CN212791936U - 灯管分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灯管分类装置，机架的顶部设有传送机构，传送机构的一端设有上料机构，且其一侧设有下料机构，传送机构包括升降底座、导轨以及滑块，导轨的一侧设有安装座，安装座的顶部设有水平伸缩杆，滑块的两侧均固定连接有内托板，内托板的一侧设有外托板，外托板的顶部和内托板的顶部均设有凹槽，下料机构包括翻转臂和分类盒，分类盒的内侧设有隔板，翻转臂的中部连接有夹爪气缸，通过上料机构将灯管逐一排布于传送机构的凹槽上，通过摄像头拍摄并识别每个灯管的内壁直径，然后控制内托板将灯管移动到对应外托板的凹槽上，通过夹爪气缸将外托板顶部的灯管转移到分类盒内，实现对不同内壁直径的灯管进行快速有效地分类。

Description

灯管分类装置

技术领域

本实用新型涉及灯具生产技术领域，尤其是一种灯管分类装置。

背景技术

目前的灯具生产有多种不同内壁直径的灯管，由于大型机械设备在制造过程中，通常会涉及到不同厚度的玻璃原材料，因此需要相应采用不同内壁直径的灯管，而作业人员在实际操作过程中，可能会把不同内壁直径的灯管混放在一起，而不同内壁直径的灯管在外观上几乎一样，因此很难将不同内壁直径的灯管有效并快速分类，并挑选出合适内壁直径的灯管。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可对不同内壁直径灯管进行快速有效地分类的灯管分类装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种灯管分类装置，包括机架，机架的顶部设有传送机构，传送机构的一端设有上料机构，且其一侧设有下料机构；

传送机构包括升降底座、设置于升降底座顶部的导轨以及与导轨滑动连接的滑块，导轨的一侧设有安装座，安装座固定于升降底座上，且其顶部设有水平伸缩杆，水平伸缩杆的输出端与滑块连接，滑块的两侧均固定连接有内托板，内托板远离滑块的一侧设有外托板，外托板的顶部和内托板的顶部均设有若干均匀排布的凹槽；

下料机构包括翻转臂和分类盒，分类盒设置于翻转臂和传送机构之间，且其内侧设有将分类盒分隔成多个腔室的隔板，翻转臂的中部连接有若干个将外托板顶部灯管转移到分类盒的夹爪气缸；

上料机构包括上料斗和顶板，上料斗的底部向传送机构的一侧倾斜向下设置，且其底部最低一端设有条形孔，条形孔的下方设有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的输出端与顶板连接，顶板的顶部设有向传送机构的一侧倾斜向下设置的斜面。

作为优选，下料机构靠近上料机构的一侧设有调整机构，传送机构远离调整机构的一侧设有检测机构，检测机构包括第一支架和固定于第一支架顶部的摄像头，摄像头设置于传送机构的上方，调整机构包括第二支架和固定于第二支架顶部的调整气缸，调整气缸呈水平设置，且其输出端连接有橡胶顶头。

作为优选，上料斗的内侧设有卡板，卡板与上料斗滑动连接。

作为优选，卡板包括匚形卡块和设置于匚形卡块底部的限位板，上料斗的顶部嵌于括匚形卡块的内侧，匚形卡块与上料斗滑动连接。

作为优选，翻转臂的一端连接有伺服电机。

作为优选，机架的底部设有固定座，升降底座包括升降板和升降气缸，升降气缸的输出端与升降板的底部连接，升降板的两侧设有导柱，导柱与固定座滑动连接。

作为优选，升降气缸的两侧设有第一限位杆，第一限位杆和升降气缸均固定于固定座上。

作为优选，水平伸缩杆的下侧设有第二限位杆，第二限位杆设置于滑块的一侧，且固定于安装座上。

作为优选，水平伸缩杆和垂直伸缩杆均为气缸。

本实用新型的有益效果在于：

该灯管分类装置通过上料机构将灯管逐一排布于传送机构的凹槽上，通过摄像头拍摄并识别每个灯管的内壁直径，然后控制内托板将灯管移动到对应外托板的凹槽上，通过夹爪气缸将外托板顶部的灯管转移到分类盒内，实现对不同内壁直径的灯管进行快速有效地分类。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上料机构的结构示意图。

