CN212797246U - 一种轮船表面清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轮船表面清洗机器人，尤其涉及水上作业机器人领域，包括清洗机本体和清洗部，本方案为清洗部提供了一个可随意变换方向的装置：升降架和旋转支架，升降架可带动清洗部进行高度的改变，可清洗轮船表面的凸起部分的上端，高压水管与轮船表面垂直，旋转支架可带动清洗部绕与高压水管旋转，即可实现对轮船表面凸起物的侧面进行清洗，最后配合清洗机自身移动，可实现清洗机器人对轮船表面各种复杂地形的清洗，提高清洗机器人的实用性，减少清洗难度，提高清洗质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上作业机器人领域，尤其涉及一种轮船表面清洗机器人。
背景技术
轮船在水上行驶一段时间后，表面会存在很多污物，长期累积的污物会影响轮船美观，并且污物会腐蚀轮船表面，影响轮船的使用寿命，轮船表面机器人一般把清洗部设于机器人底部，清洗时随着机器人移动仅对轮船与机器人的接触面进行清洗，此类机器人无法对轮船表面凸起物的侧面进行清洗。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种轮船表面清洗机器人以解决轮船表面清洗机器人只能清洗轮船接触面而无法清洗复杂地形的技术问题。
根据本实用新型的实施例，一种轮船表面清洗机器人，包括清洗机本体和清洗部，还包括升降架和旋转支架，所述旋转支架安装在所述升降架上部，所述升降架下部安装在所述清洗机本体上，所述旋转支架上旋转设置有高压水管，所述清洗部固定安装在所述高压水管上并与所述高压水管连通；所述高压水管与所述升降架升降方向垂直，还包括电机，所述电机驱动所述齿轮并带动所述高压水转动。
对比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本方案为机器人的清洗部提供了一个可随意变换方向的装置：升降架和旋转支架，升降架可带动清洗部进行高度的改变，可清洗轮船表面的凸起部分的上端，高压水管与轮船表面垂直，旋转支架可带动清洗部绕高压水管旋转，即可实现对轮船表面凸起物的侧面进行清洗，最后配合清洗机自身移动，可实现清洗机器人对轮船表面各种复杂地形的清洗，提高清洗机器人的实用性，减少清洗难度，提高清洗质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体三维图；
图2为本实用新型实施例侧面剖视图；
上述附图中：1、清洗机本体；2、清洗部；21、连接管；22、旋转头；23、喷水口；3、升降架；31、第一支撑杆；32、第一滑块；33、第二支撑杆；34、第二滑块；35、气缸；4、旋转支架；41、电机；5、高压水管；51、齿轮；61、防撞轮；62、橡胶；7、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
本实用新型实施例提出了一种轮船表面清洗机器人，如图1，包括清洗机本体1和清洗部2，还包括升降架3和旋转支架4，所述升降架3包括第一支撑杆31、第二支撑杆33以及气缸35，所述第一支撑杆31的中部与第二支撑杆33的中部铰接，所述第一支撑杆31下端铰接在所述清洗机本体1上部，所述第一支撑杆31上端铰接有第一滑块32，所述第一滑块32滑动连接在所述旋转支架4上；所述第二支撑杆33下端铰接有第二滑块34，所述第二支撑杆33上端铰接在所述旋转支架4上，所述第二滑块34滑动连接在所述清洗机本体1上；所述气缸35一端铰接在所述清洗机本体上部，另一端与所述第一支撑杆31铰接，所述旋转支架4上旋转设置有高压水管5，所述清洗部2固定安装在所述高压水管5上并与所述高压水管5连通；所述高压水管5与所述升降架3升降方向垂直，所述清洗部2的水流喷洗方向与所述高压水管5垂直；所述旋转支架4内部设有电机41，所述高压水管5外侧固定安装有齿轮51，所述电机41驱动所述齿轮51并带动所述高压水管5转动。本方案为机器人的清洗部2提供了一个可随意变换方向的装置：升降架3和旋转支架4，升降架3可带动清洗部2进行高度的改变，可清洗轮船表面的凸起部分的上端，高压水管5与轮船表面垂直，旋转支架4可带动清洗部2绕与高压水管5旋转，即可实现对轮船表面凸起物的侧面进行清洗，最后配合清洗机自身移动，可实现清洗机器人对轮船表面各种复杂地形的清洗，提高清洗机器人的实用性，减少清洗难度，提高清洗质量。
更进一步的方案中，如图2，所述清洗部2包括连接管21、旋转头22和若干喷水口23，所述旋转头22为长条状，连接管21固定与高压水管5连接并相互垂直，所述连接管21与所述旋转头22旋转连接并且连通，接触部分添加轴承和密封圈防止漏水，所述连接管21与所述旋转头22垂直，所述喷水口23沿所述旋转头22均匀分布，喷水口23有一定的偏斜角度，可使所述旋转头22受所述喷水口23喷水时的作用力带动所述旋转头22绕所述连接杆旋转。
更进一步的方案中，如图1，所述清洗机本体1四周设有若干防撞轮61，所述防撞轮61轴心与所述清洗机本体1行驶面垂直，所述防撞轮61外侧包裹有橡胶62，防撞轮61能有效防止清洗机器人在轮船表面行驶时与轮船表面的障碍物碰撞而造成损坏。
更进一步的方案中，如图1和图2，所述清洗机本体1上方固定安装有一层保护壳7，所述旋转支架4位于所述保护壳7内部，保护壳7可以保护内部的旋转支架不被磕碰二造成损坏。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种轮船表面清洗机器人，包括清洗机本体(1)和清洗部(2)，其特征在于：还包括升降架(3)和旋转支架(4)，所述旋转支架(4)安装在所述升降架(3)上部，所述升降架(3)下部安装在所述清洗机本体(1)上，所述旋转支架(4)上旋转设置有高压水管(5)，所述清洗部(2)固定安装在所述高压水管(5)上并与所述高压水管(5)连通；所述高压水管(5)与所述升降架(3)升降方向垂直，还包括电机(41)，所述高压水管(5)外侧固定安装有齿轮(51)，所述电机(41)驱动所述齿轮(51)并带动所述高压水管(5)转动。
2.如权利要求1所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述清洗部(2)包括连接管(21)、旋转头(22)和若干喷水口(23)，所述旋转头(22)为长条状，所述连接管(21)与所述旋转头(22)旋转连接并且连通，所述连接管(21)与所述旋转头(22)垂直，所述喷水口(23)沿所述旋转头(22)均匀分布，所述旋转头(22)受所述喷水口(23)喷水时的作用力带动所述旋转头(22)绕所述连接管(21)旋转。
3.如权利要求1所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述清洗机本体(1)周设有若干防撞轮(61)，所述防撞轮(61)轴心与所述清洗机本体(1)行驶面垂直，所述防撞轮(61)外侧包裹有橡胶(62)。
4.如权利要求1所述的一种轮船表面清洗机器人，其特征在于：所述清洗机本体(1)上方固定安装有保护壳(7)，所述旋转支架(4)位于所述保护壳(7)内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021637297.XU CN212797246U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种轮船表面清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021637297.XU CN212797246U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种轮船表面清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212797246U true CN212797246U (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=75082061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021637297.XU Active CN212797246U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种轮船表面清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212797246U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227722A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-03-25 | 北京史河科技有限公司 | 一种可精准识别生锈区域的船只内舱除锈机器人的定位机构 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021637297.XU patent/CN212797246U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227722A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-03-25 | 北京史河科技有限公司 | 一种可精准识别生锈区域的船只内舱除锈机器人的定位机构 |
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