CN212799495U - 一种堆垛机升降结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堆垛机升降结构，其包括堆垛机机架，机架上设置有载货台，机架包括两个竖直设置的立柱以及水平固定架设在两个立柱之间的上横梁，任一立柱上均竖直固定有起升导轨，载货台上设置有滑轮组，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮；通过将第一滑轮分布在起升导轨沿水平于上横梁的两侧并夹持起升导轨，以及将第二滑轮抵紧在起升导轨靠近载货台的一侧壁上，载货台经由滑轮组的限位后不易发生晃动，提高了载货台的稳定性。本申请具有稳定性强、防晃动的效果。

Description

一种堆垛机升降结构

技术领域

本申请涉及堆垛机的领域，尤其是涉及一种堆垛机升降结构。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

现有公开号CN110683486A提出的一种模块化堆垛机，其包括堆垛机框架、用于带动所述堆垛机框架移动的行走装置、导向装置、货叉装置以及用于带动所述货叉装置升降的升降装置，所述升降装置包括货篮以及用于驱动货篮上下运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括第一驱动装置和卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述卷筒连接，另一端与所述货篮连接；所述第一驱动装置驱动所述卷筒转动，并通过所述钢丝绳牵引所述货篮作升降运动。

针对上述中的相关技术，当第一驱动装置驱动该卷筒转动时，可以通过钢丝绳的牵引，并通过第二导向轮带动该货篮沿着立柱做竖直升降运动。若货物过载，钢丝绳过度负重时，钢丝绳易发生晃动，堆垛机对货物的堆垛作业中存在安全隐患，存在改进之处。

实用新型内容

为了改善堆垛机对货物的堆垛作业中的安全隐患，本申请提供一种堆垛机升降结构。

本申请提供的一种堆垛机升降结构，采用如下的技术方案：

一种堆垛机升降结构，包括堆垛机机架，所述机架上设置有载货台，所述机架包括两个竖直设置的立柱以及水平固定架设在两个所述立柱之间的上横梁，任一所述立柱上均竖直固定有起升导轨，所述载货台上设置有滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮在载货台上至少间隔设置多个，且多个所述第一滑轮分布在所述起升导轨沿水平于所述上横梁的两侧并夹持所述起升导轨，所述第一滑轮转动的轴线与所述上横梁的长度方向平行，所述第二滑轮设置在所述载货台上靠近所述起升导轨的一侧，且所述第二滑轮抵紧在所述起升导轨靠近所述载货台的一侧壁上，所述第二滑轮的转动轴线与所述起升导轨的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，由多个第一滑轮分布在起升导轨沿水平于上横梁的两侧并夹持起升导轨以及第二滑轮抵紧在起升导轨靠近载货台的一侧壁上，实现对载货台的升降作业，大大提高了堆垛机对货物的堆垛作业中载货台的稳定性。

优选的，所述载货台上开设有固定孔，所述固定孔设置有多个，所述载货台靠近所述立柱的侧壁上均固定设置有限位杆，所述限位杆穿设所述固定孔，且所述第一滑轮转动设置在所述限位杆上，所述限位杆与所述第一滑轮一一对应。

通过采用上述技术方案，将第一滑轮转动设置在限位杆上，并由限位杆对第一滑轮进行限位固定，有助于减少第一滑轮松动后掉落的情况发生，有助于提高第一滑轮的稳定性。

优选的，所述载货台上固定设置有固定块，所述固定块上水平穿设有固定螺栓，所述限位杆靠近所述立柱的一端开设有限位槽，所述固定螺栓的螺帽嵌入所述限位槽内，所述固定螺栓背离所述限位杆的一端螺纹连接有第一锁紧螺母，且所述第一锁紧螺母抵紧在所述固定块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，将固定螺栓的螺帽嵌入限位槽内，并使用第一锁紧螺母将固定螺栓背离限位杆的一端固定，有助于减少限位杆转动的情况发生，并有助于提高限位杆的稳定性。

优选的，所述限位杆背离所述立柱的一端均设置有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母均螺纹穿入所述限位杆，且所述第二锁紧螺母均螺纹抵紧在所述载货台的侧壁上。

通过采用上述技术方案，由第二锁紧螺母螺纹抵紧在载货台的侧壁上，进行对限位杆的进一步固定，有助于进一步提高限位杆的稳定性。

优选的，所述第二锁紧螺母上设置有固定插销，所述固定插销依次穿设所述第二锁紧螺母和限位杆。

通过采用上述技术方案，固定插销依次穿设锁紧螺母和限位杆，有助于减少第二锁紧螺母松动后掉落的情况发生以及减少了限位杆转动的情况发生，大大提高了限位杆的稳定性。

优选的，任一所述立柱沿其长度方向均间隔固定设置有第一安装板，任一所述起升导轨沿其长度方向均间隔固定设置有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板一一对应，且所述第一安装板与第二安装板之间设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将所述第二安装板抵紧在所述第一安装板上。

