CN212820595U - 一种精密框胶巡边式涂布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密框胶巡边式涂布机，包括直线电机运行大理石承载台、大理石工作台和Z轴夹具，所述直线电机运行大理石承载台的顶端面安装有滚轴伺服电机，所述滚轴伺服电机的输出轴上安装有滚轴本体，且滚轴本体上固定有转数传感器，所述直线电机运行大理石承载台上安装有直线电机刹车，所述大理石工作台上安装有龙门架，所述大理石工作台的龙门架两侧安装有注液泵伺服电机，所述直线电机运行大理石承载台的顶端面安装有大理石工作台，所述大理石工作台的龙门架上安装有旋转轴及电机夹具，所述大理石工作台的龙门架上安装有Z轴直线伺服电机。本实用新型具备产品精度高，稳定性较好，产品组态灵活，适用于各种环境的优点。

Description

一种精密框胶巡边式涂布机

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种精密框胶巡边式涂布机。

背景技术

精密框胶巡边式涂布机是指：涂布机属于一种机电设备，是一种在智能终端设备领域应用比较普遍的设备，是电子工业的重要组成部分。涂布技术广泛地应用于纸张和薄膜等基材的涂布及复合包装，在功能性薄膜、胶带生产中起着重要作用，原料是纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，为保证连续高效作业，充分利用原材料，提高涂布产品质量和工作效率有着重大的意义。

传统涂布机整体式涂布的多废料，原料利用率低，生产工艺老化，不能满足持续加工生产的难题。使得在加工过程中易产生大量废料，一方面导致原料的浪费，另一方面恶化了加工环境；使得工作过程中的效率比较低，废品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密框胶巡边式涂布机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密框胶巡边式涂布机，包括直线电机运行大理石承载台、大理石工作台和Z轴夹具，所述直线电机运行大理石承载台的顶端面安装有滚轴伺服电机，所述直线电机运行大理石承载台上安装有直线电机刹车，所述大理石工作台上安装有龙门架，所述大理石工作台的龙门架两侧安装有注液泵伺服电机，所述直线电机运行大理石承载台的顶端面安装有大理石工作台，所述大理石工作台的龙门架上安装有旋转轴及电机夹具，所述大理石工作台的龙门架上安装有Z轴直线伺服电机，Z轴直线伺服电机的内壁固定有Z轴夹具。

优选的，所述滚轴伺服电机的输出轴上安装有滚轴本体，且滚轴本体上固定有转数传感器。

优选的，所述直线电机运行大理石承载台的侧端面固定有清洗轴伺服电机，且清洗轴伺服电机的输出轴上固定有清洗擦头，清洗擦头底端面安装有废液收集装置。

优选的，所述注液泵伺服电机的上安装有联轴器，且联轴器的顶端面固定安装有注液柱。

优选的，所述大理石工作台上安装有龙门架直线伺服电机，龙门架直线伺服电机的侧端安装有气浮垫，且龙门架直线伺服电机的另一端固定有Y轴直线伺服电机。

优选的，所述旋转轴及电机夹具的上安装有基恩士厚度测量相机和喷嘴去，且旋转轴及电机夹具上固定有轨迹误差摄像头。

优选的，所述Z轴夹具内安装有旋转轴伺服电机，旋转轴伺服电机的底端面安装有调平装置和摄像头夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置龙门架直线伺服电机，伺服运动组件是由龙门架直线伺服电机，注液泵伺服电机，滚轴伺服电机，清洗轴伺服电机，Y轴直线伺服电机，Z轴直线伺服电机，旋转轴伺服电机。龙门架直线伺服电机同步移动实现龙门架的X轴移动；注液泵伺服电机通过联轴器和丝杆将注液柱中的浆料稳定挤出；滚轴伺服电机通过传送带带动滚轴正反转动；清洗轴伺服电机通过传送带带动清洗杆擦除喷嘴残留的浆料。

2、本实用新型通过设置Z轴夹具，厚度检测组件是由Z轴夹具，旋转轴及电机夹具，Z轴直线伺服电机,旋转轴伺服电机,基恩士厚度测量相机，调平装置构成，其作用是用通过调平装置实现厚度检测组件的水平，保证巡边式涂布的同时实现厚度测量的测量精度。

