CN212786740U - 刀架结构及一体式修树机 - Google Patents

Abstract

刀架结构及一体式修树机，涉及到机械园林设备，所述刀架结构包括底座、驱动部、支撑架和剪切部；通过设计弧形结构的支撑架，并在支撑架上安装具有弹性的剪切部，实现在对树木进行修剪时，支撑架带动剪切部转动一圈就可以实现对球形树木的修剪成型，节省时间的同时提高修剪效率，同时使得修树机能够适应不同的修剪需求，减小机械设备的局限，实现多角度多方位的修剪需求。

Description

刀架结构及一体式修树机

技术领域

本实用新型涉及到机械园林设备，具体为一种刀架结构和拥有该刀架结构的一体式修树机。

背景技术

利用修树机对树枝、灌木等进行修剪，相比传统的由人工手动操作的剪刀，使得劳动强度大大降低，效率提高，随着绿化程度的加大，修树机将会成为一种必不可少的园林工具。

但在实际在对景观的树木进行应用中，为了保证整体的美观性，需要将景观的树木修剪成球状，这对操作人员的技术拥有较高的要求，通过对不同的方位进行修剪，使得景观树木被修剪成球形，但是对于较高较大的树木，修剪成球形将变得更加的不容易，需要操作人员多次观察、多次修剪以保证树木的形状。

因此为了减轻操作人员的劳动强度、同时全方位的对树木进行修剪以提高工作效率，需要对修树机上的剪刀结构做出进一步的优化。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，设计了一种便于将树木修剪成球形的刀架结构，以降低对操作人员的技术要求，从而实现轻松修剪树木，提高修剪效率的目的。

本实用新型提出的技术方案如下：

刀架结构，所述刀架结构为安装在修树机上的刀架结构，所述刀架结构包括底座、驱动部、支撑架和剪切部；

所述驱动部固定设置在所述底座上；

所述支撑架为弧形结构且拥有连接端和自由端，所述连接端与所述底座固定；

所述剪切部包括第一安装条、第二安装条、依次排列固定在第一安装条上的剪刀片和均匀等距固定在第二安装条上的护刀架；所述第二安装条具有弹性并弯曲成与所述支撑架相同弧度的弧形结构，所述第二安装条的一端与所述底座固定，另一端与所述支撑架的自由端固定；所述护刀架内设有条形的剪刀槽，多个所述剪刀槽形成一条弧形结构的剪切滑道；安装有所述剪刀片的第一安装条安装在所述剪切滑道内且第一安装条的一端与所述驱动部连接；

驱动部驱使所述第一安装条在所述剪切滑道内反复运动使得所述剪刀片与所述剪刀槽的边缘形成剪切效应。

进一步的，所述驱动部包括液压马达，所述液压马达的输出端固定连接有偏心盘，所述偏心盘通过杆端关节轴承驱动一个往复板，所述往复板与所述第一安装条通过螺栓固定连接。

进一步的，所述支撑架的连接端与所述底座铰接连接，所述底座与所述支撑架之间还铰接连接有伸缩调节件，所述伸缩调节件的伸缩运动使得所述支撑架相对于所述底座摆动；

所述支撑架的自由端与所述第二安装条之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述自由端、第二安装条铰接；所述支撑架的自由端与所述连杆之间还铰接连接有双头螺杆，旋动所述双头螺杆使得所述连杆相对于支撑架摆动。

进一步的，所述支撑架的弧形弧度为π/2。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过设计弧形结构的支撑架，并在支撑架上安装具有弹性的剪切部，实现在对树木进行修剪时，支撑架带动剪切部转动一圈就可以实现对球形树木的修剪成型，节省时间的同时提高修剪效率。

同时本实用新型还提出了一体式修树机，包括车身架、旋转臂支架结构和如上所述的刀架结构，所述旋转臂支架结构固定在所述车身架结构上，所述刀架结构固定在所述旋转臂支架结构上。

