定的下工作辊，钢板通过上工作辊和下工作辊上下夹持矫平，矫平区的前侧设置输入辊道、后侧设置输出辊道，钢板矫平机可以对钢板平面度进行矫平，但钢板是否达到矫平要求，一般是在矫平完成后人工测量，无法及时获取矫平结果。
发明内容
本实用新型主要是解决现有常用的钢板矫平机在矫平完成后需要钢板下线人工测量，无法及时获取矫平结果的问题，提供一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，包括矫平区，矫平区包括若干上工作辊和若干下工作辊，矫平区的前侧设有输入辊道、后侧设有输出辊道，在其特征在于：所述输出辊道的上方设有平面度检测模组，所述平面度检测模组包括镜头朝下设置的摄像机，所述摄像机镜头摄像范围在输出辊道上形成成像区，摄像机的前侧设有第一激光器、后侧设有第二激光器，第一激光器向后侧下方投射第一线型激光投影，第二激光器向前侧下方投射第二线型激光投影，第一线型激光投影和第二线型激光投影相互平行且均沿左右方向延伸，所述第一线型激光投影和第二线型激光投影位于成像区内。本装置在传统的钢板校平机上进行改进，不改变矫平机原有结构，在矫平机矫平区的后侧设置检测模组，通过激光投影在矫平后的钢板表面形成两条平行乃至重叠的线型激光投影，并通过高速摄像机实时获取线型激光投影形态，当钢板矫平输出后，钢板表面平滑通过成像区，如果钢板表面不平整，两条平行的线型激光投影在凹陷处相对弯折、在凸起处反向弯折，通过高速摄像机采集检测信息，当线型激光投影的姿态弯曲变化大于设定阈值，则钢板平面度不符合要求，需要进行二次矫平。
作为优选，所述第一激光器和第二激光器的光色不同。第一激光器和第二激光器可以分别采用红、蓝、绿等其中两种不同的光色，便于机器视觉识别。
作为优选，所述成像区的左右方向宽度不小于待矫平钢板的左右方向宽度，所述第一线型激光投影和第二线型激光投影在成像区内的长度不小于钢板左右方向的宽度。
作为优选，所述成像区为矩形区域。
作为优选，所述平面度检测模组上下可调，所述第一激光器和第二激光器的倾斜角度可同步调节。对于不同大小的钢材面板，可以调节平面度检测模组的高度，并对第一激光器和第二激光器的倾斜角度进行同步调节，使第一线型激光投影和第二线型激光投影尽量贴近乃至重叠。
作为优选，所述输入辊道的上方设有与输出辊道上方同样的平面度检测模组。对矫平前后钢板平面度分别进行检测，评估矫平效果。
作为优选，所述矫平区内的上工作辊和下工作辊前后交替错位设置。
作为优选，所述上工作辊高度上下可调。
本实用新型不改变矫平机原有结构，通过激光投影在矫平后的钢板表面形成两条平行的线型激光投影，并通过摄像机实时获取线型激光投影形态，对钢板表面平整度进行实时检测，当钢板平面度不符合要求，可以及时发现，进行二次矫平。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
附图2是本实用新型钢板正常平面状态的两条线型激光投影示意图。
附图3是本实用新型钢板凹坑处的两条线型激光投影示意图。
附图4是本实用新型钢板凸包处的两条线型激光投影示意图。
图示说明：1、矫平区，2、上工作辊，3、下工作辊，4、输入辊道，5、输出辊道，6、钢板，7、第一激光器，71、第一线型激光投影，8、第二激光器，81、第二线型激光投影，9、摄像机，91、成像区，10、凹坑，11、凸包。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，如图1所示。本装置矫平机可以采用泰安华鲁锻压机床有限公司制造，设备型号为WC43-80*2200，最大矫平尺寸为80*2200 mm，根据钢板宽度的不同，板厚可矫平到100mm，矫平精度为平面度可达1.5mm以内。矫平机包括矫平区1，矫平区包括三个上工作辊2和四个下工作辊3，上工作辊2和下工作辊3前后交替错位设置，上工作辊2高度上下可调。
矫平区1的前侧设有输入辊道4、后侧设有输出辊道5。所述输入辊道4和输出辊道5的上方分别设有结构相同的平面度检测模组。以输出辊道5的上方平面度检测模组为例，平面度检测模组包括镜头朝下设置的摄像机9，如图2-4所示，所述摄像机镜头摄像范围在输出辊道5上形成成像区91，成像区91为矩形区域，成像区91宽度不少于待矫平钢板的宽度。摄像机9的前侧设有第一激光器7、后侧设有第二激光器8，如图2-4所示，第一激光器7向后侧下方投射第一线型激光投影71，第二激光器8向前侧下方投射第二线型激光投影81，第一线型激光投影和第二线型激光投影相互平行且均沿左右方向延伸，所述第一线型激光投影和第二线型激光投影位于成像区91内。第一激光器7投射红色光，第二激光器8投射绿色光。平面度检测模组上下可调，所述第一激光器7和第二激光器8的倾斜角度可同步调节。
如图2所示，当钢板平面度好，则第一线型激光投影和第二线型激光投影为两条平行线，或者高度重叠。如图3所示，当钢板表面存在凹坑，则第一线型激光投影和第二线型激光投影在凹坑处向内扭曲。如图4所示，当钢板表面存在凸包，则第一线型激光投影和第二线型激光投影在凸包处向外扭曲。摄像机获取实时图像信息，对图像中的第一线型激光投影和第二线型激光投影进行识别，对矫平前后的平面度进行对比，评估平面度矫平效果。当输出辊道上的钢板上，第一线型激光投影和第二线型激光投影仍然超过设定阈值，则钢板需要进行二次矫平。
Claims (8)
1.一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，包括矫平区，矫平区包括若干上工作辊和若干下工作辊，矫平区的前侧设有输入辊道、后侧设有输出辊道，在其特征在于：所述输出辊道的上方设有平面度检测模组，所述平面度检测模组包括镜头朝下设置的摄像机，所述摄像机镜头摄像范围在输出辊道上形成成像区，摄像机的前侧设有第一激光器、后侧设有第二激光器，第一激光器向后侧下方投射第一线型激光投影，第二激光器向前侧下方投射第二线型激光投影，第一线型激光投影和第二线型激光投影相互平行且均沿左右方向延伸，所述第一线型激光投影和第二线型激光投影位于成像区内。
2.根据权利要求1所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述第一激光器和第二激光器的光色不同。
3.根据权利要求1所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述成像区的左右方向宽度不小于待矫平钢板的左右方向宽度，所述第一线型激光投影和第二线型激光投影在成像区内的长度不小于钢板左右方向的宽度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述成像区为矩形区域。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述平面度检测模组上下可调，所述第一激光器和第二激光器的倾斜角度可同步调节。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述输入辊道的上方设有与输出辊道上方同样的平面度检测模组。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述矫平区内的上工作辊和下工作辊前后交替错位设置。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机，其特征在于：所述上工作辊高度上下可调。
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| CN202021300842.6U CN212821869U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种带平面度实时检测的钢构件材料钢板矫平机 |
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| CN (1) | CN212821869U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114951811A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质 |
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021300842.6U patent/CN212821869U/zh active Active
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| CN114951811B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-05-14 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质 |
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