CN212798558U - 一种电机轴承储料及自动投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承储料及投放装置的技术领域，特别是涉及一种电机轴承储料及自动投放装置，能够将轴承储料，并且可以自动投放，提高了工作效率，提高了装配质量，降低了生产成本，提高实用性。包括支撑架、储料筒、第一液压缸、定位块、第二液压缸、推块、滑板、第三液压缸、下承座、工作台、压头、伺服电机、第四液压缸、推杆、固定架、第五液压杆和托板，支撑架与储料筒的侧壁的下部连接，支撑架的左部与第一液压缸的左部连接，第一液压缸的右部与定位块的左端连接，定位块的右端穿过储料筒的左端，储料筒的底端与下承座的顶端紧贴，下承座的底端与第三液压缸的顶端连接，第三液压缸的底端与支撑架的下部连接，滑板的底端与支撑架连接。

Description

一种电机轴承储料及自动投放装置

技术领域

本实用新型涉及轴承储料及投放装置的技术领域，特别是涉及一种电机轴承储料及自动投放装置。

背景技术

电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，电机使用的轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件，目前的电机的轴承装配主要依靠人工方式进行装配，这种方式工作效率低，而且产品质量难以保证，生产成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够将轴承储料，并且可以自动投放，提高了工作效率，提高了装配质量，降低了生产成本，提高实用性的一种电机轴承储料及自动投放装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机轴承储料及自动投放装置，包括支撑架、储料筒、第一液压缸、定位块、第二液压缸、推块、滑板、第三液压缸、下承座、工作台、压头、伺服电机、第四液压缸、推杆、固定架、第五液压杆和托板，支撑架与储料筒的侧壁的下部连接，支撑架的左部与第一液压缸的左部连接，第一液压缸的右部与定位块的左端连接，定位块的右端穿过储料筒的左端，储料筒的底端与下承座的顶端紧贴，下承座的底端与第三液压缸的顶端连接，第三液压缸的底端与支撑架的下部连接，滑板的底端与支撑架连接，滑板的顶端的左部与第二液压缸的底端的左部连接，第二液压缸的右端与推块的左端连接，下承座穿过滑板，工作台的顶端与第四液压缸的底端的后部连接，第四液压缸的前端与推杆的后端连接，压头左端和右端分别与固定架的左部和右部可转动连接，伺服电机的输出端穿过固定架的右端与压头的右端的中部连接，压头的前端设置有压口，推杆的前端穿过固定架的后端与压头的后端紧贴，工作台内设置有上料腔，上料腔的下壁与第五液压杆的底端连接，第五液压杆的顶端与托板的底端连接，支撑架的右端与工作台的左端连接。

优选的，还包括定位架，定位架呈“冂”型结构，定位架的顶边框的底端与固定架的顶端滑动连接。

优选的，滑板的顶端的前部和后部均设置有挡板。

优选的，还包括夹紧装置，夹紧装置包括多组伸缩杆、多组夹紧板、多组连接架和多组定位板，多组连接架的内侧均与压口的外侧连接，多组连接架的外侧分别与多组定位板的内侧连接，多组定位板的内侧的中部分别与多组伸缩杆的一端连接，多组伸缩杆的另一端分别穿过压口与多组夹紧板连接，多组夹紧板的内侧均设置有防滑软垫。

优选的，储料筒的前部设置有导料口，定位块的前端呈圆弧形，且与储料筒的弯曲弧度相匹配。

优选的，还包括定位柱、定位弹簧和托块，托板内设置有定位腔，第五液压杆的顶端穿过托板的底端与托块的底端连接，托块的顶端与定位柱的底端连接，定位弹簧与定位柱套装，托板的顶端设置有定位孔，定位柱的上部呈圆锥状。

优选的，推块的右端呈圆弧状，推块的底端设置有两组限位块，滑板的顶端和下承座的顶端均设置有两组滑槽，两组限位块分别与四组滑槽滑动连接。

优选的，还包括四组支腿和四组滚轮，四组支腿的顶端分别与工作台的底端的四角位置区域连接，四组支腿的底端分别与四组滚轮连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

