CN212793079U - 一种行星架的装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星架的装夹装置，属于机械加工技术领域。所述行星架的装夹装置包括工作台、支撑组件、夹紧组件、压紧组件和拉紧组件，其中，支撑组件设置在所述工作台上，并用于支撑所述行星架；夹紧组件能沿所述支撑组件的径向滑动，用于夹紧外圆；压紧组件能沿所述支撑组件的径向滑动，所述压紧组件能够压紧所述减重孔的顶面；拉紧组件固定在支撑组件上，所述拉紧组件能够拉紧所述螺纹孔。本实用新型的行星架的装夹装置，通过夹紧组件、压紧组件和拉紧组件，并调节其位置，使装夹装置能兼顾多种加工工序，并适用于多种行星架的结构和尺寸，通用性好，提高工作效率，并降低生产成本。

Description

一种行星架的装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种行星架的装夹装置。

背景技术

行星架是风电齿轮箱传递扭矩转速的关键零件，其涉及车削、铣削、镗削等加工内容，且精度要求很高，为提高加工效率，可采用车铣复合加工中心进行加工。

然而，常规的车削工序装夹是利用卡爪夹紧，以满足行星架车削加工中旋转的需求；常规的镗工序装夹是利用等高块和压板压紧，以满足行星架铣削、镗削切削阻力大的要求。当采用车铣复合加工中心进行加工时，车削、镗削及铣削不同工序需采用相应的装夹进行行星架夹紧，给加工带来极大不便，难以满足加工要求；另外，现有技术中的装夹只适用于对应型号的行星架加工，当加工多种型号行星架时，则需配备相应的装夹，加工成本高，且频繁更换装夹，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星架的装夹装置，能兼顾多种加工工序，适用于多种行星架的结构和尺寸，通用性好，提高工作效率，并降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星架的装夹装置，行星架上开设有外圆、以及沿外圆的周向开设的多个减重孔和多个螺纹孔，装夹装置包括：