进一步的，所述旋转臂支架结构包括回转台、第一增高臂、第二增高臂和设置第二增高臂上的回转座；

所述回转台固定在所述车身架上，所述第一增高臂与所述回转台铰接；所述第二增高臂设在所述第一增高臂上且与所述第一增高臂可伸缩连接；

所述刀架结构的底座固定在所述回转座上。

进一步的，所述第一增高臂为空心结构；

所述第二增高臂设在所述第一增高臂内；

所述第一增高臂的表面设置有增高油缸，所述增高油缸的输出端与所述第二增高臂铰接，所述增高油缸的伸缩使得所述第二增高臂在所述第一增高臂内来回滑动实现伸出或者回缩。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过对该修树机的结构做出进一步的优化，使得修树机能够适应不同的修剪需求，减小机械设备的局限，实现多角度多方位的修剪需求。

附图说明

图1为本方案的修树机的整体结构图。

图2为旋转臂支架结构的立体结构图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为图2中B的局部放大图。

图5为刀架结构的侧面示意图。

图6为图5中C的局部放大图。

图7为图5中D的局部放大图。

图8为刀架结构的另一侧面示意图。

其中：10车身架、20旋转臂支架结构、21回转台、22第一节臂、 23第一增高臂、24顶升油缸、25增高油缸、26第二增高臂、27回转座、28第二节臂、29调节油缸、30刀架结构、31底座、32驱动部、33支撑架、34剪切部、35伸缩调节件、36连杆、37双头螺杆、 100铰接座、101第一铰接部、102第二铰接部、231方形口、251连接座、321液压马达、322偏心盘、323杆端关节轴承、324往复板、 331连接端、332自由端、341第一安装条、342剪刀片、343第二安装条、344护刀架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中提出了一种一体式修树机，参见图1，该一体式修树机的组成包括车身架10、设在车身架10上的旋转臂支架结构20和设在旋转臂支架结构20上的刀架结构30，车身架10为整个修树机提供足够的支撑力，并且车身架10上设有能够控制旋转臂支架结构20和刀架结构30的控制系统，通过合理的调节控制使得旋转臂支架结构20和刀架结构30充分配合，实现对树木的修剪，从而达到提高修剪效率和缩短工作时间的目的。

具体的，参见图2，旋转臂支架结构20包括回转台21和固定在所述回转台21上的第一节臂22，回转台21固定在车身架10上并可以实现360°的旋转。

在第一节臂22上设有与其铰接的第一增高臂23；并且在第一节臂22与第一增高臂23之间还设置有顶升油缸24，顶升油缸24的底座与第一节臂22铰接，顶升油缸24的伸缩端与第一增高臂23铰接，在顶升油缸24的顶升作用或者是回缩作用下，第一增高臂23会以铰接点为圆心相对于第一节臂22发生转动，同时回转台21的转动将带动第一节臂22转动，使得第一增高臂23实现同步的转动。

同时，为了实现进一步的增高作用，使得修树机能够对较高的树木进行修剪，在第一增高臂23上还设有增高油缸25和第二增高臂 26；其中第二增高臂26可移动的设置在第一增高臂23上，增高油缸 25固定在第一增高臂23上并且增高油缸25的伸缩端与第二增高臂 26连接，增高油缸25的伸缩使得所述第二增高臂26沿着第一增高臂23的长度方向伸出或者回缩。

可以理解为，当增高油缸25伸出时，第二增高臂26同步伸出，第一增高臂23和第二增高臂26的整体长度增加变长。

在具体的装配过程中，参见图2-图3，可能存在尺寸误差或者是装配精度的影响，使得各个零部件的配合不是十分的完美，因此，本实施例中为了解决这样的问题，采用铰接的连接方式代替传统的固定锁紧方式，比如，在增高油缸25与第一增高臂23之间设置了连接座 251，先将连接座251固定在第一增高臂23上，再将增高油缸25与连接座251进行铰接连接，从而保证增高油缸25连接的稳定性；同时增高油缸25与第二增高臂26也采用铰接连接的方式，以保证第二增高臂26的顺利延长。

