CN212797660U - 一种电池二维码标签机器人吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电池二维码标签机器人吸附装置,包括底座和固定框,所述底座下端面的左右两侧均设置有自锁滚轮,所述底座上端面的右侧固定有固定支架,所述固定框固定在移动支架的顶部,所述移动框左内壁的右侧通过第二电动伸缩杆与吸泵和打胶机相连接。该电池二维码标签机器人吸附装置,吸泵吸附住电池二维码标签之后,打胶机向右移动,以此进行打胶操作,打胶完成后,打胶机向左移动,随后移动框向后滑动,电池二维码标签处在设备打胶位置的正左方,接着吸泵向右移动,以此完成电池二维码标签的贴附工作,之后吸泵松开电池二维码标签并向左移动,最后移动框向前滑动,重复上述操作可有序完成所有设备电池二维码标签的贴附工作。

Description

一种电池二维码标签机器人吸附装置
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域,具体为一种电池二维码标签机器人吸附装置。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分,电池在生产出来后需要对每一个电池进行粘附二维码,来对每个电池进行区分,此时需要二维码标签机器人进行对每个电池打上二维码。
现有的基本上是通过人工的方式将二维码粘附在电池上,使得工作效率降低,且粘附的整齐度各不相同,降低电池的美观度,此时就需要二维码标签机器人代替人工的方式打上二维码,针对上述问题,需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池二维码标签机器人吸附装置,以解决上述背景技术中提出的现有的基本上是通过人工的方式将二维码粘附在电池上,使得工作效率降低,且粘附的整齐度各不相同,降低电池的美观度,此时就需要二维码标签机器人代替人工的方式打上二维码的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池二维码标签机器人吸附装置,包括底座和固定框,所述底座下端面的左右两侧均设置有自锁滚轮,且底座的上端面的左侧固定有承载框,同时承载框顶部的左侧转动连接有控制面板,所述底座上端面的右侧固定有固定支架,且固定支架的内底部固定有液压缸,同时液压缸的上侧通过活塞杆与移动支架相连接,所述固定框固定在移动支架的顶部,且固定框的后侧固定有第一电动伸缩杆,同时第一电动伸缩杆贯穿固定框的后侧与移动框相连接,所述移动框左内壁的右侧通过第二电动伸缩杆与吸泵和打胶机相连接,且吸泵设置在打胶机的前侧。
优选的,所述承载框的内侧设置有电池组,且电池组放置在底座上,同时电池组电性连接有控制面板、液压缸、第一电动伸缩杆、吸泵、打胶机和第二电动伸缩杆。
优选的,所述控制面板通过轴杆转动连接在承载框上。
优选的,所述移动支架与固定支架构成伸缩结构。
优选的,所述移动框滑动连接在固定框的内侧。
优选的,所述吸泵和打胶机均通过第二电动伸缩杆与移动框构成伸缩结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该电池二维码标签机器人吸附装置,
(1)设置有固定框、吸泵和打胶机,在使用该装置之前,吸泵和打胶机可随着固定框一起上下移动,方便调节吸泵和打胶机的高度;
(2)设置有移动框、吸泵和打胶机,吸泵吸附住电池二维码标签之后,打胶机向右移动,以此进行打胶操作,打胶完成后,打胶机向左移动,随后移动框向后滑动,电池二维码标签处在设备打胶位置的正左方,接着吸泵向右移动,以此完成电池二维码标签的贴附工作,之后吸泵松开电池二维码标签并向左移动,最后移动框向前滑动,重复上述操作可有序完成所有设备电池二维码标签的贴附工作;
(3)设置有控制面板和轴杆,手动扳动控制面板时,控制面板可在轴杆的作用下转动,方便调节其使用角度,且方便收纳。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型右视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、底座,2、自锁滚轮,3、承载框,4、电池组,5、控制面板,6、轴杆,7、固定支架,8、液压缸,9、活塞杆,10、移动支架,11、固定框,12、第一电动伸缩杆,13、移动框,14、吸泵,15、打胶机,16、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电池二维码标签机器人吸附装置,根据图1所示,底座1下端面的左右两侧均设置有自锁滚轮2,且底座1的上端面的左侧固定有承载框3,同时承载框3顶部的左侧转动连接有控制面板5,承载框3的内侧设置有电池组4,且电池组4放置在底座1上,同时电池组4电性连接有控制面板5、液压缸8、第一电动伸缩杆12、吸泵14、打胶机15和第二电动伸缩杆16,电池组4可在逆变器的作用下将直流电变为交流电为整个装置供电,同时可通过操作控制面板5来控制整个装置的运作,控制面板5通过轴杆6转动连接在承载框3上,手动扳动控制面板5时,控制面板5 可在轴杆6的作用下转动,方便调节其使用角度,且方便收纳。
