CN212809868U - 一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆；其特征在于：包括加热线、传输信号的传输线、固定传输线的支撑条、提高电缆抗拉强度的填充层、抗电磁干扰的内屏蔽层、抗电磁干扰的外屏蔽层、支撑外屏蔽层的撑管、穿设在外屏蔽层内的导线和防护外屏蔽层的护套；若干传输线和若干支撑条设置在内屏蔽层内；填充层沿传输线方向填充在内屏蔽层内；加热线沿填充层方向穿设在填充层内；撑管套设在内屏蔽层与外屏蔽层之间；导线连接地线；护套包裹在外屏蔽层外侧。解决了现有方案造成的电缆出线折断会造成铝箔纸的撕裂，使得屏蔽层不连续影响屏蔽效果和需要定期对电缆进行除湿，无法做到实时除湿，对电缆内部材料造成周期性影响等问题。

Description

一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆，具体涉及一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆。

背景技术

一般的，电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90％。在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。伴随着中国电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。

为了保证在有电磁干扰环境下系统的传输性能，常常必须对线缆增加屏蔽层。这里的抗干扰性应包括两个方面，即抵御外来电磁干扰的能力以及系统本身向外辐射电磁干扰的能力。施工时，屏蔽系统存在一些不可忽视的困难：由于屏蔽系统对接地的苛刻要求，极容易造成接地不良，比如接地电阻过大、接地电位不均衡等，这样在传输系统的某两点间便会产生电位差，进而产生金属屏蔽层上的电流，造成屏蔽层不连续，破坏其完整性。

屏蔽线缆的屏蔽层最常见的有两种：金属网状编织层或者铝箔屏蔽层。

金属网状编织层：编织层一般是红铜或者镀锡铜，屏蔽性好，不易断，但是工艺复杂、价格昂贵。铝箔屏蔽层：铝箔工艺简单、价格便宜，但是在生产过程中或者使用过程中铝箔层容易轴向断裂，导致整根屏蔽层不导通，失去屏蔽作用。

另外电缆从生产到使用环节都会出现受潮进水的情况。特别是在运输和安装环节，由于天气原因和工人施工水平差异都会导致电缆受潮进水。且电缆在使用时，空气中存在的水分会从电缆的接头处侵入电缆内，水分长期存在电缆内，水分会对电缆内的金属产生锈蚀，加快电缆的老化。

电缆内产生水分后，电缆内部产生水解，降低材料的强度和柔软性，水分被高聚物吸收电解并扩散，使电性能严重恶化，表面电阻和体积电阻下降。

常用的方法为吸湿法，在电缆中充入氮气，利用氮气的干燥功能，对电缆内部进行除湿。但这样的除湿方法存在周期性且需要用到专用设备，无形中增加了电缆使用成本。

对于机器人专用电缆如何做好防潮和屏蔽功能就变得至关重要。

现有的方案，采用在电缆内包裹铝箔纸实现电缆的屏蔽。通过定期给电缆除湿来保持电缆内部干燥。这样的方案存在以下问题：(1)当电缆出线折断时，会造成铝箔纸的撕裂，使得屏蔽层不连续影响屏蔽效果；(2)需要定期对电缆进行除湿，无法做到实时除湿，对电缆内部材料造成周期性影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，以解决现有技术中当电缆出线折断时，会造成铝箔纸的撕裂，使得屏蔽层不连续影响屏蔽效果和需要定期对电缆进行除湿，无法做到实时除湿，对电缆内部材料造成周期性影响等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆；

包括加热线、传输信号的传输线、固定所述传输线的支撑条、提高电缆抗拉强度的填充层、抗电磁干扰的内屏蔽层、抗电磁干扰的外屏蔽层、支撑所述外屏蔽层的撑管、穿设在所述外屏蔽层内的导线和防护所述外屏蔽层的护套；若干所述传输线和若干所述支撑条设置在所述内屏蔽层内；所述填充层沿所述传输线方向填充在所述内屏蔽层内；所述加热线沿所述填充层方向穿设在所述填充层内；所述撑管套设在所述内屏蔽层与所述外屏蔽层之间；所述导线连接地线；所述护套包裹在所述外屏蔽层外侧。

进一步的技术方案为：所述传输线包括镀锡软铜线、玻璃纤维抗拉线和包裹所述镀锡软铜线的绝缘套；所述镀锡软铜线围绕所述玻璃纤维抗拉线设置；所述镀锡软铜线和所述玻璃纤维抗拉线置于所述绝缘套内。

进一步的技术方案为：所述支撑条包括内条、围绕所述内条设置的外条和沿所述内条方向穿设在所述内条内的钢丝绳；所述外条远离所述内条的一端开设有圆弧形；所述内条与所述外条之间设置有圆弧过渡。