通过采用上述技术方案，由锁紧螺栓将第二安装板抵紧在第一安装板上，有助于方便工作人员进行起升导轨与立柱之间的安装作业，大大提高了安装作业的便捷性。

优选的，所述第一安装板上固定设置有卡接块，所述卡接块上开设有卡接槽，所述卡接槽的长度方向与所述上横梁的长度方向垂直，所述起升导轨沿水平于所述上横梁的两侧部分嵌入所述卡接槽内。

通过采用上述技术方案，由起升导轨沿水平于上横梁的两侧部分嵌入卡接槽内对起升导轨限位固定，有助于提高起升导轨在立柱上固定的牢固性。

优选的，所述载货台上设置有挡板，所述挡板设置有多个，且所述挡板遮挡所述起升导轨与所述滑轮组。

通过采用上述技术方案，由挡板遮挡起升导轨与滑轮组，有助于减少堆垛机堆垛作业时工作人员误触滑轮组与起升导轨造成危害的情况发生，有助于提高工作人员工作的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过多个第一滑轮分布在起升导轨沿水平于上横梁的两侧并夹持起升导轨以及第二滑轮抵紧在起升导轨靠近载货台的一侧壁上，实现对载货台的升降作业，大大提高了堆垛机对货物的堆垛作业中载货台的稳定性；

2.通过第二锁紧螺母锁紧限位杆以及将固定螺栓的螺帽嵌入限位杆上的限位槽内，大大提高了限位杆的稳定性；

3.通过锁紧螺栓将起升导轨上的第二安装板压紧在立柱上的第一安装板上，以及将起升导轨部分嵌入第一安装板上卡接块的卡接槽内，大大提高了起升导轨与立柱之间固定的牢固性。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现堆垛机升降结构的轴侧示意图；

图2本申请实施例载货台结构的轴侧示意图；

图3是图2局部A的放大示意图，主要体现滑轮组的安装结构；

图4是本申请实施例主要体现第一滑轮安装结构的轴侧示意图；

图5是图4局部B的放大示意图，主要体现第一滑轮与限位杆连接结构。

附图标记：1、机架；11、立柱；111、第一安装板；112、卡接块；113、卡接槽；12、上横梁；13、起升导轨；131、第二安装板；132、锁紧螺栓；2、载货台；21、挡板；22、固定孔；23、限位杆；231、限位槽；24、固定块；241、固定螺栓；242、第一锁紧螺母；25、第二锁紧螺母；251、固定插销；3、滑轮组；31、第一滑轮；32、第二滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛机升降结构。参照图1和图2，堆垛机升降结构包括堆垛机机架1，机架1上设置有载货台2，机架1包括两个竖直设置的立柱11以及水平固定架设在两个立柱11之间的上横梁12，任一立柱11上均竖直固定有起升导轨13。载货台2上设置有挡板21，挡板21设置有多个，且挡板21遮挡起升导轨13。

参见图2和图3，任一立柱11沿其长度方向均间隔固定设置有第一安装板111，任一起升导轨13沿其长度方向均间隔固定设置有第二安装板131，第一安装板111与第二安装板131一一对应，且第一安装板111与第二安装板131之间设置有锁紧螺栓132，锁紧螺栓132将第二安装板131抵紧在第一安装板111上。第一安装板111上固定设置有卡接块112，卡接块112上开设有卡接槽113，卡接槽113的长度方向与上横梁12的长度方向垂直，起升导轨13沿水平于上横梁12的两侧部分嵌入卡接槽113内

安装中，工作人员先将起升导轨13部分嵌入卡接槽113内，对起升导轨13进行初步的固定；然后，工作人员使用锁紧螺栓132将立柱11上的第一安装板111与起升导轨13上的第二安装板131进行固定，完成对滑槽的固定作业。

参见图3，载货台2靠近立柱11的两侧壁开设有固定孔22，固定孔22开设有八个。载货台2靠近立柱11的侧壁上均固定设置有限位杆23，限位杆23穿设固定孔22，限位杆23与固定孔22一一对应。

参见图4和图5，载货台2上螺栓固定有固定块24，固定块24上水平穿设有固定螺栓241，限位杆23靠近立柱11的一端开设有限位槽231，固定螺栓241的螺帽嵌入限位槽231内。固定螺栓241背离限位杆23的一端螺纹连接有第一锁紧螺母242，且第一锁紧螺母242抵紧在固定块24的侧壁上。

参见图3，限位杆23背离立柱11的一端均设置有第二锁紧螺母25，第二锁紧螺母25均螺纹穿入限位杆23，且第二锁紧螺母25均螺纹抵紧在载货台2的侧壁上。第二锁紧螺母25上设置有固定插销251，固定插销251依次穿设锁紧螺母和限位杆23。

安装中，工作人员先将限位杆23穿设固定孔22，并将固定块24上的固定螺栓241的螺帽嵌入限位杆23上的限位槽231内，阻止限位杆23发生转动；然后，将固定插销251依次穿设锁紧螺母和限位杆23，对限位杆23进行进一步的限位。

