CN212774128U - 一种隧道接触网施工用自动打孔钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，包括钻机机箱和司机室，以及行走机构；钻机机箱的顶部设置有卷扬机，司机室的一侧上部连接有连杆，连杆的一侧连接有第一液压缸，第一液压缸的缸筒上端连接有张紧链轮，第一液压缸的活塞杆顶端连接有滑轮组，第一液压缸的活塞杆上端铰接有支杆，支杆与第一液压缸活塞杆铰接的一端铰接有链条，链条的另一端跨接经过滑轮组和张紧链轮后与卷扬机的卷筒连接，支杆的另一端连接有进给机构，进给机构的另一端连接有钻削机构。本实用新型结构简单，设计合理，稳定性和便捷性好，故障率低，施工效率高且打孔质量好，使用方便，实用性强，适合隧道接触网施工，便于推广使用。

Description

一种隧道接触网施工用自动打孔钻机

技术领域

本实用新型属于钻机技术领域，具体涉及一种隧道接触网施工用自动打孔钻机。

背景技术

隧道接触网根据悬挂类型可分为柔性悬挂接触网和刚性悬挂接触网，刚性悬挂接触网具有结构简单、性能可靠和维护成本低等特点，由于它显著的优点，其成为接触网建设的主要发展方向。在传统的隧道接触网施工中，钻孔主要采用人工站在梯车上扶持钻机钻孔，该施工方案效率低下，施工质量难以保障，且对施工人员的身体健康损耗较大，我国从上世纪末开始相继设计了几种隧道内钻孔装置，有前铁道部宝鸡工程机械厂设计的电气化铁道隧道凿孔车，以及中铁十二局集团有限公司设计的液压风动隧道接触网孔钻台车等，但这些钻孔装置都具有使用不方便、工作可靠性差、维修率高、实用性差等缺陷和不足，所以在实施施工中没有得到广泛应用。

所以，如何设计一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其结构简单，设计合理，稳定性和便捷性好，故障率低，施工效率高且打孔质量好，使用方便，实用性强，适合隧道接触网施工，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，包括钻机机箱和设置在钻机机箱一侧的司机室，以及设置在钻机机箱和司机室底部的行走机构；所述钻机机箱的顶部设置有卷扬机，所述司机室的一侧上部连接有连杆，所述连杆的一侧连接有活塞杆朝上的第一液压缸，所述第一液压缸的缸筒上端固定连接有张紧链轮，所述第一液压缸的活塞杆顶端固定连接有滑轮组，所述第一液压缸的活塞杆上端铰接有支杆，所述支杆与第一液压缸活塞杆铰接的一端铰接有链条，所述链条的另一端跨接经过滑轮组和张紧链轮后与所述卷扬机的卷筒连接，所述支杆的另一端连接有进给机构，所述进给机构的另一端连接有钻削机构。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述支杆与进给机构连接的一端上安装有用于在钻孔过程中进行视频图像采集的高清摄像头，所述高清摄像头与设置在司机室内的监控计算机连接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述行走机构为履带式行走机构。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述进给机构包括与支杆连接的支座、安装在支座内腔中且能够在支座内腔中做往复运动的滑块和用于驱动滑块运动的第二液压缸，所述第二液压缸缸筒的一端与支座内壁连接，所述第二液压缸活塞杆的一端与滑块连接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述第二液压缸缸筒的一端通过第一销钉与支座内壁铰接，所述第二液压缸活塞杆的一端通过第二销钉与滑块铰接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述钻削机构包括安装在滑块内腔中的箱体和固定连接在箱体上且输出轴伸入至箱体内腔中的电机，以及设置在箱体内的小齿轮和大齿轮轴；所述箱体上连接有端盖，所述小齿轮套装在电机的输出轴上，所述大齿轮轴与小齿轮相啮合，所述大齿轮轴的内腔中连接有一端穿过端盖穿出滑块内腔外的用于钻削的钻杆，所述箱体与大齿轮轴之间设置有用于支撑安装大齿轮轴的第一轴承，所述端盖与大齿轮轴之间设置有用于支撑安装大齿轮轴的第二轴承。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述小齿轮通过第一键与电机的输出轴固定连接，所述大齿轮轴通过第二键与钻杆固定连接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述钻杆位于大齿轮轴的内腔中的一端端部通过螺钉和垫片与大齿轮轴的端部固定连接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述端盖通过螺钉与箱体固定连接，所述端盖通过螺栓与滑块固定连接。

上述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，所述第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型其结构简单、设计合理，利用履带式行走机构进行行进，增加了装置的稳定性和便捷性。

2、本实用新型通过第一液压缸来调整钻孔所需要的合适高度，通过卷扬机、滑轮组、张紧链轮、链条和支杆来调整钻孔所需要的合适角度，使其升降过程和钻孔角度调节过程操作方便，节省了人力，物力，同时也增加了施工的效率。

3、本实用新型通过第二液压缸作为钻杆进给时的动力源，钻孔时钻杆的进给速度稳定，不容易发生故障，打孔质量高，能够很好的达到施工目的，施工效率高。

4、本实用新型在支杆上安装有用于对钻杆钻孔过程进行视频图像采集的高清摄像头，并将采集的钻杆钻孔过程的视频图像传输到司机室内的监控计算机上，操作人员坐在司机室内就能够对钻杆的钻孔过程进行实时观察，使用操作方便，施工可靠性高，实用性强。

