CN212797135U - 一种新型钢履带 - Google Patents
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Abstract
一种涉及无人驾驶拖拉机技术领域的新型钢履带，包含多个滚子链链节，还包含销轴、连接板和履带板；多个滚子链链节首尾对应依次排列，且相邻两个滚子链链节通过销轴及连接板对应活动串接；所述滚子链链节首端与尾端的中心孔内均活动插接有销轴，且销轴的两端均伸出滚子链链节的中心孔，相邻且位于相邻两个滚子链链节的两个销轴的同一端铆接有连接板；所述连接板呈直角折弯状，且连接板水平板面朝向滚子链链节的外侧，连接板水平板面底部不高于滚子链链节底部，连接板的竖直板面两侧及水平板面的两侧均设有通孔；本实用新型有效解决了现有钢履带结构复杂，生产成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶拖拉机技术领域，尤其是涉及一种新型钢履带。
背景技术
公知的，工程特种车辆为了获取良好的抓地力大多会采用履带式行走机构，现有履带大致分为橡胶履带和钢履带；橡胶履带由于质地柔软能够对水泥等硬化地面起到一定的保护作用，但相对于钢履带而言橡胶履带的抓地力仍旧不足，尤其是在松软的路面橡胶履带的抓地力较小，不如钢履带，但现有钢履带大多结构复杂，在应用于小型机械时使用成本较高；此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种新型钢履带。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型钢履带，包含多个滚子链链节，还包含销轴、连接板和履带板；多个滚子链链节首尾对应依次排列，且相邻两个滚子链链节通过销轴及连接板对应活动串接；所述滚子链链节首端与尾端的中心孔内均活动插接有销轴，且销轴的两端均伸出滚子链链节的中心孔，相邻且位于相邻两个滚子链链节的两个销轴的同一端铆接有连接板；所述连接板呈直角折弯状，且连接板水平板面朝向滚子链链节的外侧，连接板水平板面底部不高于滚子链链节底部，连接板的竖直板面两侧及水平板面的两侧均设有通孔，且连接板竖直板面两个通孔的圆心距以及水平板面两个通孔的圆心距均与滚子链链节的节距对应一致，连接板竖直板面的两个通孔分别与相应销轴的端头对应铆接；位于同一滚子链链节两侧的连接板的底部间隔设有两个履带板，所述履带板长度方向轴线与销轴的轴线对应平行，履带板板面设有与连接板水平板面相应通孔对应铆接的铆钉，所述履带板板面为弧形面，且弧形面的圆心朝向销轴。
优选的，所述连接板对应竖直板面与水平板面之间设有加强板。
优选的，所述履带板底部板面两端均间隔设有多个倾斜的凸条，且履带板两端的凸条对称设置。
优选的，所述铆钉的钉帽位于履带板底部，且铆钉的钉帽凸出履带板底部板面。
优选的，相邻两个连接板之间留有间隔。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的一种新型钢履带，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述履带板板面为弧形面，且弧形面的圆心朝向销轴，即弧形面与平直面相比能够有效提升履带板的抓地力；所述铆钉的钉帽位于履带板底部，且铆钉的钉帽凸出履带板底部板面，铆钉的钉帽具有良好的耐磨性，一方面能够提高使用寿面，另一方面能够提升抓地力；此外，所述履带板底部板面两端均间隔设有多个倾斜的凸条，且履带板两端的凸条对称设置，凸条能够有效提升履带板底部板面与地面之间的摩擦力，从而进一步提升履带板的抓地力；所述连接板对应竖直板面与水平板面之间设有加强板，加强板能够有效增强连接板竖直板面与水平板面之间的强度，避免连接板的水平板面意外翘起。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为履带板的另一种结构示意图。