使用者将轴承装进储料筒内，调节第一液压缸，第一液压缸带动定位块向前移动，将下部的倒数第二个轴承压紧，在进行轴承投放时，调节第三液压缸，第三液压缸带动下承座向下移动，直到下承座的顶端与滑板平齐，倒数第一个轴承在重力作用下随着下承座向下移动，然后调节第二液压缸，第二液压缸带动推块向右移动，推块推动轴承沿着滑板向右移动，直到轴承滑动到托板的上方，然后第二液压缸带动推块向左移动回复原位，然后第三液压缸将下承座向上推动，直到与储料筒的底端紧贴，然后通过第一液压缸带动定位块向后移动，定位块与轴承分离，多组轴承在重力作用下沿着储料筒向下滑动，直到轴承落在下承座上，然后第一液压缸带动定位块向前移动，将倒数第二组轴承夹紧，在轴承滑到托板上，伺服电机带动压头转动，使压口朝下，然后启动第五液压杆，第五液压杆带动托板向上移动，托板带动轴承向上移动，直到轴承进入压口，然后通过伺服电机转动压头，使压口朝前，然后启动第四液压缸，第四液压缸带动固定架向前移动，固定架带动压头向前移动，将轴承与电机转子压装，减少了人工操作，提高了产品质量，实现了能够将轴承储料，并且可以自动投放，提高了工作效率，提高了装配质量，降低了生产成本，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A-A截面结构示意图；

图3是本实用新型的图1中B-B截面结构示意图；

图4是本实用新型的图1中C处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的定位块和推块的结构示意图。

图中符号标记说明：

1、支撑架；2、储料筒；3、第一液压缸；4、定位块；5、第二液压缸；6、推块；7、滑板；8、第三液压缸；9、下承座；10、工作台；11、压头；12、伺服电机；13、第四液压缸；14、推杆；15、固定架；16、第五液压杆；17、托板；18、压口；19、定位架；20、挡板；21、伸缩杆；22、夹紧板；23、连接架；24、定位板；25、防滑软垫；26、定位柱；27、定位弹簧；28、托块；29、限位块；30、支腿；31、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

请参阅图1-图5，本实用新型包括支撑架1、储料筒2、第一液压缸3、定位块4、第二液压缸5、推块6、滑板7、第三液压缸8、下承座9、工作台10、压头11、伺服电机12、第四液压缸13、推杆14、固定架15、第五液压杆16和托板17，支撑架1与储料筒2的侧壁的下部连接，支撑架1的左部与第一液压缸3的左部连接。第一液压缸3的右部与定位块4的左端连接，定位块4的右端穿过储料筒2的左端，储料筒2的底端与下承座9的顶端紧贴。下承座9的底端与第三液压缸8的顶端连接，第三液压缸8的底端与支撑架1的下部连接。

滑板7的底端与支撑架1连接，滑板7的顶端的左部与第二液压缸5的底端的左部连接，第二液压缸5的右端与推块6的左端连接，下承座9穿过滑板7。工作台10的顶端与第四液压缸13的底端的后部连接，第四液压缸13的前端与推杆14的后端连接，压头11左端和右端分别与固定架15的左部和右部可转动连接。伺服电机12的输出端穿过固定架15的右端与压头11的右端的中部连接，压头11的前端设置有压口18。推杆14的前端穿过固定架15的后端与压头11的后端紧贴，工作台10内设置有上料腔，上料腔的下壁与第五液压杆16的底端连接。第五液压杆16的顶端与托板17的底端连接，支撑架1的右端与工作台10的左端连接。