第二增高臂26可移动的设置在第一增高臂23上表现的一种形式可以为：在第一增高臂23的外表面上设置滑轨，第二增高臂26设置在滑轨上，这样在增高油缸25的作用下，可以使得第二增高臂26在滑轨上来回滑动从而实现第二增高臂26相对于第一增高臂23的移动。

第二增高臂26可移动的设置在第一增高臂23上表现的另一种形式可以为：在第一增高臂23内设置滑道，第二增高臂26的整体外形尺寸与滑道相适配，第二增高臂26的尾端就设在所述滑道内并且整个第二增高臂26可以在滑道内来回滑动；这样增高油缸25的伸缩使得所述第二增高臂26在所述滑道内来回滑动实现伸延长或者缩短。

本实施例中，所述滑道的两端是开口的，可以理解为所述第一增高臂23为两端开口的空心结构，空心结构形成了所述滑道；这样方便第二增高臂26与第一增高臂23的配合安装，同时有利于达到减重的目的。

可选的，在第一增高臂23的外壁上设置了方形口231，方形口231与滑道相通，通过该方形口231在滑道内安装耐磨板，降低第一增高臂23和第二增高臂26的磨损情况，同时还可以通过方形口为整个滑道进行注油，使得第二增高臂26的滑动更加的顺利。

本实施例中，为了提高操作的便捷性，减轻第二增高臂26的整体重量，第二增高臂26也设置为两端开口的空心结构，这样便于增高油缸25对第二增高臂26的控制，能有效的降低油耗。

为了实现与刀架结构30的连接，所述旋转臂支架结构还包括回转座27,刀架结构30固定连接在回转座27上，回转座27可以实现 360°的转动，从而带动着刀架结构30实现同步的旋转。

为了实现连接，所述回转座27上固定有第二节臂28，所述第二节臂28与所述第二增高臂26铰接连接；同时在第二增高臂26的前端铰接有调节油缸29，调节油缸29的伸缩端与所述第二节臂28铰接可使得所述第二节臂28相对于第二增高臂26转动。

这里通过设置调节油缸29控制第二节臂28的目的在于实现对回转座27的微小调节，使得固定在回转座27上的刀架结构30能够真正的实现全方位的修剪树木。

增高油缸25的伸缩端与第二增高臂26的前端铰接，调节油缸29 同样与第二增高臂26的前端铰接，为了统一铰接位置，本实施例中，参见图2、图4，在第二增高臂26的前端固定有铰接座100，其中所述铰接座100上设有第一铰接部101和第二铰接部102，所述增高油缸25的伸缩端与所述第一铰接部101铰接；所述调节油缸29与所述第二铰接部102铰接；通过设置铰接座100代替传统的在第二增高臂 26上开设铰接位置，有利于保证第二增高臂26的整体刚度和强度。

上述方案中通过对旋转臂支架结构做出了适当的改进，使其结构简单，安装在一体式修树机上便于操作，有利于实现全方位的修剪树木，也能够进一步的降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为了降低一体式修树机的修剪的局限性，本方案同时对刀架结构 30做出了进一步的优化设计，便于实现对景观木的修剪，尤其是对于球形景观木的修剪。

具体的，参见图1、图5，刀架结构30的组成包括有底座31、驱动部32、支撑架33和剪切部34。

底座31固定连接在回转座27上，回转座27的转动通过底座31 传递，实现对整个刀架结构30的转动。

同时，为了实现结构的紧凑型，所述驱动部32固定设置在所述底座31上。

本实施例中，为了实现对球形景观木的修剪，所述支撑架33为弧形结构且拥有连接端331和自由端332，并且所述连接端331与所述底座31固定。

可选的，所述支撑架33的弧形弧度为π/2。

支撑架33的主要作用是为了给与剪切部34塑性，使剪切部34 能够成型为与支撑架33相同的弧形结构并保持该弧形结构，这样在利用剪切部34对树木进行修剪时，能够高效率的将树木修剪成球状结构的景观树木。