进一步的技术方案为：所述加热线上并列设置有加热片；所述加热片卷绕所述填充层。

进一步的技术方案为：所述内屏蔽层包括编织层和涂抹在所述编织层上的导电胶；所述编织层包括横纵交叉编织的第一编织件和倾斜交叉编织的第二编织件；所述导电胶涂抹在所述第一编织件和所述第二编织件之间。

进一步的技术方案为：所述第一编织件为涤纶无纺布；所述第二编织件为石墨烯尼龙布。

进一步的技术方案为：所述撑管表面并列开设有流通孔；所述流通孔为六边形；所述流通孔的边与相邻所述流通孔的边相平行。

进一步的技术方案为：所述外屏蔽层包括正向倾斜缠绕在所述撑管上的第一铝箔层和反向倾斜缠绕在所述第一铝箔层上的第二铝箔层；所述导线交叉穿设在所述第一铝箔层间和所述第二铝箔层间。

进一步的技术方案为：所述导线与所述第一铝箔层之间涂抹有导电粘合剂；所述导线与所述第二铝箔层之间涂抹有导电粘合剂。

进一步的技术方案为：所述加热线为铜线；所述填充层为棉线；所述撑管为硅胶管；所述导线为铜线；所述护套为聚氯乙烯护套。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆采用加热线沿填充层方向穿设在填充层内，加热线对填充层内水分烘干加热。采用导线穿设在外屏蔽层内，导线连接地线。带来了如下效果：(1)加热片卷绕住填充层，可以将填充层固定住，通过加热片增加了加热线的烘干面积，缩短了填充层的烘干时间；(2)编织层的透气性较好，填充层内烘干的水分可以依次穿过内屏蔽层和撑管，使得水分可以远离填充层，避免水分附着在填充层内，通过加热线将填充层水分烘干后排出填充层实现电缆的除湿功能；(3)通过导线使得第一铝箔层断裂后仍然连接，通过导线使得第二铝箔层断裂后仍然连接，保证了外屏蔽层的屏蔽效果；(4)通过导电粘合剂填塞住间隙，使得导线可以牢靠的连接第一铝箔层和第二铝箔层，且导电粘合剂自身形成导电性能，保证了外屏蔽层的屏蔽效果；(5)支撑条将内屏蔽层内分隔成若干空间，传输线和填充层置于空间内，支撑条对传输线起到固定的作用，防止传输线产生偏移；(6)绝缘套具有较好的柔软性能，使得可以对传输线进行扭转和弯曲，通过设置玻璃纤维抗拉线使得传输线具有较好的抗拉性能，使得电缆不易拉断；(7)导电胶涂抹在第一编织件和第二编织件之间，使得第一编织件和第二编织件之间形成导电层，使得内屏蔽层具有较强的信号屏蔽效果；(8)通过撑管可以避免内屏蔽层和外屏蔽层之间的磨损，也可以避免内屏蔽层和外屏蔽层之间屏蔽信号的影响；(9)硅胶材质的摩擦系数较高，使得撑管接触内屏蔽层和外屏蔽层，避免了内屏蔽层的松动和外屏蔽层的松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、加热线；11、加热片；2、传输线；21、镀锡软铜线；22、玻璃纤维抗拉线；23、绝缘套；3、支撑条；31、内条；32、外条；33、钢丝绳；4、填充层；5、内屏蔽层；51、编织层；52、导电胶；53、第一编织件；54、第二编织件；6、外屏蔽层；61、第一铝箔层；62、第二铝箔层；7、导线；8、撑管；9、护套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。结合图1所示，本实用新型公开了一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆。

具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆包括加热线1、传输信号的传输线2、固定传输线2的支撑条3、提高电缆抗拉强度的填充层4、抗电磁干扰的内屏蔽层5、抗电磁干扰的外屏蔽层6、支撑外屏蔽层6的撑管8、穿设在外屏蔽层6内的导线7和防护外屏蔽层6的护套9。若干传输线2和若干支撑条3设置在内屏蔽层5内。填充层4沿传输线2方向填充在内屏蔽层5内。加热线1沿填充层4方向穿设在填充层4内。撑管8套设在内屏蔽层5与外屏蔽层6之间。导线7连接地线。护套9包裹在外屏蔽层6外侧。

传输线2包括镀锡软铜线21、玻璃纤维抗拉线22和包裹镀锡软铜线21的绝缘套23。镀锡软铜线21围绕玻璃纤维抗拉线22设置。镀锡软铜线21和玻璃纤维抗拉线22置于绝缘套23内。

