CN212776529U - 一种正交转动结构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种正交转动结构，包括云台，第一转动轴和第二转动轴；所述云台设置于所述视频监控装置的外壳中；所述第一转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的连接固定机构连接；所述第二转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的视频监控机构连接；所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互正交。通过使第一转动轴和第二转动轴的轴线相互正交，可以减少工程作业操作中队获取的数据的处理工作量，进而可以有效减小误差，提高精度。

Description

一种正交转动结构

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种正交转动机构。

背景技术

视频监控装置可以实现拍摄监控测距等多种，为了尽可能实现视频监控装置的多方位角度获取图像数据，多会在视频监控装置中设置水平转动轴和竖直转动轴，摄像机构设置在竖直转动轴上以实现俯仰角度的变换，而水平转动轴可以带动竖直转动轴以及摄像机构一起在水平方向上旋转，以实现摄像机构水平角度的变换，从而可以实现多角度拍摄，目前，两个转动轴的设置轴线多是垂直关系，但却不是正交关系，使得在实际作业中，对获得的数据的计算处理工作量较正交关系时更多，从而容易产生误差，降低作业精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种正交转动结构，用以实现视频监控装置的两个转动轴的轴线正交，以减小工程作业中的误差。

本申请实施例提供了一种正交转动结构，应用于视频监控装置，包括云台，第一转动轴和第二转动轴；所述云台设置于所述视频监控装置的外壳中；所述第一转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的连接固定机构连接；所述第二转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的视频监控机构连接；所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互正交。

在上述实现过程中，正交转动结构包括云台，第一转动轴和第二转动轴，云台设置在视频监控装置的外壳中，第一转动轴插装在云台中，并和视频监控装置的连接固定机构连接，第二转动机构插装在云台中，并和视频监控装置的视频监控机构连接，第一转动轴和第二转动轴的轴线相互正交，从而可以使视频监控装置在作业操作时降低误差。

进一步地，所述云台包括主体，第一支架和第二支架；所述主体与所述视频监控装置的外壳连接，所述第一转动轴插装于所述主体中；所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述主体上；所述第二转动轴分别插装于所述第一支架和所述第二支架中。

在上述实现过程中，云台包括主体，第一支架和第二支架，主体和视频监控装置的外壳连接，第一转动轴插装在主体中，第一支架和第二支架分别设置在云台上，第二转动轴的两端分别插装在第一支架和第二支架中，从而第一转动轴的转动可以带动主体，进而第一支架和第二支架，最终带动第一转动轴和视频监控装置的视频监控机构绕第一转动轴的轴线转动，而第二转动轴的转动会带动视频监控装置机构绕第二转动轴的轴线转动，而又不会影响到第一转动轴的工作。

进一步地，所述主体上设置有第一通孔；所述第一转动轴插装于所述第一通孔中。

在上述实现过程中，主体上设置了第一通孔，第一转动轴可以插装在第一通孔中，从而第一转动轴可以通过第一通孔带动主体转动，进而带动整个正交转动结构转动。

进一步地，所述第一支架上设置有第二通孔，所述第二支架上设置有第三通孔；所述第二通孔的轴线与所述第三通孔的轴线重合；所述第二转动轴的一端插装于所述第二通孔中，所述第二转动轴的另一端插装于所述第三通孔中。

在上述实现过程中，第一支架上设置了第二通孔，第二支架上设置了第三通孔，第二通孔和第三通孔的轴线重合，第二转动轴的两端分别插装在第二通孔和第三通孔中，视频监控装置的视频监控机构设置在第二转动轴中部，从而第一支架和第二支架可以通过第二通孔和第三通孔带动第二转动轴及视频监控机构绕第一转动轴的轴线转动，第二转动轴可以在第二通孔和第三通孔中转动以带动视频监控机构绕第二转动轴的轴线旋转。

进一步地，所述第一通孔的轴线与所述第二通孔的轴线相互正交。

在上述实现过程中，第一通孔和第二通孔的轴线相互正交，从而能够保证插装在其中的第一转动轴和第二转动轴的轴线能够相互正交。

进一步地，所述正交转动结构还包括第一光栅；所述第一光栅与所述第一转动轴连接，用于测量所述第一转动轴的转动角度。

在上述实现过程中，正交转动结构还包括第一光栅，第一光栅和第一转动轴连接，并且可以随第一转动轴转动，从而能够精准地测量并获取到第一转动轴的转动角度，降低测量误差，以便后续工作中对获取到的数据进行比较准确的分析处理。

