CN212796431U - 公铁两用电动牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及于一种公铁两用电动牵引车，属于工程机械。本实用新型采用的技术方案是：公铁两用电动牵引车，包括车体，车体的前后分别设置牵引钩，车体由底盘和包裹底盘的整车壳体组成，底盘两侧设有L形的舵机槽，底盘在舵机槽包围位置设置舵机，舵机下方为橡胶轮；底盘的四角设置导向轮孔，导向轮孔位置设置伸缩导向轮，底盘的中间位置设置蓄电池和驾驶室。本实用新型的优点在于：两牵引车在公路模式下的转弯通过舵机来实现，能够适应更小的转弯与下铁轨环境，适合地铁等现场环境使用；公路模式下的橡胶轮与下伸的导向轮通过电动驱动，适合不通风环境下的公铁两种模式使用，无烟气排放。

Description

公铁两用电动牵引车

技术领域

本实用新型涉及于一种公铁两用电动牵引车，属于工程机械。

背景技术

目前的公铁两用牵引车车体巨大，前后车体铰接，以方便转弯，适合牵引拖拽大型的轨道机车和车厢。

在一些轨道交通设施内，由于空间及轨道负载问题，转弯空间小、顶部空间小，比如一些地铁项目，需要小型牵引车。

发明内容

本实用新型提供一种公铁两用电动牵引车，在满足公路与铁轨两种使用环境下，竟可能实现公铁牵引车的小型化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

公铁两用电动牵引车，包括车体，车体的前后分别设置牵引钩，车体由底盘和包裹底盘的整车壳体组成，底盘两侧设有L形的舵机槽，底盘在舵机槽包围位置设置舵机，舵机下方为橡胶轮；底盘的四角设置导向轮孔，导向轮孔位置设置伸缩导向轮，底盘的中间位置设置蓄电池和驾驶室。

作为优选，舵机包括驱动橡胶轮的驱动电机、连接驱动电机和橡胶轮的舵机架，舵机架上设有旋转电机，旋转电机带动舵机架及驱动电机在舵机槽内旋转运动。

作为优选，舵机架包括固定橡胶轮的轮架、穿过底盘的旋转轴，旋转轴带动轮架的转动，驱动电机的输出端设置减速机，减速机的输出轴穿过轮架后连接于橡胶轮的轮轴，所述旋转轴连接旋转电机，旋转电机处于底盘上方。

作为优选，底盘前端与后端的导向轮成对布置，同端的导向轮的轮轴同轴设置，导向轮在轮轴内侧设置伸缩板，伸缩板上连接伸缩缸和导向柱，伸缩缸和导向柱上端穿过导向轮孔后固定于U形架上，U形架横跨导向轮孔后固定于底盘上。

作为优选，前端与后端的牵引钩固定于底盘上，且牵引钩漏出整车壳体。

本实用新型的优点在于:两牵引车在公路模式下的转弯通过舵机来实现，能够适应更小的转弯与下铁轨环境，适合地铁等现场环境使用；公路模式下的橡胶轮与下伸的导向轮通过电动驱动，适合不通风环境下的公铁两种模式使用，无烟气排放。

附图说明

图1是本实用新型的立体图，

图2是本实用新型的去除整机壳体后立体结构图一，

图3是本实用新型的去除整机壳体后立体结构图二，

图4是本实用新型的去除整机壳体后侧面图，

图5是本实用新型的去除整机壳体后俯视图，

附图标记：1、车体，2、牵引钩，3、底盘，4、整车壳体，5、舵机，6、橡胶轮，7、舵机槽，8、导向轮，9、蓄电池，10、驾驶室，11、驱动电机，12、舵机架，13、旋转电机，14、轮架，15、减速机，16、轮轴，17、伸缩缸，18、导向柱，19、导向轮孔，20、U形架。

具体实施方式

下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：

如图1-4所述，公铁两用电动牵引车，包括车体1，车体1的前后分别设置牵引钩2，其特征是，车体1由底盘3和包裹底盘3的整车壳体4组成，底盘3两侧设有L形的舵机槽7，底盘3在舵机槽7包围位置设置舵机5，舵机5下方为橡胶轮6；底盘3的四角设置导向轮孔19，导向轮孔19位置设置向下伸缩的导向轮8，底盘3的中间位置设置蓄电池和驾驶室。

舵机5包括驱动橡胶轮6的驱动电机、连接驱动电机和橡胶轮6的舵机架12，舵机架12上设有旋转电机，旋转电机带动舵机架12及驱动电机在舵机槽7内旋转运动。

舵机架12包括固定橡胶轮6的轮架、穿过底盘3的旋转轴，旋转轴带动轮架的转动，驱动电机的输出端设置减速机，减速机的输出轴穿过轮架后连接于橡胶轮6的轮轴，所述旋转轴连接旋转电机，旋转电机处于底盘3上方。

底盘3前端与后端的导向轮8成对布置，同端的导向轮8的轮轴同轴设置，导向轮8在轮轴内侧设置伸缩板，伸缩板上连接伸缩缸和导向柱，伸缩缸和导向柱上端穿过导向轮孔19后固定于U形架上，U形架横跨导向轮孔19后固定于底盘3上。前端与后端的牵引钩2固定于底盘3上，且牵引钩2漏出整车壳体4。

Claims (5)

1.一种公铁两用电动牵引车，包括车体（1），车体（1）的前后分别设置牵引钩（2），其特征是，车体（1）由底盘（3）和包裹底盘（3）的整车壳体（4）组成，底盘（3）两侧设有L形的舵机槽（7），底盘（3）在舵机槽（7）包围位置设置舵机（5），舵机（5）下方为橡胶轮（6）；底盘（3）的四角设置导向轮孔（19），导向轮孔（19）位置设置向下伸缩的导向轮（8），底盘（3）的中间位置设置蓄电池和驾驶室。

2.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，舵机（5）包括驱动橡胶轮（6）的驱动电机、连接驱动电机和橡胶轮（6）的舵机架（12），舵机架（12）上设有旋转电机，旋转电机带动舵机架（12）及驱动电机在舵机槽（7）内旋转运动。

3.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，舵机架（12）包括固定橡胶轮（6）的轮架、穿过底盘（3）的旋转轴，旋转轴带动轮架的转动，驱动电机的输出端设置减速机，减速机的输出轴穿过轮架后连接于橡胶轮（6）的轮轴，所述旋转轴连接旋转电机，旋转电机处于底盘（3）上方。

4.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，底盘（3）前端与后端的导向轮（8）成对布置，同端的导向轮（8）的轮轴同轴设置，导向轮（8）在轮轴内侧设置伸缩板，伸缩板上连接伸缩缸和导向柱，伸缩缸和导向柱上端穿过导向轮孔（19）后固定于U形架上，U形架横跨导向轮孔（19）后固定于底盘（3）上。

5.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，前端与后端的牵引钩（2）固定于底盘（3）上，且牵引钩（2）漏出整车壳体（4）。

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