使用者将轴承装进储料筒2内，调节第一液压缸3，第一液压缸3带动定位块4向前移动，将下部的倒数第二个轴承压紧，在进行轴承投放时，调节第三液压缸8，第三液压缸8带动下承座9向下移动，直到下承座9的顶端与滑板7平齐，倒数第一个轴承在重力作用下随着下承座9向下移动；然后调节第二液压缸5，第二液压缸5带动推块6向右移动，推块6推动轴承沿着滑板7向右移动，直到轴承滑动到托板17的上方；然后第二液压缸5带动推块6向左移动回复原位，然后第三液压缸8将下承座9向上推动，直到与储料筒2的底端紧贴。然后通过第一液压缸3带动定位块4向后移动，定位块4与轴承分离，多组轴承在重力作用下沿着储料筒2向下滑动，直到轴承落在下承座9上，然后第一液压缸3带动定位块4向前移动，将倒数第二组轴承夹紧，在轴承滑到托板17上，伺服电机12带动压头11转动，使压口18朝下。然后启动第五液压杆16，第五液压杆16带动托板17向上移动，托板17带动轴承向上移动，直到轴承进入压口18，然后通过伺服电机12转动压头11，使压口18朝前，然后启动第四液压缸13，第四液压缸13带动固定架15向前移动，固定架15带动压头11向前移动，将轴承与电机转子压装，减少了人工操作，提高了产品质量，实现了能够将轴承储料，并且可以自动投放，提高了工作效率，提高了装配质量，降低了生产成本，提高实用性。

请参阅图1，本实用新型还包括定位架19，定位架19呈“冂”型结构，定位架19的顶边框的底端与固定架15的顶端滑动连接。定位架19可以对固定架15起到支撑作用，减少固定架15位置偏移的情况，增强了储料及自动投放装置的稳定性。

请参阅图1，本实用新型，滑板7的顶端的前部和后部均设置有挡板20；挡板20可以防止轴承在滑动过程中，从滑板7的前方或后方滑落，增强了储料及自动投放装置的稳定性和安全性。

请参阅图4，本实用新型，还包括夹紧装置，夹紧装置包括多组伸缩杆21、多组夹紧板22、多组连接架23和多组定位板24，多组连接架23的内侧均与压口18的外侧连接，多组连接架23的外侧分别与多组定位板24的内侧连接。多组定位板24的内侧的中部分别与多组伸缩杆21的一端连接，多组伸缩杆21的另一端分别穿过压口18与多组夹紧板22连接，多组夹紧板22的内侧均设置有防滑软垫25。在将轴承托到压口18内后，调节伸缩杆21，伸缩杆21带动定位板24移动，使定位板24的内侧与轴承的侧壁紧贴，从而将轴承夹紧，防滑软垫25可以减少轴承滑脱或划伤的情况的发生，而且可以使压口18适合于不同直径的轴承，增强了储料及自动投放装置的稳定性和安全性，降低了储料及自动投放装置的使用局限性。

请参阅图1-2，本实用新型，储料筒2的前部设置有导料口，定位块4的前端呈圆弧形，且与储料筒2的弯曲弧度相匹配。定位块4的前端成圆弧形可以与轴承的后端接触的更紧密，在储料筒2内的轴承发生堵塞或其他情况不能正常下料时，可以通过导料口对储料筒2内的轴承进行疏导，保证轴承正常下料，增强了储料及自动投放装置的可靠性，提高了储料及自动投放装置的工作效率。

请参阅图2，本实用新型还包括定位柱26、定位弹簧27和托块28，托板17内设置有定位腔，第五液压杆16的顶端穿过托板17的底端与托块28的底端连接，托块28的顶端与定位柱26的底端连接，定位弹簧27与定位柱26套装，托板17的顶端设置有定位孔，定位柱26的上部呈圆锥状。在第五液压杆16推动托板17上升时，第五液压杆16推动托块28向上移动，托块28带动定位柱26和定位弹簧27向上移动，定位柱26穿出定位孔，并插进轴承的中间的孔内，将轴承的位置调正，然后定位弹簧27的顶端与定位腔的上壁接触，带动托板17上升，托板17将轴承托起，托举到压口18内，增强了储料及自动投放装置的可靠性和实用性。

请参阅图5，本实用新型，推块6的右端呈圆弧状，推块6的底端设置有两组限位块29，滑板7的顶端和下承座9的顶端均设置有两组滑槽，两组限位块29分别与四组滑槽滑动连接。推块6的右端呈内凹的圆弧形，可以将轴承卡在圆弧内，推动轴承移动，限位块29和滑槽相互配合可以防止推块6的位置发生偏移，带动轴承的位置发生偏移，影响储料及自动投放装置的正常工作，增强了储料及自动投放装置的可靠性和实用性。

