CN212798251U - 一种全自动模切下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动模切下料机构，包括固定安装在墙板上的升降驱动装置、极片下料装置及活动安装在墙板上的负压送料皮带装置，所述负压送料皮带装置包括负压送料皮带、负压吸板及皮带驱动组件，所述皮带驱动组件可驱动负压送料皮带绕着负压吸板运转以实现极片送料，所述极片下料装置可将负压送料皮带装置上运送的极片下料。该种全自动模切下料机构具有自动化程度高、性能稳定可靠、下料效率高、下料质量好、节省人力成本等现有技术所不具备的优点。

Description

一种全自动模切下料机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种全自动模切下料机构。

背景技术

目前，随着各种新能源技术的发展及成熟，锂电池的应用也越来越广泛，其市场需要也越来越大。

在锂电池的生产过程中，其中会涉及到极片的模切工序，模切后的极片采用专用的下料设备进行极片下料。

现有的极片模切下料设备由于结构及设计上的局限，普遍结构较为复杂，存在实施难度大、实施成本高的缺点；另外，现有设备在极片下料时普遍效率不高，自动化程度还具有提升空间，难以满足日益旺盛的市场需求，且极片下料质量不高，容易损伤极片，影响生产质量。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动模切下料机构，解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、生产效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动模切下料机构，包括固定安装在墙板上的升降驱动装置、极片下料装置及活动安装在墙板上的负压送料皮带装置，所述负压送料皮带装置包括负压送料皮带、负压吸板及皮带驱动组件，所述皮带驱动组件可驱动负压送料皮带绕着负压吸板运转以实现极片送料，所述极片下料装置可将负压送料皮带装置上运送的极片下料。