3、本实用新型通过设置轨迹误差摄像头，轨迹误差测量组件是由摄像头夹具，轨迹误差摄像头，调平装置构成，其作用是用通过调平装置实现轨迹误差测量组件的水平，左右摄像头测量涂布液轨迹与目标轨迹的左右差值，将差值反馈给控制PC，实现巡边式涂布，在设备工作时，首先各伺服电机带动硬件装置进行原点复位，再根据加工需要，设置涂布轨迹，清洗条件，滚轴速度，选择喷涂任务，最后涂布机开始精密涂布，在喷嘴涂布的过程中，厚度测量相机和轨迹误差测量相机实时工作，解算并反馈相关数据。控制系统实时读取并控制输入，各伺服电机的状态数据，厚度测量相机和轨迹误差相机的数据、人机交互界面控制数据。

附图说明

图1为本实用新型的涂布机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的涂布机的左视图；

图3为本实用新型的喷嘴结构示意图；

图4为本实用新型的喷嘴侧视结构示意图。

图中：1、注液泵伺服电机；2、联轴器；3、注液柱；4、转数传感器；5、滚轴本体；6、废液收集装置；7、清洗擦头；8、清洗轴伺服电机；9、直线电机运行大理石承载台；10、直线电机刹车；11、大理石工作台；12、Y轴直线伺服电机；13、滚轴伺服电机；14、气浮垫；15、龙门架直线伺服电机；16、Z轴直线伺服电机；17、旋转轴伺服电机；18、Z轴夹具；19、旋转轴及电机夹具；20、基恩士厚度测量相机；21、调平装置；22、摄像头夹具；23、轨迹误差摄像头；24、喷嘴；25、龙门架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种精密框胶巡边式涂布机，包括直线电机运行大理石承载台9、大理石工作台11和Z轴夹具18，直线电机运行大理石承载台9的顶端面安装有滚轴伺服电机13，滚轴伺服电机13的输出轴上安装有滚轴本体5，且滚轴本体5上固定有转数传感器4，直线电机运行大理石承载台9上安装有直线电机刹车10，所述大理石工作台11上安装有龙门架25，所述大理石工作台11的龙门架25两侧安装有注液泵伺服电机1，通过设置龙门架直线伺服电机15，伺服运动组件是由龙门架直线伺服电机15，注液泵伺服电机1，滚轴伺服电机13，清洗轴伺服电机8，Y轴直线伺服电机12，Z轴直线伺服电机16，旋转轴伺服电机17。龙门架直线伺服电机15同步移动实现龙门架的X轴移动；注液泵伺服电机1通过联轴器2和丝杆将注液柱3中的浆料稳定挤出；滚轴伺服电机13通过传送带带动滚轴正反转动；清洗轴伺服电机8通过传送带带动清洗杆擦除喷嘴24残留的浆料。

直线电机运行大理石承载台9的侧端面固定有清洗轴伺服电机8，且清洗轴伺服电机8的输出轴上固定有清洗擦头7，清洗擦头7底端面安装有废液收集装置6，直线电机运行大理石承载台9的顶端面安装有大理石工作台11，大理石工作台11上安装有龙门架直线伺服电机15，龙门架直线伺服电机15的侧端安装有气浮垫14，且龙门架直线伺服电机15的另一端固定有Y轴直线伺服电机12，注液泵伺服电机1的上安装有联轴器2，且联轴器2的顶端面固定安装有注液柱3，通过设置Z轴夹具18，厚度检测组件是由Z轴夹具18，旋转轴及电机夹具19，Z轴直线伺服电机16,旋转轴伺服电机17,基恩士厚度测量相机20，调平装置21构成，其作用是用通过调平装置21实现厚度检测组件的水平，保证巡边式涂布的同时实现厚度测量的测量精度。

大理石工作台11的龙门架25上安装有旋转轴及电机夹具19，大理石工作台11的龙门架25上安装有Z轴直线伺服电机16，Z轴直线伺服电机16的内壁固定有Z轴夹具18，旋转轴及电机夹具19的上安装有基恩士厚度测量相机20和喷嘴24去，且旋转轴及电机夹具19上固定有轨迹误差摄像头23，Z轴夹具18内安装有旋转轴伺服电机17，旋转轴伺服电机17的底端面安装有调平装置21和摄像头夹具22，通过设置轨迹误差摄像头23，轨迹误差测量组件是由摄像头夹具22，轨迹误差摄像头23，调平装置21构成，其作用是用通过调平装置21实现轨迹误差测量组件的水平，左右摄像头测量涂布液轨迹与目标轨迹的左右差值，将差值反馈给控制PC，实现巡边式涂布，在设备工作时，首先各伺服电机带动硬件装置进行原点复位，再根据加工需要，设置涂布轨迹，清洗条件，滚轴速度，选择喷涂任务，最后涂布机开始精密涂布，在喷嘴24涂布的过程中，厚度测量相机和轨迹误差测量相机实时工作，解算并反馈相关数据。控制系统实时读取并控制输入，各伺服电机的状态数据，厚度测量相机和轨迹误差相机的数据、人机交互界面控制数据。