工作台；

支撑组件，设置在工作台上，并用于支撑行星架；

夹紧组件，能沿支撑组件的径向滑动，用于夹紧外圆；

压紧组件，能沿支撑组件的径向滑动，压紧组件能够压紧减重孔的顶面；

拉紧组件，固定在支撑组件上，拉紧组件能够拉紧螺纹孔。

可选地，支撑组件包括：

支撑架，包括底板和均匀间隔设置在底板上的多个支撑柱，底板安装在工作台上；

支撑板，设置在支撑柱上，用于支撑行星架的底面，支撑板和支撑架形成容纳空间用于安装夹紧组件。

可选地，底板上开设有第一键槽，第一键槽上设置有紧固件用于锁定底板在工作台上。

可选地，支撑板的端面为平面，支撑板的端面与工作台的台面平行设置。

可选地，夹紧组件包括：

多个基座，设置在底板上，基座的底端能在底板上滑动；

多个卡爪组件，卡爪组件滑动连接在基座的顶端，用于夹紧外圆。

可选地，底板上设置有沿径向设置的多个第一滑道，

第一滑道上开设有第二键槽，基座与第一滑道滑动连接，第二键槽上设置有方条能锁定基座在底板上；多个第一滑道分别间隔设置在相邻两个支撑柱之间。

可选地，基座的顶端设置有台阶和安装孔，卡爪组件通过紧固件与和安装孔连接在基座上，且卡爪组件的一端抵接在台阶上。

可选地，支撑板上开设有多个沿径向的第二滑道，且多个第二滑道沿支撑板的周向间隔设置，压紧组件包括：

多个连接杆，连接杆穿设于减重孔，其一端滑动连接在第二滑道上；

多个压板，压板连接在连接杆的另一端，用于压紧减重孔的顶面。

可选地，拉紧组件包括：

多个拉板，与支撑板固定连接，并沿支撑板的周向间隔设置，拉板上开设有沿径向的贯穿槽，螺纹孔位于贯穿槽的上方；

连接件，穿过贯穿槽，连接件的一端与螺纹孔连接，另一端抵接在贯穿槽的底面，且连接件能在贯穿槽上滑动。

可选地，支撑架还包括用于连接支撑柱的加强筋，加强筋与拉板设置在相同的两个支撑柱之间；底板、加强筋及支撑柱焊接连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的行星架的装夹装置，支撑组件用于行星架的承重，以减少辅助工装的使用，增加了行星架在加工过程中的稳定性；夹紧组件用于行星架的周向定位，且夹紧组件能沿支撑组件的径向滑动，能适用于多种不同外圆直径的行星架；当行星架上设有减重孔时，压紧组件用于压紧减重孔的顶面；当行星架上设有螺纹孔时，拉紧组件拉紧用于螺纹孔；根据行星架的结构不同，可通过压紧组件或拉紧组件进行轴向定位和夹紧，提高了加工精度，且提高了对行星架不同结构的适用性；由于压紧组件能沿支撑组件的径向滑动，拉紧组件通过自身结构调整，能适用于不同位置和尺寸的螺纹孔，因此提高了对不同尺寸的行星架的适用性；装夹装置充分利用了行星架的结构特点，同时实现了周向定位和轴向定位夹紧，可兼顾多种加工工序及多种型号的行星架的加工，提高了装夹装置的通用性，提高了工作效率，同时减低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的行星架的装夹装置用于装夹第一行星架的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的行星架的装夹装置用于装夹第二行星架的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的行星架的装夹装置的结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的支撑架的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的基座的结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施方式提供的支撑板的结构示意图。

图中：

100-第一行星架；101-第一外圆；102-第一减重孔；

200-第二行星架；201-第二外圆；202-第三螺纹孔；

1-支撑组件；11-支撑架；111-底板；1111-第一键槽；1112-第一滑道；1113-第二键槽；112-支撑柱；113-加强筋；12-支撑板；121-第二滑道；

2-夹紧组件；21-基座；211-台阶；212-连接孔；213-卡槽；214-安装孔；22-卡爪组件；

3-压紧组件；31-连接杆；32-压板；

4-拉紧组件；41-拉板；411-贯穿槽；42-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为提高行星架的加工效率，采用车铣复合加工中心对行星架进行加工；现有技术中，采用不同工序加工时，行星架的装夹方式不同，且不同规格型号的行星架须采用相应的装夹工具；因此，不同工序及不同规格型号的行星架在加工中，需配备相应的装夹工具，提高了加工成本；加工相应工序时，需更换装夹工具，浪费了人力和时间，降低了生产效率。为解决上述问题，本实施例提供了一种行星架的装夹装置。

一般地，行星架上开设有外圆、以及沿外圆的周向开设的多个减重孔和多个螺纹孔。对于不同的行星架，可能同时设置有减重孔和螺纹孔，也可能不设置有减重孔而只设置有螺纹孔。具体地，如图1所示，第一行星架100沿其轴线上开设有第一外圆101，沿第一外圆101的周向上开设有三个第一减重孔102，在第一行星架100靠近装夹装置的一端还设置有第一螺纹孔；如图2所示，第二行星架200沿其轴线上开设有第二外圆201，在第二行星架200靠近装夹装置的一端，并沿第二外圆201的周向上开设有四个第二螺纹孔，其与远离装夹装置的一端，并沿第二外圆201的周向上开设有四个第三螺纹孔202相对设置。

为充分利用行星架自身结构，如图1-图3所示，装夹装置包括工作台、支撑组件1、夹紧组件2、压紧组件3和拉紧组件4；具体地，支撑组件1设置在工作台上，并用于支撑行星架；夹紧组件2能沿支撑组件1的径向滑动，用于夹紧外圆；压紧组件3能沿支撑组件1的径向滑动，压紧组件3能够压紧减重孔的顶面；拉紧组件4固定在支撑组件1上，拉紧组件4能够拉紧螺纹孔。