作为上述技术方案的改进，所述负压吸板两侧连接有负压吸头，负压吸板内部开设有与所述负压吸头连通的内部负压管路，负压吸板底部设置有若干封条，所述封条上开设有凹槽且该凹槽上开设有与负压吸板的内部负压管路连通的连接孔，所述负压送料皮带内侧设置有若干匹配所述封条的皮带凹槽，皮带凹槽上开设有用于吸附极片的负压孔，所述负压孔通过封条上的连接孔与内部负压管路连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带驱动组件包括直接或间接固定安装在负压吸板上的主动同步轮、同步轮驱动电机，所述同步轮驱动电机的输出端通过减速机及联轴器连接到主动同步轮一端，所述负压吸板两端设置有从动同步轮，所述负压送料皮带绕过所述从动同步轮及主动同步轮，所述主动同步轮侧部设置有固定于负压吸板上且配合主动同步轮使用的主动辅助辊组，所述负压送料皮带绕过主动辅助辊组后从主动同步轮上绕过。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负压送料皮带装置还包括压辊组件，所述压辊组件包括固定在负压吸板上的压辊安装座及设置在所述压辊安装座上的压辊导轨，所述压辊导轨上设置有压辊安装架，所述压辊安装架上设置有用于调节负压送料皮带松紧度的调节压辊，所述压辊安装架具有可与压辊安装座相互固定的固定装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负压送料皮带装置上还设置有皮带支撑组件，所述皮带支撑组件包括固定安装在负压吸板上部的支撑同步轮及设置所述支撑同步轮两侧的支撑辅助辊组，所述支撑同步轮通过连接板固定于负压吸板上，所述支撑辅助辊组通过辊安装座固定安装在负压吸板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负压送料皮带装置通过活动安装组件安装在墙板上，所述活动安装组件包括固定在墙板上的固定座及固定连接在所述负压吸板上的连接框架，所述连接框架包括固定连接于负压吸板的升降板及固定设置于所述升降板上部的上部连接板，所述固定座侧部设置有升降导轨，所述升降板通过滑座安装在所述升降导轨上；所述升降驱动装置包括固定在墙板上的升降气缸安装座及固定安装在所述升降气缸安装座上的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端通过浮动接头固定连接到所述上部连接板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极片下料装置包括固定设置在墙板上的下料装置安装座及固定设置在下料装置安装座上的下料驱动电机、下料滑动导轨，所述下料滑动导轨上设置有下料滑动座，所述下料驱动电机的输出端通过下料减速机设置有下料偏心轮，所述下料偏心轮上设置有下料轴承，所述下料轴承外圈设置有轴承连接座，所述轴承连接座铰接连接于所述下料滑动座上，所述下料驱动电机可通过下料减速机带动下料偏心轮转动并进一步通过轴承连接座带动下料滑动座在下料滑动导轨上滑动，所述下料滑动座底部设置有打料条，所述负压吸板上开设有匹配所述打料条使用的打料孔；所述下料偏心轮侧部具有与下料减速机输出轴同轴设置的连接转轴，所述连接转轴上设置有光码盘，所述下料装置安装座上设置有配合所述光码盘使用的光电开关。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括料盒装置，所述料盒装置包括料盒底板，所述料盒底板上设置有料盒移动导轨及料盒驱动装置，所述料盒移动导轨上设置有料盒组件，所述料盒驱动装置的输出端连接到所述料盒组件并可驱动料盒组件在料盒移动导轨上滑动，所述料盒底板上还设置有顶升接料组件及归正板气缸，所述料盒组件包括顶升接料板，所述顶升接料组件可将顶升接料板顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸的输出端上设置有用于归正料盒组件中承载的极片的归正板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒组件还包括料盒滑动底板及固定在所述料盒滑动底板上的料盒固定底板，所述顶升接料板活动置于所述料盒固定底板上，所述料盒驱动装置的输出端连接到所述料盒滑动底板底部并可驱动料盒滑动底板在料盒移动导轨上滑动，料盒底板、料盒滑动底板及料盒固定底板上均开设有便于所述顶升接料组件中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件中的顶升装置穿过料盒底板、料盒滑动底板及料盒固定底板的通槽后可将顶升接料板顶升到预设高度，所述料盒固定底板上设置有料盒侧部挡板，所述料盒侧部挡板的两端固定连接有料盒连接板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒驱动装置包括固定安装在所述料盒底板底部的料盒驱动气缸及设置在所述料盒驱动气缸输出端的气缸连接块，料盒底板上开设有料盒底板避空条形槽，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽后并固定连接在料盒滑动底板底部，所述料盒驱动气缸可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板在料盒移动导轨上滑动，所述料盒滑动底板通过导轨座安装在料盒移动导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升接料组件包括固定在料盒底板底部的第一顶升安装板，所述第一顶升安装板通过顶升组件连接杆连接有第二顶升安装板，所述第二顶升安装板与第一顶升安装板之间设置有顶升丝杆螺母副，第一顶升安装板上还设置有顶升导向杆，所述顶升丝杆螺母副的螺母固定连接到所述顶升导向杆的下端部，顶升导向杆上端部穿过第一顶升安装板且其穿过第一顶升安装板的上端部固定设置有料盒顶块，第一顶升安装板侧部设置有顶升驱动电机，所述顶升驱动电机的输出端设置有顶升主动同步轮，所述顶升丝杆螺母副的丝杆一端设置有顶升从动同步轮，所述顶升主动同步轮与顶升从动同步轮之间绕设有顶升同步带，所述顶升驱动电机可通过顶升主动同步轮、顶升从动同步轮、顶升同步带带动所述顶升丝杆螺母副运转并进一步通过顶升丝杆螺母副带动顶升导向杆及料盒顶块上升或下降，所述料盒顶块可将所述顶升接料板顶升或下降，所述料盒底板上开设有便于顶升导向杆及料盒顶块穿过的通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板上部设置有气缸安装架，所述气缸安装架通过支撑连接杆固定安装在料盒底板上部，所述归正板气缸围绕着料盒组件的四个定位面方向安装在气缸安装架上，所述归正板气缸为三轴气缸，所述归正板上部内侧具有便于极片落入的倾斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸安装架的对角位置设置有下料位传感器支架，所述下料位传感器支架上设置有下料位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板上还设置有用于限制料盒组件前后移动的限位装置及用于感应料盒组件前后移动到位的前后移动到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒底板下部还设置有第一到位传感器、第二到位传感器及第三到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于料盒底板侧部的废料盒，所述料盒底板底部设置有料盒底板安装架。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括自动除尘装置，所述自动除尘装置包括除尘组件安装板及设置在除尘组件安装板上的除尘顶升气缸、除尘直线轴承，所述除尘直线轴承上设置有可直线移动的除尘导向杆，所述除尘导向杆上端部设置有除尘毛刷框，所述除尘顶升气缸的输出端穿过所述除尘组件安装板并固定连接到除尘毛刷框底部，所述除尘毛刷框内部设置有除尘毛刷辊，所述除尘毛刷辊上均匀分布有刷毛，除尘毛刷框侧部设置有除尘电机安装板，所述除尘电机安装板上安装有除尘驱动电机，所述除尘驱动电机的输出端连接有除尘联轴器并通过所述除尘联轴器连接到除尘毛刷辊的一端，所述除尘毛刷框具有上部开口且所述除尘毛刷辊具有部分刷毛从除尘毛刷框的上部开口伸出，所述除尘毛刷框侧部设置有吸尘罩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘毛刷框包括毛刷框底板及固定设置在毛刷框底板上的毛刷框端板、毛刷框侧板，所述除尘毛刷辊两端通过轴承安装在毛刷框端板上，所述除尘电机安装板固定连接于其中一块毛刷框端板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸尘罩固定安装在除尘毛刷框的一个侧部且吸尘罩具有用于与负压吸尘设备连接的出尘口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘组件安装板两端设置有L形支撑脚板并通过所述L形支撑脚板用于固定安装在模切下料机构上，所述除尘顶升气缸固定安装在两个L形支撑脚板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘直线轴承具有四个且分布在除尘顶升气缸的两侧，所述除尘导向杆具有四根且一一对应设于四个除尘直线轴承内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘驱动电机为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括负压吸尘设备，所述负压吸尘设备直接或通过吸尘管道连接到吸尘罩的出口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动模切下料机构，该种全自动模切下料机构通过降驱动装置、极片下料装置及负压送料皮带装置配合实现极片的自动化下料，具有自动化程度高的优点，在实际应用时可大幅度提升生产效率，性能更加稳定可靠，有利于满足越来越高的市场需求；另外，该种全自动模切下料机构设置的料盒装置和自动除尘装置能够进一步提升自动化程度及生产效率，也可提升极片的下料质量，进一步提高电池的产品合格率。