工作原理：伺服运动组件是由龙门架直线伺服电机15，注液泵伺服电机1，滚轴伺服电机13，清洗轴伺服电机8，Y轴直线伺服电机12，Z轴直线伺服电机16，旋转轴伺服电机17。龙门架直线伺服电机15同步移动实现龙门架25的X轴移动；注液泵伺服电机1通过联轴器2和丝杆将注液柱3中的浆料稳定挤出；滚轴伺服电机13通过传送带带动滚轴正反转动；清洗轴伺服电机8通过传送带带动清洗杆擦除喷嘴24残留的浆料。厚度检测组件是由Z轴夹具18，旋转轴及电机夹具19，Z轴直线伺服电机16,旋转轴伺服电机17,基恩士厚度测量相机20，调平装置21构成，其作用是用通过调平装置21实现厚度检测组件的水平，保证巡边式涂布的同时实现厚度测量的测量精度。轨迹误差测量组件是由摄像头夹具22，轨迹误差摄像头23，调平装置21构成，其作用是用通过调平装置21实现轨迹误差测量组件的水平，左右摄像头测量涂布液轨迹与目标轨迹的左右差值，将差值反馈给控制PC，实现巡边式涂布，在设备工作时，首先各伺服电机带动硬件装置进行原点复位，再根据加工需要，设置涂布轨迹，清洗条件，滚轴速度，选择喷涂任务，最后涂布机开始精密涂布，在喷嘴24涂布的过程中，厚度测量相机和轨迹误差测量相机实时工作，解算并反馈相关数据。控制系统实时读取并控制输入，各伺服电机的状态数据，厚度测量相机和轨迹误差相机的数据、人机交互界面控制数据。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种精密框胶巡边式涂布机，包括直线电机运行大理石承载台（9）、大理石工作台（11）和Z轴夹具（18），其特征在于：所述直线电机运行大理石承载台（9）的顶端面安装有滚轴伺服电机（13），所述直线电机运行大理石承载台（9）上安装有直线电机刹车（10），所述大理石工作台（11）上安装有龙门架（25），所述大理石工作台（11）的龙门架（25）两侧安装有注液泵伺服电机（1），所述直线电机运行大理石承载台（9）的顶端面安装有大理石工作台（11），所述大理石工作台（11）的龙门架（25）上安装有旋转轴及电机夹具（19），所述大理石工作台（11）的龙门架（25）上安装有Z轴直线伺服电机（16），Z轴直线伺服电机（16）的内壁固定有Z轴夹具（18）。

2.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述滚轴伺服电机（13）的输出轴上安装有滚轴本体（5），且滚轴本体（5）上固定有转数传感器（4）。

3.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述直线电机运行大理石承载台（9）的侧端面固定有清洗轴伺服电机（8），且清洗轴伺服电机（8）的输出轴上固定有清洗擦头（7），清洗擦头（7）底端面安装有废液收集装置（6）。

4.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述注液泵伺服电机（1）的上安装有联轴器（2），且联轴器（2）的顶端面固定安装有注液柱（3）。

5.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述大理石工作台（11）上安装有龙门架直线伺服电机（15），龙门架直线伺服电机（15）的侧端安装有气浮垫（14），且龙门架直线伺服电机（15）的另一端固定有Y轴直线伺服电机（12）。

6.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述旋转轴及电机夹具（19）的上安装有基恩士厚度测量相机（20）和喷嘴（24）去，且旋转轴及电机夹具（19）上固定有轨迹误差摄像头（23）。

7.根据权利要求1所述的一种精密框胶巡边式涂布机，其特征在于：所述Z轴夹具（18）内安装有旋转轴伺服电机（17），旋转轴伺服电机（17）的底端面安装有调平装置（21）和摄像头夹具（22）。

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