CN212776533U - 一种竖直转动结构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。通过主动轴和从动轴的设置，可以避免转动轴对测距摄像部的结构布置造成妨碍，并且可以降低因偏心转动而产生的误差放大效果，使得安装维护更加方便，并提高精度。

Description

一种竖直转动结构

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种竖直转动结构。

背景技术

目前，测距摄像装置可以应用于工程作业中的测距及摄像等工作中，而为了实现测距摄像装置多角度的图像获取能力，通常地，可以采用一个水平转动轴和一个竖直转动轴来分别实现摄像部件的水平角度和俯仰角度的变换，一般地，会将摄像部件直接设置在竖直转动轴上，而采用单独的一个竖直转动轴，就会对摄像部件的结构设置有所影响。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种竖直转动结构，用以实现避免转动轴直接穿过测距摄像机构的内部，防止对测距摄像机构的结构布局造成妨碍。

本申请实施例提供了一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。

在上述实现过程中，竖直转动结构包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部，主动轴插装在测距摄像装置的云台中，并分别与测距摄像部的一端和测距摄像装置的驱动机构连接，从动轴插装在云台中，并和测距摄像部与主动轴连接的另一端连接，测量件套装在从动轴上，以测量从动轴转动的角度，通过设置主动轴和从动轴，可以将测距摄像部设置在两轴之间，而避免转动轴从测距摄像部中穿过，从而避免转动轴对测距摄像部的结构布局造成阻碍。

进一步地，所述竖直转动结构还包括第一连接件；所述第一连接件的一端插装于所述主动轴中，所述第一连接件的另一端插装于所述测距摄像部中。

在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第一连接件，第一连接件的一端插装在主动轴中，另一端插装在测距摄像部中，从而可以通过第一连接件将测距摄像部和主动轴连接在一起，并可以跟随主动轴进行旋转。

进一步地，所述主动轴中沿轴线设置有第一通孔；所述第一连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第一通孔中。

在上述实现过程中，主动轴中沿着其轴线的方向设置了第一通孔，第一连接件和测距摄像部连接的另一端插装在第一通孔中，从而可以使测距摄像部与主动轴牢固的连接在一起，不易发生晃动。

进一步地，所述第一连接件中沿所述主动轴的轴线设置有第二通孔；所述测距摄像部的导线从所述第一通孔和所述第二通孔中穿过。

在上述实现过程中，第一连接件中沿着主动轴的轴线方向设置了第二通孔，测距摄像部的导线从第一通孔和第二通孔中穿过，从而可以是的线路布局更加方便，也避免导线暴露在外面容易造成缠绕损伤。

进一步地，所述竖直转动结构还包括第二连接件；所述第二连接件的一端插装于所述从动轴中，所述第二连接件的另一端插装于所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端。

在上述实现过程中，竖直转动结构还包括第二连接件，第二连接件的一端插装在从动轴中，第二连接件的另一端插装在测距摄像部和主动轴连接的另一端，从而可以使从动轴和测距摄像部连接在一起，并且从动轴可以跟随测距摄像部进行旋转。

进一步地，所述从动轴中沿轴线设置有第三通孔；所述第二连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第三通孔中。

在上述实现过程中，从动轴中沿轴线设置有第三通孔，第二连接件和测距摄像部连接的另一端插装在第三通孔中，从而可以将从动轴与测距摄像部牢固的连接在一起，不易发生晃动，并减小体积。

进一步地，所述第二连接件中沿所述从动轴的轴线设置有第四通孔；所述测距摄像部的导线从所述第三通孔和所述第四通孔中穿过。

在上述实现过程中，第二连接件中沿着从动轴的轴线方向设置了第四通孔，测距摄像部的导线从第三通孔和第四通孔中穿过，从而可以方便线路布局，避免导线暴露在外部进而造成损坏。

进一步地，所述从动轴与所述测量件连接的一端设置有锥面；所述从动轴通过所述锥面与所述测量件紧密连接。

在上述实现过程中，从动轴和测量件连接的一端设置了锥面，从动轴通过锥面与测量件紧密的连接在一起，从而可以防止测量件因测量件与从动轴之间存在安装间隙而产生相应的误差。

进一步地，所述竖直转动结构还包括传动齿轮；所述传动齿轮套装于所述主动轴与所述测距摄像部连接的另一端，并与所述驱动机构连接。

在上述实现过程中，竖直转动结构还包括传动齿轮，传动齿轮套装在主动轴和测距摄像部连接的一端，并和测距摄像装置的驱动机构连接，从而驱动机构可以通过传动齿轮向主动轴传递旋转的动力。