综上，该种全自动模切下料机构解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、生产效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型第三角度的装配示意图；

图4是本实用新型中负压送料皮带装置的装配示意图；

图5是本实用新型中负压送料皮带装置另一角度的装配示意图；

图6是本实用新型中负压送料皮带装置第三角度的装配示意图；

图7是本实用新型中负压吸板的结构示意图；

图8是本实用新型中压辊组件的装配示意图；

图9是本实用新型中极片下料装置的装配示意图；

图10是本实用新型中极片下料装置另一角度的装配示意图；

图11是本实用新型中料盒装置的装配示意图；

图12是本实用新型中料盒装置的第二角度的装配示意图；

图13是本实用新型中料盒装置的第三角度的装配示意图；

图14是本实用新型中料盒装置的第四角度的装配示意图；

图15是本实用新型中料盒装置的第五角度的装配示意图；

图16是本实用新型中料盒组件的结构示意图；

图17是本实用新型中自动除尘装置的装配示意图；

图18是本实用新型中自动除尘装置另一角度的装配示意图；

图19是本实用新型中自动除尘装置第三角度的装配示意图；

图20是本实用新型中自动除尘装置第四角度的装配示意图；

图21是本实用新型中自动除尘装置的剖切结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-21。

具体参照图1-3，一种全自动模切下料机构，包括固定安装在墙板1上的升降驱动装置3、极片下料装置4及活动安装在墙板1上的负压送料皮带装置2，所述负压送料皮带装置2包括负压送料皮带21、负压吸板22及皮带驱动组件23，所述皮带驱动组件23可驱动负压送料皮带21绕着负压吸板22运转以实现极片送料，所述极片下料装置4可将负压送料皮带装置2上运送的极片下料。

具体参照图4-7优选地，所述负压吸板22两侧连接有负压吸头 221，负压吸板22内部开设有与所述负压吸头221连通的内部负压管路，负压吸板22底部设置有若干封条222，所述封条222上开设有凹槽且该凹槽上开设有与负压吸板22的内部负压管路连通的连接孔，所述负压送料皮带21内侧设置有若干匹配所述封条222的皮带凹槽，皮带凹槽上开设有用于吸附极片的负压孔，所述负压孔通过封条222上的连接孔与内部负压管路连通。

优选地，所述皮带驱动组件23包括直接或间接固定安装在负压吸板22上的主动同步轮231、同步轮驱动电机232，所述同步轮驱动电机232的输出端通过减速机及联轴器连接到主动同步轮231一端，所述负压吸板22两端设置有从动同步轮223，所述负压送料皮带21绕过所述从动同步轮223及主动同步轮231，所述主动同步轮231侧部设置有固定于负压吸板22上且配合主动同步轮231使用的主动辅助辊组233，所述负压送料皮带21绕过主动辅助辊组233后从主动同步轮231上绕过。

具体参照图8，优选地，所述负压送料皮带装置2还包括压辊组件24，所述压辊组件24包括固定在负压吸板22上的压辊安装座241 及设置在所述压辊安装座241上的压辊导轨242，所述压辊导轨242 上设置有压辊安装架243，所述压辊安装架243上设置有用于调节负压送料皮带21松紧度的调节压辊244，其中调节螺栓未画出，所述压辊安装架243具有可与压辊安装座241相互固定的固定装置。

优选地，所述负压送料皮带装置2上还设置有皮带支撑组件25，所述皮带支撑组件25包括固定安装在负压吸板22上部的支撑同步轮 251及设置所述支撑同步轮251两侧的支撑辅助辊组252，所述支撑同步轮251通过连接板固定于负压吸板22上，所述支撑辅助辊组252 通过辊安装座固定安装在负压吸板22上。

优选地，所述负压送料皮带装置2通过活动安装组件安装在墙板 1上，所述活动安装组件包括固定在墙板1上的固定座81及固定连接在所述负压吸板22上的连接框架，所述连接框架包括固定连接于负压吸板22的升降板82及固定设置于所述升降板82上部的上部连接板83，所述固定座81侧部设置有升降导轨84，所述升降板82通过滑座安装在所述升降导轨84上；所述升降驱动装置3包括固定在墙板1上的升降气缸安装座31及固定安装在所述升降气缸安装座31 上的升降驱动气缸32，所述升降驱动气缸32的输出端通过浮动接头 33固定连接到所述上部连接板83上。

