CN212795005U - 一种防护片上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护片上料机械手，包括底座、转动杆和伸缩杆，所述底座的内侧连接有衔接杆，且衔接杆的左端设置有齿块，所述转动杆的上侧设置有第一电机，所述衔接杆的右侧连接有传动杆，且传动杆的上侧设置有立板，并且立板的左侧连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有第二电机，且第二电机的右侧连接有圆杆，所述立板的右侧设置有横杆，且横杆的前侧安装有气压缸，并且气压缸的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧连接有挤压板，且挤压板的内侧设置有衔接块，所述衔接块的外表面连接有弹簧，且衔接块的下端连接有吸嘴。该防护片上料机械手，结构简易，便于进行操作，上料构件便于进行更换，上料过程简易。

Description

一种防护片上料机械手

技术领域

本实用新型涉及防护片上料技术领域，具体为一种防护片上料机械手。

背景技术

一些设备在生产结束之后，为了考虑到使用者的安全，通常需要进行粘贴防护片，这时就需要防护上料机械手，目前常用的防护片上料机械手存在一些不足之处。

目前常用的防护片上料机械手，结构复杂，不易进行操作，上料构件不易进行更换，上料过程复杂，因此，本实用新型提供一种防护片上料机械手，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护片上料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前常用的防护片上料机械手，结构复杂，不易进行操作，上料构件不易进行更换，上料过程复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护片上料机械手，包括底座、转动杆和伸缩杆，所述底座的内侧连接有衔接杆，且衔接杆的左端设置有齿块，并且齿块的后侧连接有转动杆，所述转动杆的上侧设置有第一电机，所述衔接杆的右侧连接有传动杆，且传动杆的上侧设置有立板，并且立板的左侧连接有支撑板，所述支撑板的上侧设置有第二电机，且第二电机的右侧连接有圆杆，所述立板的右侧设置有横杆，且横杆的前侧安装有气压缸，并且气压缸的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧连接有挤压板，且挤压板的内侧设置有衔接块，所述衔接块的外表面连接有弹簧，且衔接块的下端连接有吸嘴。

优选的，所述转动杆的外表面设置有螺旋式槽状结构，且该螺旋式槽状结构与齿块啮合连接。

优选的，所述传动杆与底座转动连接，且传动杆与衔接杆构成啮合结构。

优选的，所述气压缸的后侧设置有“T”形凸块结构，且该“T”形凸块结构与横杆构成滑动结构。

优选的，所述衔接块关于挤压板的中心轴对称分布，且吸嘴与衔接块螺纹连接。

优选的，所述圆杆的外表面设置有环形槽状结构，且该环形槽状结构与气压缸滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防护片上料机械手，结构简易，便于进行操作，上料构件便于进行更换，上料过程简易；

1、通过转动杆与齿块啮合连接，有利于通过第一电机控制衔接杆进行转动，进而便于限制衔接杆的任意转动，从而提高了稳定性，衔接杆与传动杆啮合连接，有利于通过衔接杆带动传动杆进行转动来控制操作角度，从而提高了实用性；

2、通过气压缸与圆杆滑动连接，有利于通过圆杆外表的槽口形状来控制气压缸进行左右反复运动，进而便于进行上料，从而提高了灵活性，气压缸与横杆构成滑动结构，有利于限制气压缸进行上下运动，进而便于上料过程的顺利进行，从而提高了实用性；

3、通过衔接块外表设置的弹簧，衔接块与挤压板滑动连接，有利于挤压吸嘴残留的空气，进而使吸嘴对防护片的吸附更加稳定，从而提高了稳定性，衔接块与吸嘴螺纹连接，有利于吸嘴的拆卸和更换，从而提高了便利性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型齿块与转动杆连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型衔接块与吸嘴连接正视结构示意图。