通过利用支撑架33和剪切部34相互配合，使得修剪球形景观木的难度降低，只需要转动回转座27，就能够使得支撑架33带动剪切部34同步运动，极大的缩减了修剪时间。

具体的，参见图6，剪刀片342的组成包括第二安装条343，这里的第二安装条343具有弹性且可以被弯曲成弧形结构，在本实施例中，第二安装条343的一端与底座31固定，另一端与支撑架33的自由端332固定连接，并且第二安装条343被设定弯曲成与支撑架33 弧度相同的弧形结构；在第二安装条343上均匀固定安装有多个护刀架344，每个所述护刀架344内设置有条形结构的剪切槽，多个剪切槽共同形成了一条弧形结构的剪切滑道。

在形成的剪切滑道内设置有第一安装条341，第一安装条341沿着弧形结构的剪切滑道延伸，并且第一安装条341的一端与设置在底座31内的驱动部32连接,在第一安装条341上固定有多个剪刀片342，多个剪刀片342依次排列设置第一安装条341上。

其中具体的剪切原理为：驱动部32驱动第一安装条341在剪切滑道内往复不停的来回滑动，从而带动剪刀片342在剪切滑道内不断的来回滑动，剪刀片342的来回滑动过程中，与剪切槽的边缘可以形成剪切效应，从而达到对树枝的修剪目的。

这里需要注意的是，护刀架344内设置的剪切槽应当与剪刀片342 的大小相适配，主要以满足剪刀片342的正常穿过为主，但是剪切槽的尺寸又不能开设过大，导致形成的剪切效应效果不佳；因此剪切槽大小的设计应当稍微大于剪刀片342的厚度以满足剪刀片342的正常穿过即可。

本实施例中，为了提升产生的剪切效应，将剪刀片342设计成三角形结构，并且在其侧边上设置锯齿，这样拥有锯齿结构的剪刀片 342在做往复运动对树枝进行剪切时，能够有效的提升剪切效率。

剪刀片342的反复运动是由驱动部32进行驱动的，即驱动部32 驱动第一安装条341做反复运动，从而使得剪刀片342在剪切槽内做反复运动；具体的，参见图7，所述驱动部32包括液压马达321，所述液压马达321的输出端固定连接有偏心盘322，所述偏心盘322通过杆端关节轴承323驱动一个往复板324，所述往复板324与所述第一安装条341通过螺栓固定连接。

液压马达321正常输出通过偏心盘322，使得往复板324做往复运动，以达到驱使第一安装条341作往复运动的要求。

在实际的运用过程中，对于不同的树木可能需要修剪成不同的球形结构，因此为了满足这一需求，本实施例设置支撑架33的连接端 331与底座31之间铰接连接，并且利用伸缩调节件35实现调节。

具体的，参见图8，所述伸缩调节件35一端铰接连接在支撑架 33上，伸缩调节件35的伸缩端铰接连接在底座31上，伸缩调节件 35的伸缩就会使得支撑架33相对于底座31绕着铰接点进行摆动；支撑架33位置的转动就使得第二安装条343同时产生变化，这是因为支撑架33是绕着铰接点进行转动的，而第二安装条343因为自身的弹性原因，在支撑架33转动后，第二安装条343形成的弧形结构相比于之前产生变化，不再与支撑架33呈相同弧度的弧形结构；因此为了让第二安装条343做出适应的变化，将第二安装条343与支撑架33的自由端332的连接设置可调节的，这样使得即使支撑架33与第二安装条343的弧度结构不同也能完美的配合连接。

第二安装条343与支撑架33的自由端332可调节连接的具体形式为：所述支撑架的自由端332与所述第二安装条343之间设置有连杆36，所述连杆36的两端分别与所述自由端332、第二安装条343 铰接；支撑架33在相对于底座31摆动后，连杆36的存在等同于适当的调节了第二安装条343与自由端332连接的位置，以保证第二安装条343与支撑架33的继续保持较好的配合。