具体参照图9、图10，优选地，所述极片下料装置4包括固定设置在墙板1上的下料装置安装座41及固定设置在下料装置安装座41 上的下料驱动电机42、下料滑动导轨43，所述下料滑动导轨43上设置有下料滑动座44，所述下料驱动电机42的输出端通过下料减速机421设置有下料偏心轮45，所述下料偏心轮45上设置有下料轴承451，所述下料轴承451外圈设置有轴承连接座46，所述轴承连接座46铰接连接于所述下料滑动座44上，所述下料驱动电机42可通过下料减速机421带动下料偏心轮45转动并进一步通过轴承连接座46带动下料滑动座44在下料滑动导轨43上滑动，所述下料滑动座44底部设置有打料条47，其中打料条47形状也可以是三角形的，所述负压吸板22上开设有匹配所述打料条47使用的打料孔224；所述下料偏心轮45侧部具有与下料减速机421输出轴同轴设置的连接转轴48，所述连接转轴48上设置有光码盘49，所述下料装置安装座41上设置有配合所述光码盘49使用的光电开关491。

实施本实用新型时，通过下料偏心轮45的作用，下料驱动电机 42运转后，打料条47会周期性地上下移动，打料条47在下移过程中，打料条会穿过负压吸板22上的打料孔224并将极片打入料盒装置5中，打料条47的打料周期与极片在负压送料皮带21上的输送间隔一致。

具体参照图11-16，优选地，还包括料盒装置5，所述料盒装置 5包括料盒底板51，所述料盒底板51上设置有料盒移动导轨52及料盒驱动装置54，所述料盒移动导轨52上设置有料盒组件53，所述料盒驱动装置54的输出端连接到所述料盒组件53并可驱动料盒组件53在料盒移动导轨52上滑动，所述料盒底板51上还设置有顶升接料组件55及归正板气缸56，所述料盒组件53包括顶升接料板531，所述顶升接料组件55可将顶升接料板531顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸56的输出端上设置有用于归正料盒组件53中承载的极片的归正板561。

优选地，所述料盒组件53还包括料盒滑动底板532及固定在所述料盒滑动底板532上的料盒固定底板533，所述顶升接料板531活动置于所述料盒固定底板533上，所述料盒驱动装置54的输出端连接到所述料盒滑动底板532底部并可驱动料盒滑动底板532在料盒移动导轨52上滑动，料盒底板51、料盒滑动底板532及料盒固定底板 533上均开设有便于所述顶升接料组件55中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件55中的顶升装置穿过料盒底板51、料盒滑动底板532 及料盒固定底板533的通槽后可将顶升接料板531顶升到预设高度，所述料盒固定底板533上设置有料盒侧部挡板534，所述料盒侧部挡板534的两端固定连接有料盒连接板535。

优选地，所述料盒驱动装置54包括固定安装在所述料盒底板51 底部的料盒驱动气缸541及设置在所述料盒驱动气缸541输出端的气缸连接块，料盒底板51上开设有料盒底板避空条形槽511，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽511后并固定连接在料盒滑动底板532底部，所述料盒驱动气缸541可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板532在料盒移动导轨52上滑动，所述料盒滑动底板532通过导轨座安装在料盒移动导轨52上。

优选地，所述顶升接料组件55包括固定在料盒底板51底部的第一顶升安装板551，所述第一顶升安装板551通过顶升组件连接杆553 连接有第二顶升安装板552，所述第二顶升安装板552与第一顶升安装板551之间设置有顶升丝杆螺母副554，第一顶升安装板551上还设置有顶升导向杆555，所述顶升丝杆螺母副554的螺母固定连接到所述顶升导向杆555的下端部，顶升导向杆555上端部穿过第一顶升安装板551且其穿过第一顶升安装板551的上端部固定设置有料盒顶块556，第一顶升安装板551侧部设置有顶升驱动电机557，所述顶升驱动电机557的输出端设置有顶升主动同步轮5581，所述顶升丝杆螺母副554的丝杆一端设置有顶升从动同步轮5582，所述顶升主动同步轮5581与顶升从动同步轮5582之间绕设有顶升同步带5583，所述顶升驱动电机557可通过顶升主动同步轮5581、顶升从动同步轮5582、顶升同步带5583带动所述顶升丝杆螺母副554运转并进一步通过顶升丝杆螺母副554带动顶升导向杆555及料盒顶块556上升或下降，所述料盒顶块556可将所述顶升接料板531顶升或下降，所述料盒底板51上开设有便于顶升导向杆555及料盒顶块557穿过的通槽。

优选地，所述料盒底板51上部设置有气缸安装架562，所述气缸安装架562通过支撑连接杆563固定安装在料盒底板51上部，所述归正板气缸56围绕着料盒组件53的四个定位面方向安装在气缸安装架562上，所述归正板气缸56为三轴气缸，所述归正板561上部内侧具有便于极片落入的倾斜面。

