CN211745420U - 一种苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括推车；所述推车的左侧安装有推杆；所述推车的顶部安装有固定台和缓冲布袋；所述固定台上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过固定板固定安装有剪切装置；所述剪切装置通过连接杆固定连接缓冲布袋；所述缓冲布袋连通推车内腔；所述推车的外表面设有玻璃窗、控制面板和充电口；所述推车的底端安装有底座。本实用新型使用方便，采摘效率快。

Description

一种苹果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及机械采摘领域，具体是一种苹果采摘装置。

背景技术

由于苹果采摘量大，采摘复杂，所以采摘自动化程度仍然很低。当前国内的苹果采摘作业基本上还是靠手工完成，采摘效率低，劳动强度大，且采摘时需要人站在梯子上，极为不安全。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出中使用方便，采摘效率高的苹果采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种苹果采摘装置，包括推车；所述推车的左侧安装有推杆；所述推车的顶部安装有固定台和缓冲布袋；所述固定台上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端通过固定板固定安装有剪切装置；所述剪切装置通过连接杆固定连接缓冲布袋；所述缓冲布袋连通推车内腔；所述推车的外表面设有玻璃窗、控制面板和充电口；所述推车的底端安装有底座。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动伸缩杆与固定台活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：述剪切装置上安装有剪切器；所述剪切器包括一号刀锋与二号刀锋；所述一号刀锋与二号刀锋通过转轴转动连接；所述一号刀锋与二号刀锋之间安装有弹簧；所述一号刀锋的内侧与二号刀锋的内侧均安装有电磁铁。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座底端安装有支杆，所述支杆底端对应设有万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座内部安装有驱动电机和储电池；所述驱动电机两端均通过轴连接换向器；所述换向器通过轴与万向轮进行键连接；所述储电池电性连接驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制面板电性连接电动伸缩杆、电磁铁、换向器和驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过剪切装置的设置，弹簧与电磁铁的配合，一号刀锋与二号刀锋可以进行剪切和复位；通过电动伸缩杆的伸缩和方向调节，方便对不同高度和方位的苹果进行采摘；通过连接杆的设置，剪切完毕的苹果直接顺着缓冲布袋进入推车内部；通过万向轮、换向器和驱动电机之间的配合，推车可以进行前进和后退，节省体力。综上所述，本实用新型使用方便，采摘效率快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中底座的结构示意图。

图3为本实用新型中剪切装置的结构示意图。

图中：1-推杆，2-推车，3-玻璃窗，4-底座，5-支杆，6-万向轮，7-控制面板，8-固定台，9-电动伸缩杆，10-固定板，11-剪切装置，12-连接杆，13-缓冲布袋，14-剪切器，15-转轴，16-一号刀锋，17-二号刀锋，18-弹簧，19-电磁铁，20-换向器，21-驱动电机，22-储电池，23-充电口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种苹果采摘装置，包括推车2；所述推车2的左侧安装有推杆1；所述推车2的顶部安装有固定台8和缓冲布袋13；所述固定台8上安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9顶端通过固定板10固定安装有剪切装置11；所述剪切装置11通过连接杆12固定连接缓冲布袋13；所述缓冲布袋13连通推车2内腔；所述推车2的外表面设有玻璃窗3、控制面板7和充电口23；所述推车2的底端安装有底座4。

进一步的，所述电动伸缩杆9与固定台8活动连接，通过对电动伸缩杆9的底部施加某个方向的力，可以改变电动伸缩杆9的方向。

进一步的，所述剪切装置11上安装有剪切器14；所述剪切器14包括一号刀锋16与二号刀锋17；所述一号刀锋16与二号刀锋17通过转轴15转动连接；所述一号刀锋16与二号刀锋17之间安装有弹簧18；所述一号刀锋16的内侧与二号刀锋17的内侧均安装有电磁铁19；通电后电磁铁19之间相互吸引，从而一号刀锋16与二号刀锋17配合进行剪切；断电后，一号刀锋16与二号刀锋17在弹簧18的弹性作用下回到初始位置。

进一步的，所述底座4底端安装有支杆5，所述支杆5底端对应设有万向轮6，通过万向轮6的设置，装置方便在地面移动，易于采摘。

进一步的，所述底座4内部安装有驱动电机21和储电池22；所述驱动电机21两端均通过轴连接换向器20；所述换向器20通过轴与万向轮6进行键连接；所述储电池22电性连接驱动电机21；通过这种设置，装置可以进行前进和后退，在使用时可以节省体力。

实施例2

请参阅图1，所述控制面板7电性连接电动伸缩杆9、电磁铁19、换向器20和驱动电机21，通过控制面板7可以控制电动伸缩杆9的升降，剪切装置11的剪切、推车2的前进和后退；所述充电口23与储电池22相连接。

本实用新型的工作原理是：通过剪切装置11的设置，弹簧18与电磁铁19的配合，一号刀锋16与二号刀锋17可以进行剪切和复位；通过电动伸缩杆9的伸缩和方向调节，方便对不同高度和方位的苹果进行采摘；通过连接杆12的设置，剪切完毕的苹果直接顺着缓冲布袋13进入推车2内部；通过万向轮6、换向器20和驱动电机21之间的配合，推车2可以进行前进和后退，节省体力。本实用新型使用方便，采摘效率快。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种苹果采摘装置，包括推车（2）；其特征在于，所述推车（2）的左侧安装有推杆（1）；所述推车（2）的顶部安装有固定台（8）和缓冲布袋（13）；所述固定台（8）上安装有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）顶端通过固定板（10）固定安装有剪切装置（11）；所述剪切装置（11）通过连接杆（12）固定连接缓冲布袋（13）；所述缓冲布袋（13）连通推车（2）内腔；所述推车（2）的外表面设有玻璃窗（3）、控制面板（7）和充电口（23）；所述推车（2）的底端安装有底座（4）。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（9）与固定台（8）活动连接。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述剪切装置（11）上安装有剪切器（14）；所述剪切器（14）包括一号刀锋（16）与二号刀锋（17）；所述一号刀锋（16）与二号刀锋（17）通过转轴（15）转动连接；所述一号刀锋（16）与二号刀锋（17）之间安装有弹簧（18）；所述一号刀锋（16）的内侧与二号刀锋（17）的内侧均安装有电磁铁（19）。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述底座（4）底端安装有支杆（5），所述支杆（5）底端对应设有万向轮（6）。

5.根据权利要求4所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述底座（4）内部安装有驱动电机（21）和储电池（22）；所述驱动电机（21）两端均通过轴连接换向器（20）；所述换向器（20）通过轴与万向轮（6）进行键连接；所述储电池（22）电性连接驱动电机（21）。

6.根据权利要求5所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述控制面板（7）电性连接电动伸缩杆（9）、电磁铁（19）、换向器（20）和驱动电机（21）。

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