CN212810789U - 一种刚柔结合的信号转接板及其固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数字电路测试性验证技术领域，公开了一种刚柔结合的信号转接板及其固定结构。本实用新型的信号转接板固定结构包括：第一电路模块安装部，用于安装第一电路模块；第二电路模块安装部，设置有插槽及导轨，用于安装第二电路模块；柔性PCB板保护部，从第一电路模块安装部一侧延伸出，通过可旋转机构与第二电路模块安装部连接；所述可旋转机构，用于调节第一模块安装部与第二模块安装部间的角度；所述第一电路模块安装部，可在将第二电路模块从所在工作插箱的槽位中拔出后，插入第二电路模块原来所在的槽位中。本实用新型能够保证高速数字电路模块信号转接过程中信号转接次数少、便于高速数字电路模块的延伸、安装和测试。

Description

一种刚柔结合的信号转接板及其固定结构

技术领域

本实用新型属于雷达测试性验证技术领域，具体涉及一种刚柔结合的信号转接板及其固定结构。

背景技术

当前在数字电路模块的调试和测试过程中，尤其是在系统中调试单个数字电路模块时，经常采用信号转接板，将数字电路模块从系统插箱中延伸出来，信号转接板插入插箱中，将数字电路模块连接在信号转接板上，置于插箱外部，便于观察状态，便于测试表笔点测。但对于高速数字电路模块信号的转接板往往难以实现，主要存在以下问题：

1，当前高速电路总线接口连接器以VPX总线连接器为主，VPX总线背板插座连接器只有直插形式，国内外厂家均不生产弯插插座。按照信号转接板通常的设计要求，需要信号转接的高速数字电路模块应在插箱原位置向外沿平行方向延伸。在没有弯插插座情况下，信号需要多次转接设计，才能保证高速数字模块按原位置向外沿平行方向延伸。对于接口连接器上大量高速串行总线，数据传输速率基本在1Gbps以上的信号，多次转接无疑会增加线路损耗，降低信号质量，信号完整性难以保证。

2，信号转接板的固定结构，是为了保证信号转接板能够顺利安装在插箱内，保证信号转接板的稳固、有效散热，并提供在插箱原位置向外沿平行方向延伸至插箱外的数字电路模块的安装结构。但高速数字电路模块的接口连接器多采用VPX总线连接器，难以安装和拆卸，且高速数字电路模块的PCB厚重，通常情况下，信号转接板的固定结构难以固定在插箱原位置向外沿平行方向延伸出的高速数字电路模块，且延伸出的高速数字电路模块上接口连接器操作空间小。高速数字电路模块的接口连接器是重要测试部分，表笔容易电测，易于信号采集，而若采用常规的信号转接板的固定结构，由于延伸出的高速数字电路模块连接器的操作空间极小，难以实施点测和信号采集。

发明内容

本实用新型目的是：针对现有技术的不足，提供一种刚柔结合的信号转接板及其固定结构，能够保证高速数字电路模块信号转接过程中信号转接次数少、便于高速数字电路模块的延伸、安装和测试。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的。

一方面，本实用新型提供一种刚柔结合的信号转接板，包括：

第一刚性PCB板；

第二刚性PCB板；

柔性PCB板，两侧分别由第一刚性PCB板一侧、第二刚性PCB板的一侧延伸出，连接第一刚性PCB板和第二刚性PCB板，并在第一刚性PCB板和第二刚性PCB板间传递信号。

进一步的，所述第一刚性PCB板的自由端设置有第一连接器，第二刚性PCB板的自由端设置有第二连接器。

另一方面，本实用信息还提供一种信号转接板固定结构，包括：

第一电路模块安装部，用于安装第一电路模块；

第二电路模块安装部，设置有插槽及导轨，用于安装第二电路模块；

柔性PCB板保护部，从第一电路模块安装部一侧延伸出，通过可旋转机构与第二电路模块安装部连接；

所述可旋转机构，用于调节第一模块安装部与第二模块安装部间的角度；

所述第一电路模块安装部，可在将第二电路模块从所在工作插箱的槽位中拔出后，插入第二电路模块原来所在的槽位中。

进一步的，上述信号转接板固定结构，由上述第一刚性PCB板实现所述第一电路模块，所述第二刚性PCB板与所述第二电路模块通过第二连接器连接。

本实用新型的刚柔结合的信号转接板及其固定结构的有益效果如下：

本实用新型的刚柔结合的信号转接板，其柔性PCB板具备180度的翻转能力，保证仅需2次转接(第一连接器<->信号转接板<->第二连接器)即可完成信号转接，降低了因信号转接引起的信号质量下降的风险；柔性PCB板能够在一定范围内弯折，第二刚性PCB板可直接采用与系统工作插箱背板同型号的第二连接器(插座连接器)，解决了插座连接器使用问题，同时节约了高昂的研制费用。