优选地，所述气缸安装架562的对角位置设置有下料位传感器支架564，所述下料位传感器支架564上设置有下料位传感器565。

优选地，所述料盒底板51上还设置有用于限制料盒组件53前后移动的限位装置571及用于感应料盒组件53前后移动到位的前后移动到位传感器572，防止打料时，没有料盒接料。

优选地，所述料盒底板51下部还设置有第一到位传感器581、第二到位传感器582及第三到位传感器583。

优选地，还包括设于料盒底板51侧部的废料盒59，所述料盒底板51底部设置有料盒底板安装架512。

在料盒组件53中，通过调节位于同一块料盒侧部挡板534两端的两块料盒连接板535之间的距离，可以调节料盒组件53长度方向的大小；所述料盒固定底板533上设置有用于调节两块料盒侧部挡板 534之间的间距的调节块536，通过调节块536可以调节两块料盒侧部挡板534的距离，最终调节料盒组件53宽度方向的大小，通过上述调节结构可以将料盒调节从而使得料盒组件53适用不同尺寸大小的极片，换型时只需更换顶升接料板531即可，因为顶升接料板531 是根据极片大小来设计的，通过调节料盒侧部挡板534，使料盒侧部挡板534抵靠顶升接料板531，来限制接料时料的跑偏程度，保证集料时料的整齐度。此外，在料盒固定底板533的一侧设置有铰链装置 537并通过该铰链装置安装对应一侧的料盒侧部挡板534，此设计可以方便取料，防止料在转入下一道工序时，由于供应商不同，模切机与下一道工序上料盒不兼容的情况下，减少在取料过程，极片边缘与挡片的摩擦，减少极片边缘的掉粉。

所述气缸安装架562上安装归正板气缸56的位置上设计有多道腰型槽，可以根据极片大小预计极耳位置不同，调节归正板气缸56 的位置，在归正的过程中，适应不同极片的尺寸和规格。

具体实施时，所述料盒组件53、料盒驱动装置54及顶升接料组件55均具有两组。

料盒底板51侧部设置有控制按钮513，料盒装置开始工作后，所述料盒驱动装置54驱动料盒组件53在料盒移动导轨52上滑动到预设位置，当前后移动到位传感器572感应到料盒组件53到位后，所述顶升接料组件55中的顶升驱动电机557通过顶升主动同步轮5581、顶升从动同步轮5582、顶升同步带5583带动所述顶升丝杆螺母副554运转并进一步通过顶升丝杆螺母副554带动顶升导向杆555 及料盒顶块556上升，所述料盒顶块556上升后将顶升接料板531顶升到所述下料位传感器565大概对齐的位置后停止，此位置离第一到位传感器581的感应位置还有一一小段安全距离，料盒组件53的限定靠前后两个限位装置571限定，本实施例中，所述限位装置571为液压缓冲器限定。此时，可以在料盒组件53中下料，通过归正板气缸56及归正板561可使得极片更加方便及准确地放入料盒中；料盒每下一片料后，在下料位传感器565的感应信号控制下，所述顶升接料组件55控制顶升接料板531下降一片极片的厚度尺寸，始终保持最上面的一片极片的位置与下料位传感器565的感应位置匹配。当顶升组件连接杆553上的感应片感应到第二到位传感器582后，表示料盒组件53已满料，此时，停止对料盒组件53下料；进一步，升降接料组件55继续驱动顶升导向杆555及料盒顶块556下降，以第二到位传感器582的位置作为位置原点，控制电机下降固定高度，使料盒顶块556已经与料盒组件53相互脱离，升降接料组件55停止运动，此时第三到位传感器583作为安全限位开关，与接料组件停止位置还有一小段安全距离，第一到位传感器581作为安全限位感应器，防止打料条47与顶升接料板531位置干涉，第三到位传感器583用于作为安全限位开关，防止丝母出行程。所述料盒驱动装置54驱动料盒组件53在料盒移动导轨52上向前滑动到取料位置，料盒组件53的极片被取走后，料盒驱动装置54驱动料盒组件53向后滑动到下料位置。当其中一个料盒组件53感应装满时，极片下料装置4将从另外一个料盒组件53处开始下料，这样可保证设备不会因为料满而出现停机，可保证机器一致稳定连续工作，提升效率。至此，料盒组件 53的一个下料循环完成，不断进行上述过程，就可以实现自动化的接料工作。