优选的，绝缘套23为聚乙烯套。一条传输线2包括一条玻璃纤维抗拉线22和若干条镀锡软铜线21。镀锡软铜线21围绕玻璃纤维抗拉线22的外表面并列设置。绝缘套23分别包裹住镀锡软铜线21和玻璃纤维抗拉线22。

绝缘套23具有较好的柔软性能，使得可以对传输线2进行扭转和弯曲。通过设置玻璃纤维抗拉线22使得传输线2具有较好的抗拉性能，使得电缆不易拉断。

支撑条3包括内条31、围绕内条31设置的外条32和沿内条31方向穿设在内条31内的钢丝绳33。外条32远离内条31的一端开设有圆弧形。内条31与外条32之间设置有圆弧过渡。

外条32围绕内条31的外表面设置。外条32的外端开设有圆弧形。外条32的内端连接内条31。外条32的内端与内条31外表面的连接处设置有圆弧过渡。

支撑条3的外表面贴合相邻支撑条3的外表面。通过将外条32的外端开设为圆弧形和将外条32、内条31之间设置圆弧过渡，避免支撑条3损伤传输线2。支撑条3将内屏蔽层5内分隔成若干空间，传输线2和填充层4置于空间内。支撑条3对传输线2起到固定的作用，防止传输线2产生偏移。

加热线1上并列设置有加热片11。加热片11卷绕填充层4。

优选的，加热线1为铜线。优选的，填充层4为棉线。优选的，撑管8为硅胶管。优选的，导线7为铜线。优选的，护套9为聚氯乙烯护套。

优选的，加热片11为铜片。加热线1、若干传输线2和若干支撑条3置于填充层4内。加热片11并列设置在加热线1两侧。加热片11卷绕住填充层4，可以将填充层4固定住。通过加热片11增加了加热线1的烘干面积，缩短了填充层4的烘干时间。

内屏蔽层5包括编织层51和涂抹在编织层51上的导电胶52。编织层51包括横纵交叉编织的第一编织件53和倾斜交叉编织的第二编织件54。导电胶52涂抹在第一编织件53和第二编织件54之间。

优选的，第一编织件53为涤纶无纺布。优选的，第二编织件54为石墨烯尼龙布。

第一编织件53包裹在填充层4外侧。第二编织件54包裹在第一编织件53外侧。涤纶无纺布具有耐高温、延伸率高和透气性好的优点。石墨烯尼龙布具有轻薄、强度大和抗静电能力强的特点。

导电胶52涂抹在第一编织件53和第二编织件54之间，使得第一编织件53和第二编织件54之间形成导电层，使得内屏蔽层5具有较强的信号屏蔽效果。

撑管8表面并列开设有流通孔。流通孔为六边形。流通孔的边与相邻流通孔的边相平行。

流通孔围绕撑管8的外表面并列开设。通过流通孔可以方便填充层4内烘干的水分的流通。撑管8设置在内屏蔽层5和外屏蔽层6之间，避免了内屏蔽层5和外屏蔽层6的接触。通过撑管8可以避免内屏蔽层5和外屏蔽层6之间的磨损，也可以避免内屏蔽层5和外屏蔽层6之间屏蔽信号的影响。通过流通孔可以充分利用撑管8的外表面，方便水分的流通。

撑管8采用硅胶材质，使得撑管8柔软性较强，避免撑管8对内屏蔽层5和外屏蔽层6的损伤。硅胶材质的摩擦系数较高，使得撑管8接触内屏蔽层5和外屏蔽层6，避免了内屏蔽层5的松动和外屏蔽层6的松动。

当加热线1受热后，加热线1的热量传递到加热片11上。通过加热线1和加热片11可以烘干填充层4内的水分。编织层51的透气性较好，填充层4内烘干的水分可以依次穿过内屏蔽层5和撑管8，使得水分可以远离填充层4，避免水分附着在填充层4内。通过加热线1将填充层4水分烘干后排出填充层4，实现电缆的除湿功能。

外屏蔽层6包括正向倾斜缠绕在撑管8上的第一铝箔层61和反向倾斜缠绕在第一铝箔层61上的第二铝箔层62。导线7交叉穿设在第一铝箔层61间和第二铝箔层62间。

导线7与第一铝箔层61之间涂抹有导电粘合剂。导线7与第二铝箔层62之间涂抹有导电粘合剂。

外屏蔽层6采用双铝箔层的设计，提高了外屏蔽层6的屏蔽效果。当电缆受到弯曲产生断裂时，第一铝箔层61和第二铝箔层62均会出现撕裂的情况。通过导线7分别连接第一铝箔层61和第二铝箔层62，通过导线7使得第一铝箔层61断裂后仍然连接。通过导线7使得第二铝箔层62断裂后仍然连接。保证了外屏蔽层6的屏蔽效果。