本实用新型的信号转接板固定结构，提供柔性PCB板保护部，确保柔性PCB板能够在一定范围内弯折，且不受其他张力拉伸和控制，避免因发生不当扭曲和承受额外张力而损坏；利用柔性PCB板保护部和可旋转机构，使得第二电路模块安装部能够旋转一定的角度，由此第二连接器(插座连接器)易于进行点测和信号采集测试；提供第二电路模块安装部，即单插槽机构，确保第二电路模块能够顺利地延伸、正确稳固地安装和拆卸；信号转接板固定结构，有效地保护了柔性PCB板，并充分利用其柔性特点使延伸至插箱外部的第二电路模块易于旋转，提高了第二电路模块测试操作的空间，工作插箱外部的第二连接器(插座连接器)易于点测和信号采集，提高了第二电路模块测试和调试工作效率。

附图说明

图1是本实施例的刚柔结合的信号转接板示意图。

图2是本实施例的信号转接板固定结构俯视图。

图3是本实施例的信号转接板固定结构正视图。

图4是本实施例的高速数字电路嵌入式故障注入方法使用场景示意图。

图5是本实施例的嵌入式故障注入模块功能框图。

图6是本实施例的多种高速总线控制原理框图。

图7是本实施例的FPGA内部功能框图。

图中标识：1-第一刚性PCB板，2-柔性PCB板，3-第二刚性PCB板，4-第一连接器，5-第二连接器，6-第一电路模块安装部，7-柔性PCB板保护部，8-第二电路模块安装部，9-可旋转机构。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

本实用新型的一个实施例，介绍了一种嵌入式故障注入模块及方法，用于对雷达高速数字电路模块进行故障模拟和实施故障注入，为雷达高速数字电路测试验证和评估提供可靠依据。

如图1所示，高速数字电路的嵌入式故障注入模块采用刚柔结合的信号转接板，包括第一刚性PCB板1、第二刚性PCB板3和柔性PCB板2，柔性PCB板2的两侧分别由第一刚性PCB板的一侧、第二刚性PCB板的一侧延伸出，连接第一刚性PCB板和第二刚性PCB板，并在第一刚性PCB板和第二刚性PCB板间传递信号。第一刚性PCB板1的自由端设置有第一连接器4，用于连接雷达数字电路系统工作插箱的背板；第二刚性PCB板3一端设置有第二连接器5，用于连接需要进行故障注入的高速数字电路模块。如图2和图3所示，嵌入式故障注入模块装入信号转接板固定结构后，再连接雷达数字电路系统插箱的背板。信号转接板固定结构包括第一电路模块安装部6(用于安装嵌入式故障注入模块)、柔性PCB板保护部7、第二电路模块安装部8(用于安装高速数字模块)、可旋转机构9。第一电路模块安装部6用于固定和安装嵌入式故障注入模块的连接系统插箱背板的部分，柔性PCB板保护部7用于保护柔性PCB板2，可旋转机构9用于调节第一电路模块安装部6与第二电路模块安装部8间的角度，便于高速数字电路模块的安装、调试和测试。进行故障注入前，将嵌入式故障注入模块装入信号转接板固定结构中。故障注入时，如图4所示，将高速数字电路模块从雷达数字电路系统工作插箱的槽位中拔出，将本实施例的嵌入式故障注入模块安装在信号转接板固定结构的第一电路模块安装部6，在原槽位插入信号转接板固定结构，通过第一连接器4与雷达数字电路系统工作插箱的背板连接，再将高速数字电路模块安装在信号转接板固定结构的第二电路模块安装部8，通过第二连接器5连接嵌入式故障注入模块。由此完成将信号连接由背板与高速数字电路模块之间互连的方式，变更为背板经嵌入式故障注入模块与高速数字电路模块连接的方式。嵌入式故障注入模块采用独立12V直流电源供电，不增加雷达数字电路系统的功耗。安装完成后，嵌入式故障注入模块的第一刚性PCB板有部分延伸出工作插箱，延伸部分设置有RS232接口，用于与上位机通讯，RS232控制设计简单实用。可以理解，与上位机通讯接口也可采用LAN等其他常用通讯接口设计实现。柔性PCB板保护部7，可以在柔性PCB板2弯折时提供良好防护功能。可旋转机构9使得嵌入式故障注入模块很方便装入雷达数字电路系统的工作插箱中，便于嵌入式故障注入模块和高速数字电路模块的调试、测试。高速数字模块安装部8为高速数字电路模块提供必要的插槽及导轨，便于安装和固定。