进一步地，所述主体上设置有凹槽；所述第一光栅设置于所述凹槽中。

在上述实现过程中，主体上设置了凹槽，第一光栅设置在凹槽中，并与第一转动轴连接，从而可以避免第一光栅在转动过程中与其它结构发生碰撞，进而造成损坏。

进一步地，所述正交转动结构还包括第一同步带轮；所述第一同步带轮与所述第一转动轴连接，并与所述视频监控装置的驱动机构连接。

在上述实现过程中，正交转动结构还包括第一同步带轮，第一同步带轮和第一转动轴连接，并和视频监控装置的驱动机构连接，视频监控装置的驱动机构可以通过第一同步带轮带动第一转动轴转动，进而使正交转动结构转动，从而可以实现第一转动轴的转动，在保证传动精度的同时，方便安装维护。

进一步地，所述正交转动结构还包括第二光栅；所述第二光栅与所述第二转动轴连接，用于测量所述第二转动轴的转动角度。

在上述实现过程中，正交转动结构还包括第二光栅，第二光栅和第二转动轴连接，并可以随第二转动轴转动，从而能够精准地测量并获取第二转动轴的转动角度，减小误差，以便后续对数据的处理结果更加的准确。

进一步地，所述正交转动结构还包括第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第二转动轴连接，并与所述视频监控装置的驱动机构连接。

在上述实现过程中，正交转动结构还包括第二同步带轮，第二同步带轮和第二转动轴连接，并和视频监控装置的驱动机构连接，驱动机构可以通过第二同步带轮带动第二转动轴转动，进而带动视频监控机构转动，第二同步带轮可以提供高精度的传动力矩，保证传动精度，而且安装及维护方便。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种正交转动结构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种视频监控装置的框图示意图。

图标：10-视频监控装置；100-正交转动结构；110-云台；111-主体；111a-第一通孔；111b-凹槽；112-第一支架；112a-第二通孔；113-第二支架；113a-第三通孔；120-第一转动轴；130-第二转动轴；140-第一光栅；150-第一同步带轮；160-第二光栅；170-第二同步带轮；200-外壳；300-连接固定机构；400-视频监控机构；500-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种正交转动结构的结构示意图。该正交转动结构可以应用于视频监控领域，用于通过是两个转动轴的轴线正交来降低工程作业操作的误差。该正交转动结构100包括云台110，第一转动轴120和第二转动轴130。

其中，云台110设置于视频监控装置10的外壳200中；第一转动轴120插装于云台110中，并与视频监控装置10的连接固定机构300连接；第二转动轴130插装于云台110中，并与视频监控装置10的视频监控机构400连接；第一转动轴120的轴线与第二转动轴130的轴线相互正交。

示例性地，云台110使正交转动结构100固定在视频监控装置10的外壳200中，第一转动轴120可以带动正交转动结构100绕第一转动轴120的轴线旋转，进而可以带动视频监控装置10的视频监控机构400绕第一转动轴120的轴线转动，第二转动轴130可以带动视频监控机构400绕第二转动轴130的轴线转动，进而实现多角度的测量监控，第一转动轴120和第二转动轴130的轴线正交，可以减小视频监控机构400转动角度的计算量，进而可以有效减小误差。

示例性地，云台110包括主体111，第一支架112和第二支架113；主体111与视频监控装置10的外壳200连接，第一转动轴120插装于主体111中；第一支架112和第二支架113分别设置于主体111上；第二转动轴130分别插装于第一支架112和第二支架113中。

示例性地，第一转动轴120转动时可以带动云台110的主体111转动，进而带动第一支架112和第二支架113绕第一转动轴120的轴线转动，进一步，第一支架112和第二支架113带动第二转动轴130绕第一转动轴120的轴线旋转，从而第二转动轴130可以带动视频监控装置10的视频监控机构400旋转，第二转动轴130可以相对第一支架112和第二支架113转动，以带动视频监控机构400绕第二转动轴130的轴线旋转。

示例性地，主体111上设置有第一通孔111a；第一转动轴120插装于第一通孔111a中。

示例性地，第一转动轴120插装在第一通孔111a中，从而第一转动轴120可以带动主体111转动，进而最终带动视频监控装置10的视频监控机构400绕第一转动轴120的轴线旋转。