具体参照图17-21，优选地，还包括自动除尘装置6，所述自动除尘装置6包括除尘组件安装板61及设置在除尘组件安装板61上的除尘顶升气缸62、除尘直线轴承63，所述除尘直线轴承63上设置有可直线移动的除尘导向杆64，所述除尘导向杆64上端部设置有除尘毛刷框65，所述除尘顶升气缸62的输出端穿过所述除尘组件安装板 61并固定连接到除尘毛刷框65底部，所述除尘毛刷框65内部设置有除尘毛刷辊66，所述除尘毛刷辊66上均匀分布有刷毛661，除尘毛刷框65侧部设置有除尘电机安装板671，所述除尘电机安装板671 上安装有除尘驱动电机67，所述除尘驱动电机67的输出端连接有除尘联轴器68并通过所述除尘联轴器68连接到除尘毛刷辊66的一端，所述除尘毛刷框65具有上部开口且所述除尘毛刷辊66具有部分刷毛从除尘毛刷框65的上部开口伸出，所述除尘毛刷框65侧部设置有吸尘罩69。

优选地，所述除尘毛刷框65包括毛刷框底板651及固定设置在毛刷框底板651上的毛刷框端板652、毛刷框侧板653，所述除尘毛刷辊66两端通过轴承安装在毛刷框端板652上，所述除尘电机安装板671固定连接于其中一块毛刷框端板652上。

优选地，所述吸尘罩69固定安装在除尘毛刷框65的一个侧部且吸尘罩69具有用于与负压吸尘设备连接的出尘口。

优选地，所述除尘组件安装板61两端设置有L形支撑脚板611 并通过所述L形支撑脚板611用于固定安装在模切下料机构上，所述除尘顶升气缸62固定安装在两个L形支撑脚板611之间。

优选地，所述除尘直线轴承63具有四个且分布在除尘顶升气缸 62的两侧，所述除尘导向杆64具有四根且一一对应设于四个除尘直线轴承63内。

优选地，所述除尘驱动电机67为伺服电机。

优选地，还包括负压吸尘设备，所述负压吸尘设备直接或通过吸尘管道连接到吸尘罩69的出口。

所述除尘毛刷辊66为中空毛刷辊，除尘毛刷辊66上开设有若干与所其中空内腔连通的毛刷辊吸尘孔，除尘毛刷辊66的一端通过所述除尘联轴器68与除尘驱动电机67的输出端连接，除尘毛刷辊66 的另一端连接有毛刷辊旋转接头并可通过所述毛刷辊旋转接头与外部的负压源(如除尘风机)连接。

具体地，毛刷辊除尘孔均匀设置在除尘毛刷辊66上的刷毛之间，开始工作后，除尘风机通过毛刷辊旋转接头对除尘毛刷辊66的中空内腔产生负压，除尘毛刷辊66的中空内腔通过毛刷辊除尘孔将吸附在刷毛之间尘埃等颗粒、粉尘吸走，可有效避免刷毛上的粉尘对极片产生二次污染，有利于提升加工质量。

具体实施时，所述除尘顶升气缸62将除尘毛刷辊66顶升到合适的高度，可使得除尘毛刷辊66与极片的间距处于合适的距离，可防止刷毛对极片的压力过大或过小，可防止极片被刮伤，除尘装置开始工作后，所述除尘驱动电机67驱动除尘毛刷辊66转动并控制除尘毛刷辊66的转动线速度与极片的移动速度一致，防止极片被刮掉；另外，针对不同厚度的极片除尘工作时，通过所述除尘顶升气缸62可方便控制除尘毛刷辊66与极片的距离，控制方便，具有应用灵活性高、通用性强的优点

实施本实用新型时，还包括用于固定气路的气管固定装置7，所述升降驱动装置3可通过活动安装组件带动整个负压送料皮带装置2 升降运动，而且可以调节负压送料皮带装置2的负压送料皮带21的高度，其中一个实施例为，采用双轴复动气缸作为升降驱动气缸32驱动升降，也可通过其他方式，例如电机丝杆装置等，调节负压送料皮带装置2的负压送料皮带21的高度。进而使极片在前后皮带之间的过渡能顺利进行，距离太宽，后吸板会吸不住极片，太窄，由于两个吸板的安装平行度问题，可能会刮伤极片。

负压送料皮带装置2工作时，与负压吸板22连接的真空装置工作并对负压吸板内部的负压管路产生负压，负压吸板22通过封条222 及封条222上的连接孔对负压送料皮带21上的负压孔产生负压，进而可以利用负压送料皮带21将极片吸附住。极片被吸附在负压送料皮带21后，皮带驱动组件23中的同步轮驱动电机232驱动主动同步轮221运转，所述主动同步轮231带动负压送料皮带21绕着从动同步轮223运转，负压送料皮带21在送料过程中，负压吸板22上的封条222与负压送料皮带上的皮带凹槽贴合，提升负压送料皮带21的密封度，另外，负压送料皮带21内部设置有导向条，负压吸板22上设置有配合所述导向条的导向槽225，通过导向槽225与导向条实现导向。在本实施例中，所述负压送料皮带21具有三根，工作时，可通过三组压辊组件24对三根负压送料皮带21的松紧度进行调节，进而使得三根负压送料皮带21的松紧度大概一致。