图3为内托板与外托板的位置示意图。

图4为传送机构的结构示意图。

图中：1.机架；2.传送机构；3.上料机构；4.下料机构；5.升降底座；6.导轨；7.滑块；8.安装座；9.水平伸缩杆；10.内托板；11.外托板；12.凹槽；13.翻转臂；14.分类盒；15.隔板；16.夹爪气缸；17.上料斗；18.顶板；19.条形孔；20.垂直伸缩杆；21.斜面；22.调整机构；23.检测机构；24.第一支架；25.摄像头；26.第二支架；27.调整气缸；28.橡胶顶头；29.卡板；30.匚形卡块；31.限位板；32.伺服电机；33.固定座；34.升降板；35.升降气缸；36.导柱；37.第一限位杆；38.第二限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种灯管分类装置，包括机架1，机架1的顶部设有传送机构2，传送机构2的一端设有上料机构3，且其一侧设有下料机构4；

传送机构2包括升降底座5、设置于升降底座5顶部的导轨6以及与导轨6滑动连接的滑块7，导轨6的一侧设有安装座8，安装座8固定于升降底座5上，且其顶部设有水平伸缩杆9，水平伸缩杆9的输出端与滑块7连接，滑块7的两侧均固定连接有内托板10，内托板10远离滑块7的一侧设有外托板11，外托板11的顶部和内托板10的顶部均设有若干均匀排布的凹槽12；

下料机构4包括翻转臂13和分类盒14，分类盒14设置于翻转臂13和传送机构2之间，且其内侧设有将分类盒14分隔成多个腔室的隔板15，翻转臂13的中部连接有若干个将外托板11顶部灯管转移到分类盒14的夹爪气缸16；

上料机构3包括上料斗17和顶板18，上料斗17的底部向传送机构2的一侧倾斜向下设置，且其底部最低一端设有条形孔19，条形孔19的下方设有垂直伸缩杆20，垂直伸缩杆20的输出端与顶板18连接，顶板18的顶部设有向传送机构2的一侧倾斜向下设置的斜面21。

为了调整灯管位置，以达到定位效果，方便拍照，本实施例中，优选的，下料机构4靠近上料机构3的一侧设有调整机构22，传送机构2远离调整机构22的一侧设有检测机构23，检测机构23包括第一支架24和固定于第一支架24顶部的摄像头25，摄像头25设置于传送机构2的上方，调整机构22包括第二支架26和固定于第二支架26顶部的调整气缸27，调整气缸27呈水平设置，且其输出端连接有橡胶顶头28。

为了方便调节并适应不同长度的灯管，提高适用性，本实施例中，优选的，上料斗17的内侧设有卡板29，卡板29与上料斗17滑动连接。

为了进一步方便调节并适应不同长度的灯管，提高适用性，本实施例中，优选的，卡板29包括匚形卡块30和设置于匚形卡块30底部的限位板31，上料斗17的顶部嵌于括匚形卡块30的内侧，匚形卡块30与上料斗17滑动连接。

为了方便驱动翻转，本实施例中，优选的，翻转臂13的一端连接有伺服电机32。

为了方便使移动行程更准确，本实施例中，优选的，机架1的底部设有固定座33，升降底座5包括升降板34和升降气缸35，升降气缸35的输出端与升降板34的底部连接，升降板34的两侧设有导柱36，导柱36与固定座33滑动连接。