本实施例的刚柔结合的信号转接板，其柔性PCB板具备180度的翻转能力，保证仅需2次转接(第一连接器<->信号转接板<->第二连接器)即可完成信号转接，降低了因信号转接引起的信号质量下降的风险；利用柔性PCB板的弯折能力，与柔性PCB板一侧连接的第二刚性PCB板延伸至插箱外部，可转角90度后与装入工作插箱内的第一刚性PCB板垂直放置，则应用在插箱外部的第二刚性PCB板可使用与插箱背板同型号的插座连接器(第二连接器)，确保正确连接高速数字电路模块；装入工作插箱内的第一刚性PCB板可使用与高速数字电路模块同型号的插头连接器(第一连接器)，确保正确连接工作插箱的背板。刚柔结合的信号转接板，能够有效的解决信号转接次数问题，将信号转接次数降到最低，同时柔性PCB板能够在一定范围内弯折，第一刚性PCB板可直接采用与雷达数字电路系统工作插箱背板同型号的插座连接器，解决了插座连接器使用问题。刚柔结合的信号转接板，使信号的质量受转接次数的影响降到最低，一定程度上保证了信号质量，解决了插座连接器使用问题，同时节约了高昂的研制费用。

本实用新型的信号转接板固定结构，提供柔性PCB板保护部，确保柔性PCB板能够在一定范围内弯折，且不受其他张力拉伸和控制，避免因发生不当扭曲和承受额外张力而损坏；利用柔性PCB板保护部和可旋转机构，使得第二电路模块安装部能够旋转一定的角度，由此第二连接器(插座连接器)易于进行点测和信号采集测试。提供第二电路模块安装部，即单插槽机构，确保第二电路模块能够正确稳固的安装和拆卸。能够有效地解决刚柔结合的PCB板柔性部分保护问题，解决高速数字电路模块接口信号测试的难题，能够保证高速数字电路模块顺利的延伸、安装和拆卸。信号转接板固定结构，有效地保护了柔性PCB板，并充分利用其柔性特点使延伸至插箱外部的第二电路模块易于旋转，提高了第二电路模块测试操作的空间，工作插箱外部的第二连接器(插座连接器)易于点测和信号采集，提高了第二电路模块测试和调试工作效率。

本实施例采用的高速数字电路的嵌入式故障注入模块，实现对高速数字电路模块的故障模拟和故障注入，基于VPX标准6U总线接口，主要采用MCU、FPGA和数字交叉点开关芯片等实现，如图5所示。MCU实现处理和控制功能，FPGA实现逻辑功能，高性能数字交叉点开关芯片是实现RapidIO、PCIE、SERDES等高速串行信号故障注入的关键，既能够保证高速串行信号通过高性能数字交叉点开关芯片后的信号完整性以及信号模式不变，又可成功实现高速串行信号的干预和故障注入。

本实施例的高速数字电路的嵌入式故障注入模块，根据电路功能主要分为信号通路电路、故障注入控制电路、故障模式子模块电路和数据通信电路。

信号通路电路能够保证该模块在无故障情况下，维持系统正常工作，是确保故障注入有效性的前提条件；故障注入控制电路实现嵌入式故障注入模块的核心功能，即故障模拟和故障注入；故障模块式子模块电路用于生成故障注入数据；数据通信电路实现测试指令、测试数据和测试结果的传输控制等功能。