第一铝箔层61和第二铝箔层62为不同的缠绕方向，使得第一铝箔层61和第二铝箔层62可以牢靠的缠绕包裹。

导线7交叉穿设在第一铝箔层61间和第二铝箔层62间，电缆长时间使用后，导线7会产生错位，通过导电粘合剂可以将导线7固定在外屏蔽层6上。

导线7交叉穿设在第一铝箔层61间时，导线7与第一铝箔层61存在间隙。导线7交叉穿设在第二铝箔层62间时，导线7与第二铝箔层62存在间隙。通过导电粘合剂填塞住间隙，使得导线7可以牢靠的连接第一铝箔层61和第二铝箔层62，且导电粘合剂自身形成导电性能，保证了外屏蔽层6的屏蔽效果。

本实施例中，所描述的绝缘套23为聚乙烯套，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他绝缘套。

本实施例中，所描述的加热线1为铜线，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他加热线。

本实施例中，所描述的填充层4为棉线，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他填充层。

本实施例中，所描述的撑管8为硅胶管，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他撑管。

本实施例中，所描述的导线7为铜线，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他导线。

本实施例中，所描述的护套9为聚氯乙烯护套，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他护套。

本实施例中，所描述的加热片11为铜片，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他加热片。

本实施例中，所描述的第一编织件53为涤纶无纺布，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他编织件。

本实施例中，所描述的第二编织件54为石墨烯尼龙布，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他编织件。

此外，本说明书中，使用了“一条”和“两条”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：包括加热线(1)、传输信号的传输线(2)、固定所述传输线(2)的支撑条(3)、提高电缆抗拉强度的填充层(4)、抗电磁干扰的内屏蔽层(5)、抗电磁干扰的外屏蔽层(6)、支撑所述外屏蔽层(6)的撑管(8)、穿设在所述外屏蔽层(6)内的导线(7)和防护所述外屏蔽层(6)的护套(9)；若干所述传输线(2)和若干所述支撑条(3)设置在所述内屏蔽层(5)内；所述填充层(4)沿所述传输线(2)方向填充在所述内屏蔽层(5)内；所述加热线(1)沿所述填充层(4)方向穿设在所述填充层(4)内；所述撑管(8)套设在所述内屏蔽层(5)与所述外屏蔽层(6)之间；所述导线(7)连接地线；所述护套(9)包裹在所述外屏蔽层(6)外侧。

2.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述传输线(2)包括镀锡软铜线(21)、玻璃纤维抗拉线(22)和包裹所述镀锡软铜线(21)的绝缘套(23)；所述镀锡软铜线(21)围绕所述玻璃纤维抗拉线(22)设置；所述镀锡软铜线(21)和所述玻璃纤维抗拉线(22)置于所述绝缘套(23)内。

3.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述支撑条(3)包括内条(31)、围绕所述内条(31)设置的外条(32)和沿所述内条(31)方向穿设在所述内条(31)内的钢丝绳(33)；所述外条(32)远离所述内条(31)的一端开设有圆弧形；所述内条(31)与所述外条(32)之间设置有圆弧过渡。

4.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述加热线(1)上并列设置有加热片(11)；所述加热片(11)卷绕所述填充层(4)。

5.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述内屏蔽层(5)包括编织层(51)和涂抹在所述编织层(51)上的导电胶(52)；所述编织层(51)包括横纵交叉编织的第一编织件(53)和倾斜交叉编织的第二编织件(54)；所述导电胶(52)涂抹在所述第一编织件(53)和所述第二编织件(54)之间。

6.根据权利要求5所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述第一编织件(53)为涤纶无纺布；所述第二编织件(54)为石墨烯尼龙布。

7.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述撑管(8)表面并列开设有流通孔；所述流通孔为六边形；所述流通孔的边与相邻所述流通孔的边相平行。

8.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述外屏蔽层(6)包括正向倾斜缠绕在所述撑管(8)上的第一铝箔层(61)和反向倾斜缠绕在所述第一铝箔层(61)上的第二铝箔层(62)；所述导线(7)交叉穿设在所述第一铝箔层(61)间和所述第二铝箔层(62)间。

9.根据权利要求8所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述导线(7)与所述第一铝箔层(61)之间涂抹有导电粘合剂；所述导线(7)与所述第二铝箔层(62)之间涂抹有导电粘合剂。

10.根据权利要求1所述的具有除湿功能的机器人专用铝箔屏蔽电缆，其特征在于：所述加热线(1)为铜线；所述填充层(4)为棉线；所述撑管(8)为硅胶管；所述导线(7)为铜线；所述护套(9)为聚氯乙烯护套。

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