为了方便使移动行程更准确，防止过位，本实施例中，优选的，升降气缸35的两侧设有第一限位杆37，第一限位杆37和升降气缸35均固定于固定座33上。

为了方便使移动行程更准确，防止过位，本实施例中，优选的，水平伸缩杆9的下侧设有第二限位杆38，第二限位杆38设置于滑块7的一侧，且固定于安装座8上。

为了方便驱动伸缩动作，本实施例中，优选的，水平伸缩杆9和垂直伸缩杆20均为气缸。

本实用新型的工作原理及使用流程：垂直伸缩杆20驱动顶板18上升，使顶板18顶部的斜面21穿过条形孔19，并将上料斗17最底部的一个灯管沿上料斗17内壁顶起，顶出上料斗17后，使灯管沿斜面21滑落到内托板10顶部的凹槽12上，水平伸缩杆9驱动滑块7向前移动，然后升降气35驱动升降板34下降，将灯管放至外托板11顶部的凹槽12上，然后调整气缸27驱动橡胶顶头28将灯管水平推动一小段距离作微调整，以达到定位效果，然后升降气35驱动升降板34上升，内托板10顶部的凹槽12将灯管顶起，水平伸缩杆9驱动滑块7向前移动，然后升降气35驱动升降板34下降，将灯管放至外托板11顶部的凹槽12上，然后摄像头25拍摄并识别每个灯管的内壁直径，进而控制内托板10按上述步骤将灯管移动到对应外托板11的凹槽12上，继而通过夹爪气缸16将灯管夹紧，然后通过伺服电机32驱动翻转臂13摆动，将外托板11顶部的灯管转移到分类盒14对应的腔室内，实现对不同内壁直径的灯管进行快速有效地分类。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灯管分类装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有传送机构（2），所述传送机构（2）的一端设有上料机构（3），且其一侧设有下料机构（4）；

所述传送机构（2）包括升降底座（5）、设置于升降底座（5）顶部的导轨（6）以及与导轨（6）滑动连接的滑块（7），所述导轨（6）的一侧设有安装座（8），所述安装座（8）固定于升降底座（5）上，且其顶部设有水平伸缩杆（9），所述水平伸缩杆（9）的输出端与滑块（7）连接，所述滑块（7）的两侧均固定连接有内托板（10），所述内托板（10）远离滑块（7）的一侧设有外托板（11），所述外托板（11）的顶部和内托板（10）的顶部均设有若干均匀排布的凹槽（12）；

所述下料机构（4）包括翻转臂（13）和分类盒（14），所述分类盒（14）设置于翻转臂（13）和传送机构（2）之间，且其内侧设有将分类盒（14）分隔成多个腔室的隔板（15），所述翻转臂（13）的中部连接有若干个将外托板（11）顶部灯管转移到分类盒（14）的夹爪气缸（16）；

所述上料机构（3）包括上料斗（17）和顶板（18），所述上料斗（17）的底部向传送机构（2）的一侧倾斜向下设置，且其底部最低一端设有条形孔（19），所述条形孔（19）的下方设有垂直伸缩杆（20），所述垂直伸缩杆（20）的输出端与顶板（18）连接，所述顶板（18）的顶部设有向传送机构（2）的一侧倾斜向下设置的斜面（21）。

2.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述下料机构（4）靠近上料机构（3）的一侧设有调整机构（22），所述传送机构（2）远离调整机构（22）的一侧设有检测机构（23），所述检测机构（23）包括第一支架（24）和固定于第一支架（24）顶部的摄像头（25），所述摄像头（25）设置于传送机构（2）的上方，所述调整机构（22）包括第二支架（26）和固定于第二支架（26）顶部的调整气缸（27），所述调整气缸（27）呈水平设置，且其输出端连接有橡胶顶头（28）。

3.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述上料斗（17）的内侧设有卡板（29），所述卡板（29）与上料斗（17）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的灯管分类装置，其特征在于：所述卡板（29）包括匚形卡块（30）和设置于匚形卡块（30）底部的限位板（31），所述上料斗（17）的顶部嵌于括匚形卡块（30）的内侧，所述匚形卡块（30）与上料斗（17）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述翻转臂（13）的一端连接有伺服电机（32）。

6.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述机架（1）的底部设有固定座（33），升降底座（5）包括升降板（34）和升降气缸（35），所述升降气缸（35）的输出端与升降板（34）的底部连接，所述升降板（34）的两侧设有导柱（36），所述导柱（36）与固定座（33）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的灯管分类装置，其特征在于：所述升降气缸（35）的两侧设有第一限位杆（37），所述第一限位杆（37）和升降气缸（35）均固定于固定座（33）上。

8.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述水平伸缩杆（9）的下侧设有第二限位杆（38），所述第二限位杆（38）设置于滑块（7）的一侧，且固定于安装座（8）上。

9.根据权利要求1所述的灯管分类装置，其特征在于：所述水平伸缩杆（9）和垂直伸缩杆（20）均为气缸。

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