根据图1和图2所示,底座1上端面的右侧固定有固定支架7,且固定支架 7的内底部固定有液压缸8,同时液压缸8的上侧通过活塞杆9与移动支架10 相连接,移动支架10与固定支架7构成伸缩结构,在使用该装置之前,移动支架10可在液压缸8和活塞杆9的作用下上下移动,从而带动固定框11上下移动,吸泵14和打胶机15随之上下移动,方便调节吸泵14和打胶机15的高度。
根据图1、图2和图3所示,固定框11固定在移动支架10的顶部,且固定框11的后侧固定有第一电动伸缩杆12,同时第一电动伸缩杆12贯穿固定框11 的后侧与移动框13相连接,移动框13滑动连接在固定框11的内侧,移动框13 可在第一电动伸缩杆12的伸缩作用下前后滑动,方便先后完成打胶和电池二维码标签的贴附工作,移动框13左内壁的右侧通过第二电动伸缩杆16与吸泵14 和打胶机15相连接,且吸泵14设置在打胶机15的前侧,吸泵14和打胶机15 均通过第二电动伸缩杆16与移动框13构成伸缩结构,吸泵14和打胶机15可在各自第二电动伸缩杆16的伸缩作用下左右移动,方便进行打胶和电池二维码标签的贴附工作。
工作原理:在使用该电池二维码标签机器人吸附装置时,首先通过自锁滚轮2将该装置移动至设备的左侧,电池组4在逆变器的作用下将直流电变为交流电为整个装置供电,同时可通过操作控制面板5来控制整个装置的运作,在使用控制面板5之前可在轴杆6的作用下转动控制面板5,方便调节控制面板5 的角度,启动液压缸8,液压缸8带动活塞杆9伸缩,从而带动移动支架10上下移动,固定框11随之上下移动,从而带动吸泵14和打胶机15上下移动至合适的高度,外部相关设备将电池二维码标签送至吸泵14上后,吸泵14吸附住电池二维码标签,接着打胶机15在对应第二电动伸缩杆16的伸长作用下向右移动,以此进行打胶操作,打胶完成后,打胶机15在对应第二电动伸缩杆16 的收缩作用下向左移动至原来的位置,接着启动第一电动伸缩杆12,第一电动伸缩杆12收缩,从而带动移动框13向后滑动,电池二维码标签处在打胶位置的正左方,接着吸泵14在对应第二电动伸缩杆16的伸长作用下向右移动,以此完成电池二维码标签的贴附工作,贴附完成后,吸泵14松开电池二维码标签并在对应第二电动伸缩杆16的收缩作用下向左移动至原来的位置,接着第一电动伸缩杆12伸长,移动框13向前滑动至原来的位置,重复上述操作可有序完成所有设备电池二维码标签的贴附工作,这就完成整个工作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池二维码标签机器人吸附装置,包括底座(1)和固定框(11),其特征在于:所述底座(1)下端面的左右两侧均设置有自锁滚轮(2),且底座(1)的上端面的左侧固定有承载框(3),同时承载框(3)顶部的左侧转动连接有控制面板(5),所述底座(1)上端面的右侧固定有固定支架(7),且固定支架(7)的内底部固定有液压缸(8),同时液压缸(8)的上侧通过活塞杆(9)与移动支架(10)相连接,所述固定框(11)固定在移动支架(10)的顶部,且固定框(11)的后侧固定有第一电动伸缩杆(12),同时第一电动伸缩杆(12)贯穿固定框(11)的后侧与移动框(13)相连接,所述移动框(13)左内壁的右侧通过第二电动伸缩杆(16)与吸泵(14)和打胶机(15)相连接,且吸泵(14)设置在打胶机(15)的前侧。
2.如权利要求1所述的电池二维码标签机器人吸附装置,其特征在于:所述承载框(3)的内侧设置有电池组(4),且电池组(4)放置在底座(1)上,同时电池组(4)电性连接有控制面板(5)、液压缸(8)、第一电动伸缩杆(12)、吸泵(14)、打胶机(15)和第二电动伸缩杆(16)。
3.如权利要求1所述的电池二维码标签机器人吸附装置,其特征在于:所述控制面板(5)通过轴杆(6)转动连接在承载框(3)上。
4.如权利要求1所述的电池二维码标签机器人吸附装置,其特征在于:所述移动支架(10)与固定支架(7)构成伸缩结构。
5.如权利要求1所述的电池二维码标签机器人吸附装置,其特征在于:所述移动框(13)滑动连接在固定框(11)的内侧。
6.如权利要求1所述的电池二维码标签机器人吸附装置,其特征在于:所述吸泵(14)和打胶机(15)均通过第二电动伸缩杆(16)与移动框(13)构成伸缩结构。
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