负压吸版22上的导向条上开有小凹槽，目的是为了与负压送料皮带21形成一个连续的密室，防止在吸料走带的过程中，负压消失从而产生无吸附压力的区域，提高了可靠性。

其中导向条上还开有与负压吸板22的内部负压管路及腔体连通的螺纹孔，该螺纹孔的作用在于，增加机器的适用性。具体的，当所切割的极片偏小时，将极片无法覆盖的那几个导向条上的螺纹孔堵住，将吸附区域与极片大小相适应，防止无谓的负压流失，增加吸附力，提升了设备的应用灵活性及通用性，便于调节使用。

另外，由于负压送料皮带21的长度过长，为了避免在气动或停止时负压送料皮带21出现晃动，通过皮带支撑组件25对负压送料皮带21进行支撑。

极片被负压送料皮带21送料的过程中，所述自动除尘装置6对极片进行除尘工作，极片除尘后，极片送到料盒组件5上方，这时候，负压送料皮带21停止，所述极片下料装置4将极片下料到料盒装置5中。

在本实施例中，所述料盒装置5具有两组料盒组件53，下料时，皮带驱动组件23驱动负压送料皮带21运转并将极片输送到第一组料盒组53的上方，极片下料装置4将极片伺服下料到第一组料盒组件 53中直至第一组料盒组件53满料，这时候，第一组料盒组件53出料。在第一组料盒组件53满料后，皮带驱动组件23驱动负压送料皮带21运转并将极片输送到第二组料盒组53的上方，直到第二料盒组件53满料。这样两组料盒组件53循环工作，实现不间歇的自动下料工作。在下料过程中，机构上设置有极片检测装置，当极片检测装置检测到不合格的极片时，皮带驱动组件23驱动负压送料皮带21运转并将极片输送到废料盒59上方，这时候，不合格极片给下料到废料盒59中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动模切下料机构，其特征在于：包括固定安装在墙板(1)上的升降驱动装置(3)、极片下料装置(4)及活动安装在墙板(1)上的负压送料皮带装置(2)，所述负压送料皮带装置(2)包括负压送料皮带(21)、负压吸板(22)及皮带驱动组件(23)，所述皮带驱动组件(23)可驱动负压送料皮带(21)绕着负压吸板(22)运转以实现极片送料，所述极片下料装置(4)可将负压送料皮带装置(2)上运送的极片下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述负压吸板(22)两侧连接有负压吸头(221)，负压吸板(22)内部开设有与所述负压吸头(221)连通的内部负压管路，负压吸板(22)底部设置有若干封条(222)，所述封条(222)上开设有凹槽且该凹槽上开设有与负压吸板(22)的内部负压管路连通的连接孔，所述负压送料皮带(21)内侧设置有若干匹配所述封条(222)的皮带凹槽，皮带凹槽上开设有用于吸附极片的负压孔，所述负压孔通过封条(222)上的连接孔与内部负压管路连通。

3.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述皮带驱动组件(23)包括直接或间接固定安装在负压吸板(22)上的主动同步轮(231)、同步轮驱动电机(232)，所述同步轮驱动电机(232)的输出端通过减速机及联轴器连接到主动同步轮(231)一端，所述负压吸板(22)两端设置有从动同步轮(223)，所述负压送料皮带(21)绕过所述从动同步轮(223)及主动同步轮(231)，所述主动同步轮(231)侧部设置有固定于负压吸板(22)上且配合主动同步轮(231)使用的主动辅助辊组(233)，所述负压送料皮带(21)绕过主动辅助辊组(233)后从主动同步轮(231)上绕过。