进一步地，所述主动轴的轴线和所述从动轴的轴线重合。

在上述实现过程中，主动轴和从动轴的轴线重合在一起，从而可以保证当主动轴，测距摄像部和从动轴连接固定在一起之后能够进行旋转。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的剖面结构示意图。

图标：10-测距摄像装置；100-竖直转动结构；110-主动轴；111-第一通孔；120-从动轴；121-第三通孔；122-锥面；130-测量件；140-测距摄像部；150-第一连接件；151-第二通孔；160-第二连接件；161-第四通孔；170-传动齿轮；200-云台；300-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的结构示意图，该竖直转动结构可以应用于测距摄像领域中，用于避免转动轴穿过测距摄像机构进而妨碍到其结构布局的设置。该云台200转动机构包括主动轴110，从动轴120，测量件130和测距摄像部140。

其中，主动轴110插装于测距摄像装置10的云台200中，并分别与测距摄像部140的一端和测距摄像装置10的驱动机构300连接；从动轴120插装于云台200中，并与测距摄像部140与主动轴110连接的另一端连接；测量件130套装于从动轴120上，用于测量从动轴120转动的角度。

示例性地，测距摄像装置10的驱动机构300可以驱动主动轴110绕其自身的轴线进行转动，进而主动轴110带动测距摄像部140绕主动轴110的轴线转动，进一步，测距摄像部140带动从动轴120绕主动轴110的轴线转动，测量件130随从动轴120一起旋转，以测量从动轴120，即测距摄像部140转动的角度，以供后续进行数据的分析处理，主动轴110和从动轴120的设置，可以避免转动轴直接穿过测距摄像部140的内部，进而对测距摄像部140的结构布局造成妨碍，并且使得测距摄像部140的旋转轴线穿过其自身，进而减小转动时的偏心距离，是转动更加平稳，并且可以减小因偏心较大而导致的误差放大作用。

在一种实施方式中，可以通过精密的计算使得主动轴110的轴线穿过测距摄像部140的几何中心，从而可以避免测距摄像部140的偏心转动，实现同轴转动，减小误差。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种竖直转动结构的剖面结构示意图。

在一种实施方式中，竖直转动结构100还包括第一连接件150；第一连接件150的一端插装于主动轴110中，第一连接件150的另一端插装于测距摄像部140中。

示例性地，竖直转动结构100还包括第一连接件150，第一连接件150的两端分别插装在主动轴110和测距摄像部140中，以将主动轴110和测距摄像部140连接固定在一起，并可以同时一起转动，第一连接件150可以避免测距摄像部140与主动轴110直接连接，进而因磨损导致连接不牢固而容易发生晃动，进一步影响精度，可以通过更换不同尺寸的第一连接件150来保证测距摄像部140和主动轴110的紧密连接。

示例性地，主动轴110中沿轴线设置有第一通孔111；第一连接件150与测距摄像部140连接的另一端插装于第一通孔111中。

示例性地，第一连接件150插装在第一通孔111中，可以有效避免第一连接件150与主动轴110的连接容易向主动轴110轴线一侧晃动的问题，提高两者连接的稳固形，减小误差。

示例性地，第一连接件150中沿主动轴110的轴线设置有第二通孔151；测距摄像部140的导线从第一通孔111和第二通孔151中穿过。

示例性地，第一通孔111和第二通孔151相互连通，测距摄像部140的导线可以依次穿过第二通孔151和第一通孔111与其他结构连接，使得布线更加的简洁美观，并且避免导线暴露在外部导致缠绕杂乱，进而造成损坏。

在一种实施方式中，竖直转动结构100还包括第二连接件160；第二连接件160的一端插装于从动轴120中，第二连接件160的另一端插装于测距摄像部140与主动轴110连接的另一端。

示例性地，竖直转动结构100还包括第二连接件160，第二连接件160的两端分别插装在从动轴120和测距摄像部140中，第二连接件160将两者固定连接在一起，从而可以实现同步转动，同时也可以避免测距摄像部140和从动轴120因磨损而导致连接部紧密，进而容易发生晃动，影响精度的问题，可以通过更换不同尺寸的第二连接件160来保证测距摄像部140和从东部的紧密连接。

示例性地，从动轴120中沿轴线设置有第三通孔121；第二连接件160与测距摄像部140连接的另一端插装于第三通孔121中。

示例性地，从动轴120中设置了第三通孔121，第二连接件160的一端插装在第三通孔121中，从而可以避免第二连接件160与从动轴120连接时发生晃动，进而影响进度。