支撑组件1用于行星架的承重，以减少辅助工装的使用，增加了行星架在加工过程中的稳定性；夹紧组件2用于行星架的周向定位，且夹紧组件2能沿支撑组件1的径向滑动，能适用于多种不同外圆直径的行星架；当根据行星架上设有减重孔的情况，选择性使用压紧组件3用于压紧减重孔的顶面；行星架上设有螺纹孔，拉紧组件4拉紧用于螺纹孔；根据行星架的结构不同，可通过压紧组件3和拉紧组件4进行轴向定位和夹紧，提高了加工精度，且提高了对行星架不同结构的适用性；由于压紧组件3能沿支撑组件1的径向滑动，拉紧组件4通过自身结构调整，能适用于不同位置和尺寸的螺纹孔，因此提高了对不同尺寸的行星架的适用性；装夹装置充分利用了行星架的结构特点，同时实现了周向定位和轴向定位夹紧，可兼顾多种加工工序及多种型号的行星架的加工，提高了装夹装置的通用性，提高了工作效率，同时减低了生产成本。

本实施例中，参照图3，支撑组件1包括支撑架11和支撑板12；具体地，如图4所示，支撑架11包括底板111和间隔设置在底板111上的多个支撑柱112，底板111安装在工作台上；支撑板12设置在支撑柱112上，用于支撑行星架的底面，支撑板12和支撑架11之间用于安装夹紧组件2；支撑架11和支撑板12用于支撑行星架，通过支撑柱112连接，减轻了支撑组件1的重量，支撑架11和支撑板12形成容纳空间用于安装夹紧组件2，使结构紧凑；本实施例中，支撑板12和支撑柱112通过紧固件连接，便于拆装；可选地，支撑柱112均匀间隔设置，使支撑板12受力均匀，使行星架安装平稳。

具体地，如图4所示，底板111上开设有第一键槽1111，第一键槽1111上设置有紧固件用于锁定底板111在工作台上，避免支撑组件1在工作台上滑动，提高了装夹装置相对于工作台的定位精度，进而提高了行星架的加工精度。本实施例中，沿底板的外周均匀间隔开设有多个第一键槽1111，以提高底板在工作台上的安装稳定性。

一般地，在加工过程中，以工作台的台面为加工基准，为减少中间推导过程中的测量，可选地，支撑板12的端面为平面，支撑板12的端面与工作台的台面平行设置，此时支撑组件1可作为等高块使用，支撑板12的端面为一个定值，加工时直接进行计算即可，减少了尺寸推导过程中的测量，简化操作过程。本实施例中，支撑柱112的上端面与底板111的下平面平行度为0.04，各个支撑柱112的平面度为0.03，底板111的下端面平行度要求0.04，底板111的上端面平面度要求为0.03。

继续参照图3，可选地，夹紧组件2包括多个基座21和多个卡爪组件22，基座22和卡爪22一一对应安装，其中，多个基座21设置在底板111上，基座21的底端能在底板111上滑动，以调节基座21在底板111上的位置，适应不同的行星架尺寸；卡爪组件22滑动连接在基座21的顶端，用于夹紧外圆，进一步提高了夹紧组件2对多种行星架尺寸的适用性。

可选地，底板111上设置有沿径向设置的多个第一滑道1112，多个第一滑道1112分别均匀间隔设置在相邻两个支撑柱112之间。本实施例中，如图4所示，设置有八个支撑柱112，则有八个通道，四个第一滑道1112间隔设置在通道上，即基座21均匀间隔设置，卡爪组件22夹紧外圆时，使外圆受力均匀，提高了加工精度。

本实施例中，如图4所示，第一滑道1112上开设有第二键槽1113，基座21与第一滑道1112滑动连接，本实施例中，如图4和图5所示，第一滑道1112为T型槽，基座21的底部开设有连接孔212，预先在第一滑道1112内埋设T型螺母，通过T型螺母穿过连接孔212，使基座21滑动连接在第一滑道1112上。第二键槽1113上设置有方条能锁定基座21在底板111上，避免在加工过程中基座21在第一滑道1112上滑动，影响定位精度；另外，避免在加工过程中，离心力过大，夹紧组件2对行星架锁死。本实施例中，基座21上开设有卡槽213，方条穿过第二键槽1113卡接在卡槽213上，实现基座21在底板111上的锁定，结构简单紧凑。