在一种实施方式中，第一转动轴120插装固定在主体111的第一通孔111a中，以使主体111可以随第一转动轴120一起转动。

示例性地，第一支架112上设置有第二通孔112a，第二支架113上设置有第三通孔113a；第二通孔112a的轴线与第三通孔113a的轴线重合；第二转动轴130的一端插装于第二通孔112a中，第二转动轴130的另一端插装于第三通孔113a中。

示例性地，第一支架112上设置了第二通孔112a，第二支架113上与第二通孔112a对应的位置设置有第三通孔113a，第二通孔112a和第三通孔113a的轴线重合，从而第二转动轴130的两端可以分别插装在第二通孔112a和第三通孔113a中，并可以相对第二通孔112a和第三通孔113a转动。

示例性地，第一通孔111a的轴线与第二通孔112a的轴线相互正交。

示例性地，第一通孔111a的轴线与第二通孔112a和第三通孔113a的轴线为正交关系，从而使插装在其中第一转动轴120和第二转动轴130的轴线可以相互正交，进而减小计算误差，提高精度。

在一种实施方式中，正交转动结构100还包括第一光栅140；第一光栅140与第一转动轴120连接，用于测量第一转动轴120的转动角度。

示例性地，正交转动结构100还包括第一光栅140，第一光栅140可以套装并固定在第一转动轴120的一端，当第一转动轴120转动时，第一光栅140可以随着第一转动轴120一起转动，从而可以测量第一转动轴120，即视频监控装置10的视频监控机构400的转动角度，以便后续的数据计算处理。

示例性地，主体111上设置有凹槽111b；第一光栅140设置于凹槽111b中。

示例性地，主体111上设置了凹槽111b，第一光栅140可以设置在凹槽111b中，从而可以避免第一光栅140在转动过程中与其它的结构发生接触而造成损坏。

在一种实施方式中，第一通孔111a可以设置在凹槽111b的底部，第一转动轴120插装在第一通孔111a中，并且一端露出第一通孔111a，第一光栅140套装固定在第一转动轴120露出第一通孔111a的一端上，并位于凹槽111b中。

在一种实施方式中，第一支架112和第二支架113分别沿着主体111的凹槽111b的开口方向设置在凹槽111b的侧壁的顶部。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种视频监控装置的框图示意图。

在一种实施方式中，正交转动结构100还包括第一同步带轮150；第一同步带轮150与第一转动轴120连接，并与视频监控装置10的驱动机构500连接。

示例性地，正交转动结构100还包括第一同步带轮150，第一同步带轮150可以套装固定在第一转动轴120上，并通过同步带与视频监控装置10的驱动机构500连接，驱动机构500可以通过同步带驱动第一同步带轮150转动，进而第一同步带轮150带动第一转动轴120转动，从而最终可以使视频监控装置10的视频监控机构400绕第一转动轴120的轴线旋转。

在一种实施方式中，第一转动轴120与第一光栅140连接的另一端露出第一通孔111a并插装在第一同步带轮150中，进一步，第一转动轴120的这一段露出第一同步带轮150与视频监控装置10的连接固定机构300连接。

在一种实施方式中，正交转动结构100还包括第二光栅160；第二光栅160与第二转动轴130连接，用于测量第二转动轴130的转动角度。

示例性地，正交转动结构100还包括第二光栅160，第二光栅160可以套装并固定在第二转动轴130的一端，当第二转动轴130转动时，第二光栅160可以随着第二转动轴130一起进行旋转，从而可以测量获取第二转动轴130的旋转角度，即视频监控装置10的视频监控机构400的转动角度，进而为后续的数据计算处理提供相应的数据信息。

在一种实施方式中，第二转动轴130的一端插装进第一支架112的第二通孔112a中，并露出第二通孔112a，进一步第二转动轴130的这一端可以插装并固定在第二光栅160中，以带动第二光栅160转动。

在一种实施方式中，正交转动结构100还包括第二同步带轮170；第二同步带轮170与第二转动轴130连接，并与视频监控装置10的驱动机构500连接。

示例性地，正交转动结构100还包括第二同步带轮170，第二同步带轮170可以套装并固定在第二转动轴130上，并通过同步带与视频监控装置10的驱动机构500连接，驱动机构500可以通过同步带驱动第二同步带轮170转动，进而第二同步带轮170可以带动第二转动轴130旋转，从而最终使得视频监控装置10的视频监控机构400绕第一转动轴120的轴线旋转。