参见图2和图3，载货台2上设置有滑轮组3，滑轮组3包括第一滑轮31和第二滑轮32，滑轮组3设置有四组。第一滑轮31转动设置在限位杆23上，限位杆23与第一滑轮31一一对应第一滑轮31在载货台2上至少间隔设置八个，且两个第一滑轮31分布在起升导轨13沿水平于上横梁12的两侧并夹持起升导轨13。第一滑轮31转动的轴线与上横梁12的长度方向平行。第二滑轮32通过螺栓固定在载货台2上靠近起升导轨13的一侧，且第二滑轮32抵紧在起升导轨13靠近载货台2的一侧壁上。第二滑轮32设置有四个，且第二滑轮32的转动轴线与起升导轨13的长度方向垂直。

本申请实施例一种堆垛机升降结构的实施原理为：安装中，工作人员先将起升导轨13部分嵌入卡接槽113内，对起升导轨13进行初步的固定；工作人员使用锁紧螺栓132将立柱11上的第一安装板111与起升导轨13上的第二安装板131进行固定，完成对起升导轨13的固定作业；之后，工作人员将限位杆23穿设固定孔22，并将固定块24上的固定螺栓241的螺帽嵌入限位杆23上的限位槽231内，阻止限位杆23发生转动；然后，将固定插销251依次穿设锁紧螺母和限位杆23，对限位杆23进行进一步的限位，完成对限位杆23的限位安装作业；最后，工作人员将第一滑轮31转动设置在限位杆23上，将第一滑轮31分布在起升导轨13沿水平于上横梁12的两侧并夹持起升导轨13，并将第二滑轮32抵紧在起升导轨13靠近载货台2的一侧壁上，实现对滑轮组3的安装作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机升降结构，包括堆垛机机架(1)，所述机架(1)上设置有载货台(2)，其特征在于，所述机架(1)包括两个竖直设置的立柱(11)以及水平固定架设在两个所述立柱(11)之间的上横梁(12)，任一所述立柱(11)上均竖直固定有起升导轨(13)，所述载货台(2)上设置有滑轮组(3)，所述滑轮组(3)包括第一滑轮(31)和第二滑轮(32)，所述第一滑轮(31)在载货台(2)上至少间隔设置多个，且多个所述第一滑轮(31)分布在所述起升导轨(13)沿水平于所述上横梁(12)的两侧并夹持所述起升导轨(13)，所述第一滑轮(31)转动的轴线与所述上横梁(12)的长度方向平行，所述第二滑轮(32)设置在所述载货台(2)上靠近所述起升导轨(13)的一侧，且所述第二滑轮(32)抵紧在所述起升导轨(13)靠近所述载货台(2)的一侧壁上，所述第二滑轮(32)的转动轴线与所述起升导轨(13)的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述载货台(2)上开设有固定孔(22)，所述固定孔(22)设置有多个，所述载货台(2)靠近所述立柱(11)的侧壁上均固定设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)穿设所述固定孔(22)，且所述第一滑轮(31)转动设置在所述限位杆(23)上，所述限位杆(23)与所述第一滑轮(31)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述载货台(2)上固定设置有固定块(24)，所述固定块(24)上水平穿设有固定螺栓(241)，所述限位杆(23)靠近所述立柱(11)的一端开设有限位槽(231)，所述固定螺栓(241)的螺帽嵌入所述限位槽(231)内，所述固定螺栓(241)背离所述限位杆(23)的一端螺纹连接有第一锁紧螺母(242)，且所述第一锁紧螺母(242)抵紧在所述固定块(24)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述限位杆(23)背离所述立柱(11)的一端均设置有第二锁紧螺母(25)，所述第二锁紧螺母(25)均螺纹穿入所述限位杆(23)，且所述第二锁紧螺母(25)均螺纹抵紧在所述载货台(2)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述第二锁紧螺母(25)上设置有固定插销(251)，所述固定插销(251)依次穿设所述锁紧螺母和限位杆(23)。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：任一所述立柱(11)沿其长度方向均间隔固定设置有第一安装板(111)，任一所述起升导轨(13)沿其长度方向均间隔固定设置有第二安装板(131)，所述第一安装板(111)与所述第二安装板(131)一一对应，且所述第一安装板(111)与第二安装板(131)之间设置有锁紧螺栓(132)，所述锁紧螺栓(132)将所述第二安装板(131)抵紧在所述第一安装板(111)上。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述第一安装板(111)上固定设置有卡接块(112)，所述卡接块(112)上开设有卡接槽(113)，所述卡接槽(113)的长度方向与所述上横梁(12)的长度方向垂直，所述起升导轨(13)沿水平于所述上横梁(12)的两侧部分嵌入所述卡接槽(113)内。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机升降结构，其特征在于：所述载货台(2)上设置有挡板(21)，所述挡板(21)设置有多个，且所述挡板(21)遮挡所述起升导轨（13）与所述滑轮组（3）。

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