本实施例中，如图5所示，基座21的顶端设置有台阶211和安装孔214，卡爪组件22通过紧固件与和安装孔214连接在基座21上，且卡爪组件22的一端抵接在台阶211上，避免在加工过程中，离心力过大，夹紧组件2对行星架锁死。具体地，卡爪组件22包括底座和卡爪本体，以及用于连接底座和卡爪本体的丝杠螺母副，底座安装在基座21上，且一端抵接在台阶211上，底座、卡爪本体及丝杠螺母副具体连接方式可参照标准卡爪组件结构，不再赘述。

如图1、图3和图6所示，可选地，支撑板12上开设有多个沿径向的第二滑道121，且多个第二滑道121沿支撑板12的周向间隔设置，压紧组件3包括多个连接杆31和多个压板32，连接杆31穿设于减重孔，其一端滑动连接在第二滑道121上；压板32连接在连接杆31的另一端，用于压紧减重孔的顶面，根据不同尺寸的行星架调节连接杆31在第二滑道121上的位置，以提高压紧组件3对行星架的适用性。优选地，连接杆31为长螺栓。

具体地，第二滑道121为T型槽，T型螺母预先埋设在T型槽内，连接杆31的一端与T型螺母连接；可选地，压板32上开设有沉孔，压紧螺母穿过沉孔连接在连接杆31上；可选地，连接杆31上也可设有连接螺纹，压板32上设有通孔，连接杆31穿过通孔通过紧固件连接，可通过更换连接杆31，从而适用于多种高度的行星架；安装时，先根据行星架上的减重孔的尺寸调节连接杆31在第二滑道121上的位置，之后，将压板32压紧在减重孔顶面上。

如图2、图3和图6所示，可选地，拉紧组件4包括多个拉板41和连接件42，其中，多个拉板41与支撑板12固定连接，并沿支撑板12的周向间隔设置，拉板41上开设有沿径向的贯穿槽411，螺纹孔位于贯穿槽411的上方；连接件42穿过贯穿槽411，连接件42的一端与螺纹孔连接，另一端抵接在贯穿槽411的底面，通过设置贯穿槽411，且连接件42能在贯穿槽411上滑动，提高了拉紧组件4对行星架的螺纹孔的尺寸适用性；可选地，拉板41间隔设置在两个支撑柱112之间，适应行星架的结构，能使行星架在拉紧组件4的拉紧作用力下保持受力均匀，提高了加工精度；支撑板12上开设有与贯穿槽411相应的通孔，螺纹孔设置在通孔或贯穿槽411的上方，支撑板12上设置的通孔，能进一步提高连接件42的运动范围，从而进一步提高了拉紧组件4对行星架尺寸的适用性；本实施例中，拉板41安装在支撑板12的底面上，以提高受拉力时拉板41与支撑板12之间的连接强度。

如图6所示，本实施例中，支撑板12和拉板41通过紧固件连接，便于拆卸。可选地，连接件42可以是螺栓，螺栓穿过贯穿槽411与螺纹孔连接，螺栓的端帽抵接在拉板41的底面上，结构简单可靠，便于操作。可选地，连接杆31也可以为T型槽用螺栓，底板111上开设有T型滑槽，压板32与T型槽用螺栓的螺杆连接，T型槽用螺栓的螺栓头部与T型滑槽滑动连接。

可选地，支撑架11还包括加强筋113，加强筋113用于连接支撑柱112，提高支撑架11的结构强度；本实施例中，如图3和图4所示，加强筋113与拉板41相对应设置，加强筋113和拉板41设置在相同的两个支撑柱112之间，并与基座21相邻设置，避免结构相互干涉，且夹紧组件2与压紧组件3均匀间隔设置，能适用行星架的结构，并使行星架受力均匀；加强筋113上开设有槽结构，避免加强筋113与拉板41干涉，同时也能便于连接件42的拆装操作。