4.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述负压送料皮带装置(2)还包括压辊组件(24)，所述压辊组件(24)包括固定在负压吸板(22)上的压辊安装座(241)及设置在所述压辊安装座(241)上的压辊导轨(242)，所述压辊导轨(242)上设置有压辊安装架(243)，所述压辊安装架(243)上设置有用于调节负压送料皮带(21)松紧度的调节压辊(244)，所述压辊安装架(243)具有可与压辊安装座(241)相互固定的固定装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述负压送料皮带装置(2)上还设置有皮带支撑组件(25)，所述皮带支撑组件(25)包括固定安装在负压吸板(22)上部的支撑同步轮(251)及设置所述支撑同步轮(251)两侧的支撑辅助辊组(252)，所述支撑同步轮(251)通过连接板固定于负压吸板(22)上，所述支撑辅助辊组(252)通过辊安装座固定安装在负压吸板(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述负压送料皮带装置(2)通过活动安装组件安装在墙板(1)上，所述活动安装组件包括固定在墙板(1)上的固定座(81)及固定连接在所述负压吸板(22)上的连接框架，所述连接框架包括固定连接于负压吸板(22)的升降板(82)及固定设置于所述升降板(82)上部的上部连接板(83)，所述固定座(81)侧部设置有升降导轨(84)，所述升降板(82)通过滑座安装在所述升降导轨(84)上；所述升降驱动装置(3)包括固定在墙板(1)上的升降气缸安装座(31)及固定安装在所述升降气缸安装座(31)上的升降驱动气缸(32)，所述升降驱动气缸(32)的输出端通过浮动接头(33)固定连接到所述上部连接板(83)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述极片下料装置(4)包括固定设置在墙板(1)上的下料装置安装座(41)及固定设置在下料装置安装座(41)上的下料驱动电机(42)、下料滑动导轨(43)，所述下料滑动导轨(43)上设置有下料滑动座(44)，所述下料驱动电机(42)的输出端通过下料减速机(421)设置有下料偏心轮(45)，所述下料偏心轮(45)上设置有下料轴承(451)，所述下料轴承(451)外圈设置有轴承连接座(46)，所述轴承连接座(46)铰接连接于所述下料滑动座(44)上，所述下料驱动电机(42)可通过下料减速机(421)带动下料偏心轮(45)转动并进一步通过轴承连接座(46)带动下料滑动座(44)在下料滑动导轨(43)上滑动，所述下料滑动座(44)底部设置有打料条(47)，所述负压吸板(22)上开设有匹配所述打料条(47)使用的打料孔(224)；所述下料偏心轮(45)侧部具有与下料减速机(421)输出轴同轴设置的连接转轴(48)，所述连接转轴(48)上设置有光码盘(49)，所述下料装置安装座(41)上设置有配合所述光码盘(49)使用的光电开关(491)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：还包括料盒装置(5)，所述料盒装置(5)包括料盒底板(51)，所述料盒底板(51)上设置有料盒移动导轨(52)及料盒驱动装置(54)，所述料盒移动导轨(52)上设置有料盒组件(53)，所述料盒驱动装置(54)的输出端连接到所述料盒组件(53)并可驱动料盒组件(53)在料盒移动导轨(52)上滑动，所述料盒底板(51)上还设置有顶升接料组件(55)及归正板气缸(56)，所述料盒组件(53)包括顶升接料板(531)，所述顶升接料组件(55)可将顶升接料板(531)顶升到预设的接料高度，所述归正板气缸(56)的输出端上设置有用于归正料盒组件(53)中承载的极片的归正板(561)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：所述料盒组件(53)还包括料盒滑动底板(532)及固定在所述料盒滑动底板(532)上的料盒固定底板(533)，所述顶升接料板(531)活动置于所述料盒固定底板(533)上，所述料盒驱动装置(54)的输出端连接到所述料盒滑动底板(532)底部并可驱动料盒滑动底板(532)在料盒移动导轨(52)上滑动，料盒底板(51)、料盒滑动底板(532)及料盒固定底板(533)上均开设有便于所述顶升接料组件(55)中的顶升装置穿过的通槽，顶升接料组件(55)中的顶升装置穿过料盒底板(51)、料盒滑动底板(532)及料盒固定底板(533)的通槽后可将顶升接料板(531)顶升到预设高度，所述料盒固定底板(533)上设置有料盒侧部挡板(534)，所述料盒侧部挡板(534)的两端固定连接有料盒连接板(535)；

所述料盒驱动装置(54)包括固定安装在所述料盒底板(51)底部的料盒驱动气缸(541)及设置在所述料盒驱动气缸(541)输出端的气缸连接块，料盒底板(51)上开设有料盒底板避空条形槽(511)，所述气缸连接块穿过料盒底板避空条形槽(511)后并固定连接在料盒滑动底板(532)底部，所述料盒驱动气缸(541)可通过气缸连接块驱动料盒滑动底板(532)在料盒移动导轨(52)上滑动，所述料盒滑动底板(532)通过导轨座安装在料盒移动导轨(52)上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动模切下料机构，其特征在于：还包括自动除尘装置(6)，所述自动除尘装置(6)包括除尘组件安装板(61)及设置在除尘组件安装板(61)上的除尘顶升气缸(62)、除尘直线轴承(63)，所述除尘直线轴承(63)上设置有可直线移动的除尘导向杆(64)，所述除尘导向杆(64)上端部设置有除尘毛刷框(65)，所述除尘顶升气缸(62)的输出端穿过所述除尘组件安装板(61)并固定连接到除尘毛刷框(65)底部，所述除尘毛刷框(65) 内部设置有除尘毛刷辊(66)，所述除尘毛刷辊(66)上均匀分布有刷毛(661)，除尘毛刷框(65)侧部设置有除尘电机安装板(671)，所述除尘电机安装板(671)上安装有除尘驱动电机(67)，所述除尘驱动电机(67)的输出端连接有除尘联轴器(68)并通过所述除尘联轴器(68)连接到除尘毛刷辊(66)的一端，所述除尘毛刷框(65)具有上部开口且所述除尘毛刷辊(66)具有部分刷毛从除尘毛刷框(65)的上部开口伸出，所述除尘毛刷框(65)侧部设置有吸尘罩(69)。

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