示例性地，第二连接件160中沿从动轴120的轴线设置有第四通孔161；测距摄像部140的导线从第三通孔121和第四通孔161中穿过。

示例性地，测距摄像部140的导线可以依次从第四通孔161和第三通孔121中穿过以和其他结构连接，从而避免导线外露，容易发生缠绕的问题，并可以防止导线造成损坏。

在一种实施方式中，从动轴120与测量件130连接的一端设置有锥面122；从动轴120通过锥面122与测量件130紧密连接。

示例性地，从动轴120和测量件130连接的一端设置了锥面122，从而在从动轴120与测量件130进行连接时可以紧密的连接在一起，而不会因制造精度等问题导致从动轴120与测量件130之间的连接存在安装间隙，进而影响测量件130的测量精度。

在一种实施方式中，竖直转动结构100还包括传动齿轮170；传动齿轮170套装于主动轴110与测距摄像部140连接的另一端，并与驱动机构300连接。

示例性地，竖直转动结构100还包括传动齿轮170，通过传动齿轮170主动轴110可以接收驱动机构300传递的动力进而进行转动。

在一种实施方式中，可以更换不同型号的传动齿轮170，来调整传动比，以满足不同应用场景对转动稳定性及精度的要求。

示例性地，主动轴110的轴线和从动轴120的轴线重合。

示例性地，主动轴110和从动轴120的轴线重合，以保证主动轴110与从动轴120的同轴转动，提高转动时的稳定性。

综上，主动轴110插装在测距摄像装置10的云台200上，并通过套装在主动轴110上的传动齿轮170与测距摄像装置10的驱动机构300连接，主动轴110与传动齿轮170连接的另一端通过第一连接件150与测距摄像部140的一端连接，测距摄像部140的另一端通过第二连接件160与插装在云台200中的从动轴120连接，从动轴120与第二连接件160连接的另一端通过锥面122与测量件130紧密连接在一起，当需要调整测距摄像部140的俯仰角度时，可以通过驱动机构300驱动传动齿轮170转动，进而传动齿轮170带动主动轴110绕主动轴110的轴线旋转，主动轴110进而带动测距摄像部140绕主动轴110的轴线转动，从而实现俯仰角度的调节，测距摄像部140进一步带动从动轴120转动，进而测量件130可以随从动轴120旋转，从而测量件130可以测量从动轴120的转动角度，即测距摄像部140的俯仰转动角度，以便后续工作人员对数据进行分析处理，从测距摄像部140引出的导线可以通过第一通孔111，第二通孔151，第三通孔121和第四通孔161与其他结构连接，以获取工作电能以及将获取的图像等数据发送至其他结构以进行分析处理，通过主动轴110和从动轴120的设置可以避免转动轴直接穿过测距摄像部140进而妨碍测距摄像部140的结构布局，并有效降低因偏心旋转带来的误差放大效果。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种竖直转动结构，应用于测距摄像装置，其特征在于，包括主动轴，从动轴，测量件和测距摄像部；

所述主动轴插装于所述测距摄像装置的云台中，并分别与所述测距摄像部的一端和所述测距摄像装置的驱动机构连接；

所述从动轴插装于所述云台中，并与所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端连接；

所述测量件套装于所述从动轴上，用于测量所述从动轴转动的角度。

2.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，还包括第一连接件；

所述第一连接件的一端插装于所述主动轴中，所述第一连接件的另一端插装于所述测距摄像部中。

3.根据权利要求2所述的竖直转动结构，其特征在于，所述主动轴中沿轴线设置有第一通孔；

所述第一连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第一通孔中。

4.根据权利要求3所述的竖直转动结构，其特征在于，所述第一连接件中沿所述主动轴的轴线设置有第二通孔；

所述测距摄像部的导线从所述第一通孔和所述第二通孔中穿过。

5.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，还包括第二连接件；

所述第二连接件的一端插装于所述从动轴中，所述第二连接件的另一端插装于所述测距摄像部与所述主动轴连接的另一端。

6.根据权利要求5所述的竖直转动结构，其特征在于，所述从动轴中沿轴线设置有第三通孔；

所述第二连接件与所述测距摄像部连接的另一端插装于所述第三通孔中。

7.根据权利要求6所述的竖直转动结构，其特征在于，所述第二连接件中沿所述从动轴的轴线设置有第四通孔；

所述测距摄像部的导线从所述第三通孔和所述第四通孔中穿过。

8.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，所述从动轴与所述测量件连接的一端设置有锥面；

所述从动轴通过所述锥面与所述测量件紧密连接。

9.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，还包括传动齿轮；

所述传动齿轮套装于所述主动轴与所述测距摄像部连接的另一端，并与所述驱动机构连接。

10.根据权利要求1所述的竖直转动结构，其特征在于，所述主动轴的轴线和所述从动轴的轴线重合。

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