图中：1、滚子链链节；2、销轴；3、连接板；4、履带板；5、通孔；6、铆钉；7、加强板；8、凸条。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1～4，一种新型钢履带，包含多个滚子链链节1，还包含销轴2、连接板3和履带板4；多个滚子链链节1首尾对应依次排列，且相邻两个滚子链链节1通过销轴2及连接板3对应活动串接；所述滚子链链节1首端与尾端的中心孔内均活动插接有销轴2，且销轴2的两端均伸出滚子链链节1的中心孔，相邻且位于相邻两个滚子链链节1的两个销轴2的同一端铆接有连接板3；
所述连接板3呈直角折弯状，且连接板3水平板面朝向滚子链链节1的外侧，连接板3水平板面底部不高于滚子链链节1底部，连接板3的竖直板面两侧及水平板面的两侧均设有通孔5，且连接板3竖直板面两个通孔5的圆心距以及水平板面两个通孔5的圆心距均与滚子链链节1的节距对应一致，连接板3竖直板面的两个通孔5分别与相应销轴2的端头对应铆接；根据需要，所述连接板3对应竖直板面与水平板面之间设有加强板7，加强板7能够有效增强连接板3竖直板面与水平板面之间的强度，避免连接板3的水平板面意外翘起；相邻的两个连接板3之间留有间隔，即在滚子链链节1位于链盘圆周位置时能够避免相邻的连接板3产生干涉影响；
位于同一滚子链链节1两侧的连接板3的底部间隔设有两个履带板4，所述履带板4长度方向轴线与销轴2的轴线对应平行，履带板4板面设有与连接板3水平板面相应通孔5对应铆接的铆钉6，所述履带板4板面为弧形面，且弧形面的圆心朝向销轴2，即弧形面与平直面相比能够有效提升履带板4的抓地力；根据需要，所述铆钉6的钉帽位于履带板4底部，且铆钉6的钉帽凸出履带板4底部板面，铆钉6的钉帽具有良好的耐磨性，一方面能够提高使用寿面，另一方面能够提升抓地力，同时在后期能够拆除铆钉6以便于维修或更换履带板4，使用成本低廉；此外，所述履带板4底部板面两端均间隔设有多个倾斜的凸条8，且履带板4两端的凸条8对称设置，凸条8能够有效提升履带板4底部板面与地面之间的摩擦力，从而进一步提升履带板4的抓地力。
实施本实用新型所述的新型钢履带，使用时使位于两个端头的滚子链链节1通过销轴2及连接板3对应活动串接即可，所述履带板4板面为弧形面，且弧形面的圆心朝向销轴2，即弧形面与平直面相比能够有效提升履带板4的抓地力。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种新型钢履带，包含多个滚子链链节（1），其特征是：还包含销轴（2）、连接板（3）和履带板（4）；多个滚子链链节（1）首尾对应依次排列，且相邻两个滚子链链节（1）通过销轴（2）及连接板（3）对应活动串接；所述滚子链链节（1）首端与尾端的中心孔内均活动插接有销轴（2），且销轴（2）的两端均伸出滚子链链节（1）的中心孔，相邻且位于相邻两个滚子链链节（1）的两个销轴（2）的同一端铆接有连接板（3）；所述连接板（3）呈直角折弯状，且连接板（3）水平板面朝向滚子链链节（1）的外侧，连接板（3）水平板面底部不高于滚子链链节（1）底部，连接板（3）的竖直板面两侧及水平板面的两侧均设有通孔（5），且连接板（3）竖直板面两个通孔（5）的圆心距以及水平板面两个通孔（5）的圆心距均与滚子链链节（1）的节距对应一致，连接板（3）竖直板面的两个通孔（5）分别与相应销轴（2）的端头对应铆接；位于同一滚子链链节（1）两侧的连接板（3）的底部间隔设有两个履带板（4），所述履带板（4）长度方向轴线与销轴（2）的轴线对应平行，履带板（4）板面设有与连接板（3）水平板面相应通孔（5）对应铆接的铆钉（6），所述履带板（4）板面为弧形面，且弧形面的圆心朝向销轴（2）。
2.如权利要求1所述的新型钢履带，其特征是：所述连接板（3）对应竖直板面与水平板面之间设有加强板（7）。
3.如权利要求1所述的新型钢履带，其特征是：所述履带板（4）底部板面两端均间隔设有多个倾斜的凸条（8），且履带板（4）两端的凸条（8）对称设置。
4.如权利要求1所述的新型钢履带，其特征是：所述铆钉（6）的钉帽位于履带板（4）底部，且铆钉（6）的钉帽凸出履带板（4）底部板面。
5.如权利要求1所述的新型钢履带，其特征是：相邻两个连接板（3）之间留有间隔。
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