图中：1、底座；2、衔接杆；3、齿块；4、转动杆；5、第一电机；6、传动杆；7、立板；8、支撑板；9、第二电机；10、横杆；11、气压缸；12、伸缩杆；13、挤压板；14、衔接块；15、弹簧；16、吸嘴；17、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防护片上料机械手，包括底座1、衔接杆2、齿块3、转动杆4、第一电机5、传动杆6、立板7、支撑板8、第二电机9、横杆10、气压缸11、伸缩杆12、挤压板13、衔接块14、弹簧15、吸嘴16和圆杆17，底座1的内侧连接有衔接杆2，且衔接杆2的左端设置有齿块3，并且齿块3的后侧连接有转动杆4，转动杆4的上侧设置有第一电机5，衔接杆2的右侧连接有传动杆6，且传动杆6的上侧设置有立板7，并且立板7的左侧连接有支撑板8，支撑板8的上侧设置有第二电机9，且第二电机9的右侧连接有圆杆17，立板7的右侧设置有横杆10，且横杆10的前侧安装有气压缸11，并且气压缸11的内侧设置有伸缩杆12，伸缩杆12的下侧连接有挤压板13，且挤压板13的内侧设置有衔接块14，衔接块14的外表面连接有弹簧15，且衔接块14的下端连接有吸嘴16。

如图1和图3，转动杆4的外表面设置有螺旋式槽状结构，且该螺旋式槽状结构与齿块3啮合连接，有利于通过转动杆4控制衔接杆2进行转动，进而便于限制衔接杆2的任意移动，从而提高了稳定性，如图1和图2，传动杆6与底座1转动连接，且传动杆6与衔接杆2构成啮合结构，有利于传动杆6与衔接杆2实现连接，进而便于调节立板7的水平角度，从而提高了灵活性。

如图1和图2，气压缸11的后侧设置有“T”形凸块结构，且该“T”形凸块结构与横杆10构成滑动结构，便于限制气压缸11的上下的移动，进而利于气压缸11进行水平滑动，从而提高了灵活性，如图1和图4，衔接块14关于挤压板13的中心轴对称分布，且吸嘴16与衔接块14螺纹连接，有利于吸嘴16对防护片的吸附效果的提高和便于吸嘴16拆卸和更换，从而提高了实用性，如图1和图2，圆杆17的外表面设置有环形槽状结构，且该环形槽状结构与气压缸11滑动连接，有利于气压缸11进行左右反复运动，进而便于进行防护片的上料操作，从而提高了灵活性。

工作原理：在使用该防护片上料机械手时，首先，将底座1置于工作区域，然后启动第一电机5，带动转动杆4进行转动，进而通过齿块3带动衔接杆2进行转动，传动杆6也会随之进行转动，即可调节立板7的工作水平角度，调整完成后关闭第一电机5，之后启动支撑板8上设置的第二电机9，带动圆杆17进行转动，控制气压缸11在圆杆17与横杆10上设置的槽口进行左右滑动，在气压缸11左右停留的时间段，通过控制伸缩杆12的升降，在通过吸嘴16对防护片进行吸附上料，通过衔接块14与挤压板13产生相对滑动对弹簧15的压缩和松弛，利于增加吸嘴16的吸附稳定性，通过旋转吸嘴16，可对吸嘴16进行拆卸和更换，这就是该防护片上料机械手的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防护片上料机械手，包括底座(1)、转动杆(4)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述底座(1)的内侧连接有衔接杆(2)，且衔接杆(2)的左端设置有齿块(3)，并且齿块(3)的后侧连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上侧设置有第一电机(5)，所述衔接杆(2)的右侧连接有传动杆(6)，且传动杆(6)的上侧设置有立板(7)，并且立板(7)的左侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上侧设置有第二电机(9)，且第二电机(9)的右侧连接有圆杆(17)，所述立板(7)的右侧设置有横杆(10)，且横杆(10)的前侧安装有气压缸(11)，并且气压缸(11)的内侧设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的下侧连接有挤压板(13)，且挤压板(13)的内侧设置有衔接块(14)，所述衔接块(14)的外表面连接有弹簧(15)，且衔接块(14)的下端连接有吸嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述转动杆(4)的外表面设置有螺旋式槽状结构，且该螺旋式槽状结构与齿块(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述传动杆(6)与底座(1)转动连接，且传动杆(6)与衔接杆(2)构成啮合结构。

4.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述气压缸(11)的后侧设置有“T”形凸块结构，且该“T”形凸块结构与横杆(10)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述衔接块(14)关于挤压板(13)的中心轴对称分布，且吸嘴(16)与衔接块(14)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种防护片上料机械手，其特征在于：所述圆杆(17)的外表面设置有环形槽状结构，且该环形槽状结构与气压缸(11)滑动连接。

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