可选地，底板111、加强筋113及支撑柱112焊接连接，提高结构强度，从而提高了加工精度。

进一步可选地，装夹装置在装夹行星架时，包括以下步骤

S1：根据行星架及其上的外圆、减重孔或螺纹孔的尺寸，调整夹紧组件2、压紧组件3和拉紧组件4在各个滑道上的位置；

S2：将行星架安装在支撑板12上；

S3：夹紧组件2夹紧外圆；

S4：压紧组件3压紧减重孔，或拉紧组件4拉紧螺纹孔。

之后可进行后续加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星架的装夹装置，行星架上开设有外圆、以及沿所述外圆的周向开设的多个减重孔和多个螺纹孔，其特征在于，装夹装置包括：

工作台；

支撑组件(1)，设置在所述工作台上，并用于支撑所述行星架；

夹紧组件(2)，能沿所述支撑组件(1)的径向滑动，用于夹紧所述外圆；

压紧组件(3)，能沿所述支撑组件(1)的径向滑动，所述压紧组件(3)能够压紧所述减重孔的顶面；

拉紧组件(4)，固定在所述支撑组件(1)上，能够拉紧所述螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括：

支撑架(11)，包括底板(111)和均匀间隔设置在所述底板(111)上的多个支撑柱(112)，所述底板(111)安装在所述工作台上；

支撑板(12)，设置在所述支撑柱(112)上，用于支撑所述行星架的底面，所述支撑板(12)和所述支撑架(11)形成容纳空间用于安装所述夹紧组件(2)。

3.根据权利要求2所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述底板(111)上开设有第一键槽(1111)，所述第一键槽(1111)上设置有紧固件用于锁定所述底板(111)在所述工作台上。

4.根据权利要求2所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述支撑板(12)的端面为平面，所述支撑板(12)的端面与所述工作台的台面平行设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括：

多个基座(21)，设置在所述底板(111)上，所述基座(21)的底端能在所述底板(111)上滑动；

多个卡爪组件(22)，所述卡爪组件(22)连接在所述基座(21)的顶端，用于夹紧所述外圆。

6.根据权利要求5所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述底板(111)上设置有沿径向设置的多个第一滑道(1112)，

所述第一滑道(1112)上开设有第二键槽(1113)，所述基座(21)与所述第一滑道(1112)滑动连接，所述第二键槽(1113)上设置有方条能锁定所述基座(21)在所述底板(111)上；多个所述第一滑道(1112)分别间隔设置在相邻两个所述支撑柱(112)之间。

7.根据权利要求5所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述基座(21)的顶端设置有台阶(211)和安装孔(214)，所述卡爪组件(22)通过紧固件与和所述安装孔(214)连接在所述基座(21)上，且所述卡爪组件(22)的一端抵接在所述台阶(211)上。

8.根据权利要求2-4任一项所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述支撑板(12)上开设有多个沿径向的第二滑道(121)，且多个所述第二滑道(121)沿所述支撑板(12)的周向间隔设置，所述压紧组件(3)包括：

多个连接杆(31)，所述连接杆(31)穿设于所述减重孔，其一端滑动连接在所述第二滑道(121)上；

多个压板(32)，所述压板(32)连接在所述连接杆(31)的另一端，用于压紧所述减重孔的顶面。

9.根据权利要求2-4任一项所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述拉紧组件(4)包括：

多个拉板(41)，与所述支撑板(12)固定连接，并沿所述支撑板(12)的周向间隔设置，所述拉板(41)上开设有沿径向的贯穿槽(411)，所述螺纹孔位于所述贯穿槽(411)的上方；

连接件(42)，穿过所述贯穿槽(411)，所述连接件(42)的一端与所述螺纹孔连接，另一端抵接在所述贯穿槽(411)的底面，且所述连接件(42)能在所述贯穿槽(411)上滑动。

10.根据权利要求9所述的行星架的装夹装置，其特征在于，所述支撑架(11)还包括用于连接支撑柱(112)的加强筋(113)，所述加强筋(113)与所述拉板(41)设置在相同的两个所述支撑柱(112)之间；所述底板(111)、所述加强筋(113)及所述支撑柱(112)焊接连接。

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