在一种实施方式中，第二转动轴130与第二光栅160连接的另一端插装进第二支架113的第三通孔113a中，并露出第三通孔113a插装固定在第二同步带轮170中。

在一种实施方式中，第二转动轴130上设置有安装凹槽，视频监控装置10的视频监控机构400设置在上述安装凹槽中。

综上，第一转动轴120插装在云台110的主体111的第一通孔111a中，并且两端均露出第一通孔111a，第一转动轴120的一端插装固定在设置于主体111的凹槽111b中的第一光栅140中，第一转动轴120的另一端插装在第一同步带轮150中并露出，进而与视频监控装置10的连接固定机构300连接，第一支架112和第二支架113分别设置在主体111上，第二转动轴130的一端插装在第一支架112的第二通孔112a中并露出第二通孔112a，进而插装固定在第二光栅160中，第二转动轴130的另一端插装在第二支架113的第三通孔113a中并露出第三通孔113a，进而插装固定在第二同步带轮170中，第一同步带轮150和第二同步带轮170分别与视频监控装置10的驱动机构500连接，第一同步带轮150在驱动机构500的驱动下带动第一转动轴120转动，进而第一转动轴120带动云台110以及第一光栅140绕第一转动轴120的轴线旋转，第一光栅140可以测量第一转动轴120的转动角度，云台110的第一支架112和第二支架113可以带动第二转动轴130绕第一转动轴120的轴线转动，最终使得视频监控装置10的视频监控机构400绕第一转动轴120的轴线旋转，第二同步带轮170在驱动机构500的驱动下带动第二转动轴130转动，进而第二转动轴130带动视频监控机构400绕第二转动轴130的轴线转动，从而实现多角度的测量监控效果，云台110的主体111的第一通孔111a的轴线与第一支架112的第二通孔112a的轴线相互正交，从而使得插装在其中的第一转动轴120和第二转动轴130的轴线相互正交，从而可以有效减少工程作业中的误差，提高作业精度。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种正交转动结构，应用于视频监控装置，其特征在于，包括云台，第一转动轴和第二转动轴；

所述云台设置于所述视频监控装置的外壳中；

所述第一转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的连接固定机构连接；

所述第二转动轴插装于所述云台中，并与所述视频监控装置的视频监控机构连接；

所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互正交。

2.根据权利要求1所述的正交转动结构，其特征在于，所述云台包括主体，第一支架和第二支架；

所述主体与所述视频监控装置的外壳连接，所述第一转动轴插装于所述主体中；

所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述主体上；

所述第二转动轴分别插装于所述第一支架和所述第二支架中。

3.根据权利要求2所述的正交转动结构，其特征在于，所述主体上设置有第一通孔；

所述第一转动轴插装于所述第一通孔中。

4.根据权利要求3所述的正交转动结构，其特征在于，所述第一支架上设置有第二通孔，所述第二支架上设置有第三通孔；

所述第二通孔的轴线与所述第三通孔的轴线重合；

所述第二转动轴的一端插装于所述第二通孔中，所述第二转动轴的另一端插装于所述第三通孔中。

5.根据权利要求4所述的正交转动结构，其特征在于，所述第一通孔的轴线与所述第二通孔的轴线相互正交。

6.根据权利要求2所述的正交转动结构，其特征在于，还包括第一光栅；

所述第一光栅与所述第一转动轴连接，用于测量所述第一转动轴的转动角度。

7.根据权利要求6所述的正交转动结构，其特征在于，所述主体上设置有凹槽；

所述第一光栅设置于所述凹槽中。

8.根据权利要求1所述的正交转动结构，其特征在于，还包括第一同步带轮；

所述第一同步带轮与所述第一转动轴连接，并与所述视频监控装置的驱动机构连接。

9.根据权利要求1所述的正交转动结构，其特征在于，还包括第二光栅；

所述第二光栅与所述第二转动轴连接，用于测量所述第二转动轴的转动角度。

10.根据权利要求1所述的正交转动结构，其特征在于，还包括第二同步带轮；

所述第二同步带轮与所述第二转动轴连接，并与所述视频监控装置的驱动机构连接。

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