请参阅图1，本实用新型还包括四组支腿30和四组滚轮31，四组支腿30的顶端分别与工作台10的底端的四角位置区域连接，四组支腿30的底端分别与四组滚轮31连接。使用者可以通过支腿30和滚轮31来移动工作台10，从而移动储料及自动投放装置，增强了储料及自动投放装置的灵活性，降低了储料及自动投放装置的使用局限性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，包括支撑架(1)、储料筒(2)、第一液压缸(3)、定位块(4)、第二液压缸(5)、推块(6)、滑板(7)、第三液压缸(8)、下承座(9)、工作台(10)、压头(11)、伺服电机(12)、第四液压缸(13)、推杆(14)、固定架(15)、第五液压杆(16)和托板(17)，所述支撑架(1)与所述储料筒(2)的侧壁的下部连接，所述支撑架(1)的左部与所述第一液压缸(3)的左部连接，所述第一液压缸(3)的右部与所述定位块(4)的左端连接，所述定位块(4)的右端穿过所述储料筒(2)的左端，所述储料筒(2)的底端与所述下承座(9)的顶端紧贴，所述下承座(9)的底端与所述第三液压缸(8)的顶端连接，所述第三液压缸(8)的底端与所述支撑架(1)的下部连接，所述滑板(7)的底端与所述支撑架(1)连接，所述滑板(7)的顶端的左部与所述第二液压缸(5)的底端的左部连接，所述第二液压缸(5)的右端与所述推块(6)的左端连接，所述下承座(9)穿过所述滑板(7)，所述工作台(10)的顶端与所述第四液压缸(13)的底端的后部连接，所述第四液压缸(13)的前端与所述推杆(14)的后端连接，所述压头(11)左端和右端分别与所述固定架(15)的左部和右部可转动连接，所述伺服电机(12)的输出端穿过所述固定架(15)的右端与所述压头(11)的右端的中部连接，所述压头(11)的前端设置有压口(18)，所述推杆(14)的前端穿过所述固定架(15)的后端与所述压头(11)的后端紧贴，所述工作台(10)内设置有上料腔，所述上料腔的下壁与所述第五液压杆(16)的底端连接，所述第五液压杆(16)的顶端与所述托板(17)的底端连接，所述支撑架(1)的右端与所述工作台(10)的左端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，还包括定位架(19)，所述定位架(19)呈“冂”型结构，所述定位架(19)的顶边框的底端与所述固定架(15)的顶端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，所述滑板(7)的顶端的前部和后部均设置有挡板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括多组伸缩杆(21)、多组夹紧板(22)、多组连接架(23)和多组定位板(24)，多组所述连接架(23)的内侧均与所述压口(18)的外侧连接，多组所述连接架(23)的外侧分别与多组所述定位板(24)的内侧连接，多组所述定位板(24)的内侧的中部分别与多组所述伸缩杆(21)的一端连接，多组所述伸缩杆(21)的另一端分别穿过所述压口(18)与多组所述夹紧板(22)连接，多组所述夹紧板(22)的内侧均设置有防滑软垫(25)。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，储料筒(2)的前部设置有导料口，所述定位块(4)的前端呈圆弧形，且与所述储料筒(2)的弯曲弧度相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，还包括定位柱(26)、定位弹簧(27)和托块(28)，所述托板(17)内设置有定位腔，所述第五液压杆(16)的顶端穿过所述托板(17)的底端与所述托块(28)的底端连接，所述托块(28)的顶端与所述定位柱(26)的底端连接，所述定位弹簧(27)与所述定位柱(26)套装，所述托板(17)的顶端设置有定位孔，所述定位柱(26)的上部呈圆锥状。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，推块(6)的右端呈圆弧状，所述推块(6)的底端设置有两组限位块(29)，所述滑板(7)的顶端和所述下承座(9)的顶端均设置有两组滑槽，两组所述限位块(29)分别与四组所述滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴承储料及自动投放装置，其特征在于，还包括四组支腿(30)和四组滚轮(31)，四组所述支腿(30)的顶端分别与所述工作台(10)的底端的四角位置区域连接，四组所述支腿(30)的底端分别与四组所述滚轮(31)连接。

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