一、信号通路电路

信号通路电路用于保证在嵌入式故障注入模块接入雷达数字电路系统后，该系统在无故障时能够正常进行信号传输和通信，在故障注入时嵌入式故障注入模块能对信号通路电路的信号进行干预。信号通路电路分为高速信号通路电路和低速信号通路电路。高速信号和低速信号传输和控制方式均不同。高速信号通路电路完成RapidIO、PCIE、SERDES等高速串行信号的数据传输和通信，采用高性能数字交叉点开关芯片实现，可保证高速串行信号通过高性能数字交叉点开关芯片后的信号的完整性以及信号工作模式不变。数字交叉点开关芯片的控制总线信号由FPGA芯片实现控制。低速信号通路实现高速数字电路模块其他信号通讯和数据传输，确保需要进行故障注入的高速数字电路模块整个PCB板的接口信号完全转接和对接。低速信号通路电路采用FPGA实现，能够使得低速信号通路的输入输出信号经过FPGA后，原信号特性不变，确保高速数字电路模块的低速信号正常通讯和数据传输，便于通过指令完成故障模拟和故障注入。

RapidIO、PCIE、SERDES等高速串行信号的故障模拟，关键是采用数字交叉点开关芯片来实现高速数据交换。本实施例中，选用ADI公司的带均衡器的数字交叉点开关芯片AD8156。该数字交叉点开关芯片支持配置全差分4×4输入通道，同时也可配置为双2×2输入通道；可按照双2×2通道直接输出高速串行信号。该数字交叉点开关芯片每个输入通道的数据传输速率最高可到6.25Gbps，芯片功耗低。每个输入通道具有补偿信号传输线路损失的均衡器。该数字交叉点开关芯片通过可编程方式控制信号输出模式。

RapidIO、PCIE、SERDES等高速串行信号符合交流CML电平标准，可以直接接入或通过耦合电容接入数字交叉点开关芯片。RapidIO、PCIE、SERDES等信号的数据传输速率各不相同，各种信号的数据传输速率均不超过数字交叉点开关芯片的每个通道的最高数据传输速率(6.25Gbps)。针对RapidIO、PCIE、SERDES等不同种类的信号，可以将多个数字交叉点开关芯片进行分组，各组分别处理不同种类的信号，如图6所示。FPGA对每种高速信号相应的各数字交叉点开关芯片进行单独控制，并根据各自信号总线特性设定各自信号模式，如4×4或者双2×2等，以满足不同种类高速串行信号的需求。通过数字交叉点开关芯片中的均衡器实现信号补偿，以保证信号质量和高速信号完整性。

可以理解，也可以使用ARM、DSP、CPU芯片或类似功能芯片的IP核设计实现本实用新型的MCU的功能。这些芯片与MCU均属于处理器一类，能力不同，功能类似。

可以理解，本实用新型的低速信号通路可通过专用芯片或开关芯片实现，故障注入可采用外部输入设计实现。

二、故障注入控制电路

高速信号和低速信号的故障注入方式不同。故障注入控制电路主要包括高速信号故障注入控制电路、低速信号故障注入控制电路和故障模式控制逻辑电路。高速信号故障注入控制电路，即FPGA芯片对数字交叉点开关芯片的控制总线逻辑电路，实现对对数字交叉点开关芯片有序控制；低速信号故障注入控制电路，用于对低速信号通路进行控制；故障模式控制逻辑电路，用于对故障模式子模块进行控制，全部功能由FPGA芯片设计实现，如图7所示。

三、故障模式子模块电路

故障模式子模块电路用于生成故障注入数据。根据高速数字电路模块的故障模式库设计逻辑建立故障模式子模块，故障模式子模块中可存储或产生故障注入序列，故障模式子模块工作时接收故障模式控制逻辑电路的指令，通过读取存储的故障注入序列，生成故障注入数据，送入相关低速信号通道，实现低速信号故障注入。

每种有故障验证需求的高速数字电路模块都包含一个有限的故障模式库，根据其中每个低速信号故障模式的特点，FPGA模拟实现该故障模式的故障特性，完成对存储的故障注入序列进行编码，用于对已编码的故障注入序列快速调用。例如某路低速信号的故障模式为持续低电平故障，则设计该路低速信号的嵌入式故障注入模块时先设计该低速信号的正常工作通道，即低速信号通路，使其能够满足所在高速数字电路模块及雷达数字电路系统正常工作的需求；然后设计故障模式子模块的电路，要求能够实现该信号的接地处理，即实现该信号的持续低电平故障模式；同时设计逻辑控制单元，作为该路信号故障注入的控制电路，即低速信号故障注入控制电路和故障模式控制逻辑电路，实现该路信号工作模式和故障模式的切换；采用控制编码的形式实现逻辑控制单元的写入控制，利用控制编码完成低速信号的故障注入。同样方式可实现高电平、开路、短路等多种故障模式的嵌入式故障注入设计。如果同一个信号具有多种故障模式，或者多个信号具有相似的故障模式，则可预先设计多种故障模式，采用多编码同时控制每种故障模式，根据模拟故障注入的需求，通过控制编码顺序读取故障注入序列信号，生成故障注入数据，实现多种模式的故障注入。