本实施例中，连杆36的调节是通过双头螺杆37实现的，双头螺杆37的两端分别设置正反螺纹，并使其中一端与连杆36螺旋连接，另一端与支撑架33的自由端332螺旋连接，通过旋动双头螺杆37使得连杆36相对于支撑架33出现摆动，从而实现对第二安装条343的调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.刀架结构，所述刀架结构为安装在修树机上的刀架结构，其特征在于，所述刀架结构包括底座(31)、驱动部(32)、支撑架(33)和剪切部(34)；

所述驱动部(32)固定设置在所述底座(31)上；

所述支撑架(33)为弧形结构且拥有连接端(331)和自由端(332)，所述连接端(331)与所述底座(31)固定；

所述剪切部(34)包括第一安装条(341)、第二安装条(343)、依次排列固定在第一安装条(341)上的剪刀片(342)和均匀等距固定在第二安装条(343)上的护刀架(344)；所述第二安装条(343)具有弹性并可弯曲，所述第二安装条(343)的一端与所述底座(31)固定，另一端与所述支撑架(33)的自由端(332)固定；所述护刀架(344)内设有条形的剪刀槽，多个所述剪刀槽形成一条弧形结构的剪切滑道；安装有所述剪刀片(342)的第一安装条(341)安装在所述剪切滑道内且第一安装条(341)的一端与所述驱动部(32)连接；

驱动部(32)驱使所述第一安装条(341)在所述剪切滑道内反复运动使得所述剪刀片(342)与所述剪刀槽的边缘形成剪切效应。

2.根据权利要求1所述的刀架结构，其特征在于，所述驱动部(32)包括液压马达(321)，所述液压马达(321)的输出端固定连接有偏心盘(322)，所述偏心盘(322)通过杆端关节轴承(323)驱动一个往复板(324)，所述往复板(324)与所述第一安装条(341)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的刀架结构，其特征在于，所述支撑架(33)的连接端(331)与所述底座(31)铰接连接，所述底座(31)上与所述支撑架(33)之间还铰接连接有伸缩调节件(35)，所述伸缩调节件(35)的伸缩运动使得所述支撑架(33)相对于所述底座(31)摆动；

所述支撑架(33)的自由端(332)与所述第二安装条(343)之间设置有连杆(36)，所述连杆(36)的两端分别与所述自由端(332)、第二安装条(343)铰接；所述支撑架(33)的自由端(332)与所述连杆(36)之间还铰接连接有双头螺杆(37)，旋动所述双头螺杆(37)使得所述连杆(36)相对于支撑架(33)摆动。

4.根据权利要求1所述的刀架结构，其特征在于，所述支撑架(33)的弧形弧度为π/2。

5.一体式修树机，其特征在于，包括车身架(10)、旋转臂支架结构(20)和如权利要求3或4所述的刀架结构，所述旋转臂支架结构(20)固定在所述车身架(10)结构上，所述刀架结构固定在所述旋转臂支架结构(20)上。

6.根据权利要求5所述的一体式修树机，其特征在于,所述旋转臂支架结构(20)包括回转台(21)、第一增高臂(23)、第二增高臂(26)和设置第二增高臂(26)上的回转座(27)；

所述回转台(21)固定在所述车身架(10)上，所述第一增高臂(23)与所述回转台(21)铰接；所述第二增高臂(26)设在所述第一增高臂(23)上且与所述第一增高臂(23)可伸缩连接；

所述刀架结构的底座(31)固定在所述回转座(27)上。

7.根据权利要求6所述的一体式修树机，其特征在于,

所述第一增高臂(23)为空心结构；

所述第二增高臂(26)设在所述第一增高臂(23)内；

所述第一增高臂(23)的表面设置有增高油缸(25)，所述增高油缸(25)的输出端与所述第二增高臂(26)铰接，所述增高油缸(25)的伸缩使得所述第二增高臂(26)在所述第一增高臂(23)内来回滑动实现伸出或者回缩。

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