四、数据通信电路

数据通信电路分为上位机通讯接口和故障注入通信电路。上位机通讯接口通过MCU芯片的RS232串口实现，用于接收上位机的故障模式模拟指令。故障注入通信电路由MCU和FPGA共同实现，MCU接收、解析上位机的故障模式模拟指令并传递相关故障注入信息给FPGA。MCU与上位机通讯接口及MCU与FPGA间通信接口，通信方式不同，通信协议不同。

MCU将控制数字交叉点开关芯片工作模式的数据利用FPGA控制总线写入该数字交叉点开关芯片的锁存内存单元，实现高速通道连通性输出禁用、输出电流水平和输入均等的可编程控制，进而实现故障模拟和故障注入的目的。

需进行故障模式验证的高速数字电路系统上电后，嵌入式故障注入模块默认状态为无故障，系统能够正常运行。本实施例的高速数字电路嵌入式故障注入方法的实施过程如下：

(1)根据故障模式验证的故障库要求，故障注入时，上位机按故障库的要求发送故障模式模拟指令给嵌入式故障注入模块的MCU。

(2)MCU接收故障模式模拟指令并完成指令解析，生成故障注入控制指令给FPGA。

(3)FPGA根据接收的故障注入控制指令完成故障注入数据配置，实现故障模拟，完成故障注入控制指令相应的信号通路控制、故障注入控制，并实施故障注入。

(4)完成该故障模式的验证，包括：实施故障注入后，被注入故障的高速数字电路系统将出现工作异常，查验该高速数字电路系统的工作状态是否符合注入的故障模式的预期效果；将该高速数字电路模块恢复无故障状态，查验该高速数字电路系统是否工作正常。

(5)重复上述步骤，直到故障库中的所有待验证故障模式和故障类型全部完成验证。

根据故障注入需求，高速信号的故障模拟由FPGA芯片根据故障模式模拟指令，对数字交叉点开关进行工作模式控制以及通断控制，实现高速信号的故障注入，解决了以往这类高速串行信号无法实施故障注入的难题。低速信号的故障模拟由FPGA芯片直接完成，根据故障模式模拟指令，调用故障模式子模块生成故障注入数据，对低速信号完成故障注入。

本实用新型的嵌入式故障注入模块，采用MCU+FPGA+数字交叉点开关芯片的架构设计；RapidIO、PCIE、SERDES等高速串行信号采用数字交叉点开关芯片来实现高速数据传输和通信，数字交叉点开关芯片控制总线信号由FPGA芯片设计实现，由此可通过FPGA芯片控制数字交叉点开关芯片的工作状态、数据传输状态，利用对数字交叉点开关芯片高速数据传输通道的控制，实现RapidIO等高速信号故障模拟和故障注入的目的；数字交叉点开关芯片的使用即能够保证高速串行信号通过该芯片后的信号完整性以及信号模式不变，又可成功实现高速串行信号的干预和故障注入；解决了RapidIO等高速信号无法进行故障注入的难题，为RapidIO等高速信号提供了有效地测试性验证手段和方法，为高速数字电路的测试性设计评估提供了有效地数据支撑。

本实用新型的故障模式子模块，将故障模式预先设置在FPGA内部，即根据待注入的数字电路模块的故障模式库，利用FPGA内部逻辑，设计部分可实现的故障模式，并对所有逻辑实现的故障模式进行故障编码；故障注入时，上位机软件平台发送故障编码指令给嵌入式故障注入模块，解析指令并执行指令相关的操作，即可完成故障模拟和故障注入；故障模式子模块的FPGA逻辑设计方法主要面向低速信号模式，通过对FPGA的设计和控制，实现了对低速信号的嵌入式故障模拟和故障注入，优化了测试性验证系统软硬件设计，简化了上位机软件平台的设计，也减少了外部辅助设备的使用。

在一些实施例中，上述技术的某些方面可以由执行软件的处理系统的一个或多个处理器来实现。该软件包括存储或以其他方式有形实施在非暂时性计算机可读存储介质上的一个或多个可执行指令集合。软件可以包括指令和某些数据，这些指令和某些数据在由一个或多个处理器执行时操纵一个或多个处理器以执行上述技术的一个或多个方面。非暂时性计算机可读存储介质可以包括例如磁或光盘存储设备，诸如闪存、高速缓存、随机存取存储器(RAM)等的固态存储设备或其他非易失性存储器设备。存储在非临时性计算机可读存储介质上的可执行指令可以是源代码、汇编语言代码、目标代码或被一个或多个处理器解释或以其他方式执行的其他指令格式。

计算机可读存储介质可以包括在使用期间可由计算机系统访问以向计算机系统提供指令和/或数据的任何存储介质或存储介质的组合。这样的存储介质可以包括但不限于光学介质(例如，光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光光盘)、磁介质(例如，软盘、磁带或磁性硬盘驱动器)、易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)或高速缓存)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)或闪存)或基于微机电系统(MEMS)的存储介质。计算机可读存储介质可以嵌入计算系统(例如，系统RAM或ROM)中，固定地附接到计算系统(例如，磁性硬盘驱动器)，可移除地附接到计算系统(例如，光盘或通用基于串行总线(USB)的闪存)，或者经由有线或无线网络(例如，网络可访问存储(NAS))耦合到计算机系统。

请注意，并非上述一般性描述中的所有活动或要素都是必需的，特定活动或设备的一部分可能不是必需的，并且除了描述的那些之外可以执行一个或多个进一步的活动或包括的要素。更进一步，活动列出的顺序不必是执行它们的顺序。而且，已经参考具体实施例描述了这些概念。然而，本领域的普通技术人员认识到，在不脱离如下权利要求书中阐述的本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的，并且所有这样的修改被包括在本公开的范围内。

上面已经关于具体实施例描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，可能导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更明显的益处、优点、问题的解决方案以及任何特征都不应被解释为任何或其他方面的关键、必需或任何或所有权利要求的基本特征。此外，上面公开的特定实施例仅仅是说明性的，因为所公开的主题可以以受益于这里的教导的本领域技术人员显而易见的不同但等同的方式进行修改和实施。除了在下面的权利要求书中描述的以外，没有意图限制在此示出的构造或设计的细节。因此明显的是，上面公开的特定实施例可以被改变或修改，并且所有这样的变化被认为在所公开的主题的范围内。因此，本文寻求的保护如下面的权利要求中所述。

Claims (3)

1.一种刚柔结合的信号转接板，其特征在于，包括：

第一刚性PCB板；

第二刚性PCB板；

柔性PCB板，两侧分别由第一刚性PCB板一侧、第二刚性PCB板的一侧延伸出，连接第一刚性PCB板和第二刚性PCB板，并在第一刚性PCB板和第二刚性PCB板间传递信号。

2.根据权利要求1所述的刚柔结合的信号转接板，其特征在于，所述第一刚性PCB板的自由端设置有第一连接器，第二刚性PCB板的自由端设置有第二连接器。

3.一种信号转接板固定结构，其特征在于，所述信号转接板包括第一刚性PCB板、第二刚性PCB板和柔性PCB板，所述柔性PCB板两侧分别由第一刚性PCB板一侧、第二刚性PCB板的一侧延伸出，连接第一刚性PCB板和第二刚性PCB板，并在第一刚性PCB板和第二刚性PCB板间传递信号；所述信号转接板固定结构包括：

第一电路模块安装部，用于固定和安装所述第一刚性PCB板；

第二电路模块安装部，设置有插槽及导轨，用于安装第二电路模块，所述第二刚性PCB板安装在第二电路模块安装部，所述第二刚性PCB板的自由端设置有第二连接器；所述第二刚性PCB板与所述第二电路模块通过第二连接器连接；

柔性PCB板保护部，从第一电路模块安装部一侧延伸出，通过可旋转机构与第二电路模块安装部连接；

所述可旋转机构，用于调节第一模块安装部与第二模块安装部间的角度；

所述第一电路模块安装部，能够在将第二电路模块从所在工作插箱的槽位中拔出后，插入第二电路模块原来所在的槽位中。

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