综上所述，本实用新型其结构简单，设计合理，稳定性和便捷性好，故障率低，施工效率高且打孔质量好，使用方便，实用性强，适合隧道接触网施工，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型切削机构和进给机构的结构示意图。

图3为本实用新型切削机构和进给机构的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本实用新型进给机构的分解结构示意图。

图6为本实用新型切削机构的结构示意图。

图7为图6的主视图。

图8为图7的B-B剖视图。

附图标记说明:

1—钻机机箱； 2—链条； 3—张紧链轮；

4—滑轮组； 5—支杆； 6—第一液压缸；

7—连杆； 8—高清摄像头； 9—司机室；

10—行走机构； 11—进给机构； 11-1—支座；

11-2—第一销钉； 11-3—第二液压缸； 11-4—第二销钉；

11-5—滑块； 12—钻削机构； 12-1—箱体；

12-2—电机； 12-3—钻杆； 12-4—端盖；

12-5—小齿轮； 12-6—大齿轮轴； 12-7—第二轴承；

12-8—垫片； 12-9—第一螺钉； 12-10—第二螺钉；

12-11—第一键； 12-12—第二键； 12-13—第一轴承；

13—卷扬机。

具体实施方式

如图1～图8所示，本实用新型包括一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，包括钻机机箱1和设置在钻机机箱1一侧的司机室9，以及设置在钻机机箱1和司机室9底部的行走机构10；所述钻机机箱1的顶部设置有卷扬机13，所述司机室9的一侧上部连接有连杆7，所述连杆7的一侧连接有活塞杆朝上的第一液压缸6，所述第一液压缸6的缸筒上端固定连接有张紧链轮3，所述第一液压缸6的活塞杆顶端固定连接有滑轮组4，所述第一液压缸6的活塞杆上端铰接有支杆5，所述支杆5与第一液压缸6活塞杆铰接的一端铰接有链条2，所述链条2的另一端跨接经过滑轮组4和张紧链轮3后与所述卷扬机13的卷筒连接，所述支杆5的另一端连接有进给机构11，所述进给机构11的另一端连接有钻削机构12。

本实施例中，所述支杆5与进给机构11连接的一端上安装有用于在钻孔过程中进行视频图像采集的高清摄像头8，所述高清摄像头8与设置在司机室9内的监控计算机连接。

具体实施时，施工人员在司机室内就可以通过高清摄像头8来采集钻孔过程进行时的视频图像，直接传输到司机室9内的监控计算机上，根据监控计算机上显示的视频图像，施工人员可以随时把握好打孔的位置、深度等打孔的细节情况，便于施工人员更高效的施工作业。

本实施例中，所述行走机构10为履带式行走机构。

本实施例中，所述进给机构11包括与支杆5连接的支座11-1、安装在支座11-1内腔中且能够在支座11-1内腔中做往复运动的滑块11-5和用于驱动滑块11-5运动的第二液压缸11-3，所述第二液压缸11-3缸筒的一端与支座11-1内壁连接，所述第二液压缸11-3活塞杆的一端与滑块11-5连接。

本实施例中，所述第二液压缸11-3缸筒的一端通过第一销钉11-2与支座11-1内壁铰接，所述第二液压缸11-3活塞杆的一端通过第二销钉11-4与滑块11-5铰接。

本实施例中，所述钻削机构12包括安装在滑块11-5内腔中的箱体12-1和固定连接在箱体12-1上且输出轴伸入至箱体12-1内腔中的电机12-2，以及设置在箱体12-1内的小齿轮12-5和大齿轮轴12-6；所述箱体12-1上连接有端盖12-4，所述小齿轮12-5套装在电机12-2的输出轴上，所述大齿轮轴12-6与小齿轮12-5相啮合，所述大齿轮轴12-6的内腔中连接有一端穿过端盖12-4穿出滑块11-5内腔外的用于钻削的钻杆12-3，所述箱体12-1与大齿轮轴12-6之间设置有用于支撑安装大齿轮轴12-6的第一轴承12-13，所述端盖12-4与大齿轮轴12-6之间设置有用于支撑安装大齿轮轴12-6的第二轴承12-7。

本实施例中，所述小齿轮12-5通过第一键12-11与电机12-2的输出轴固定连接，所述大齿轮轴12-6通过第二键12-12与钻杆12-3固定连接。

本实施例中，所述钻杆12-3位于大齿轮轴12-6的内腔中的一端端部通过第一螺钉12-9和垫片12-8与大齿轮轴12-6的端部固定连接。

具体实施时，将第一螺钉12-9穿过垫片12-8与钻杆12-3一端的端部固定连接，当进行钻削作业时，能够有效避免钻杆12-3轴向滑动，使钻杆12-3更加的稳定，保证钻孔施工的精度和效率。

本实施例中，所述端盖12-4通过第二螺钉12-10与箱体12-1固定连接，所述端盖12-4通过螺栓与滑块11-5固定连接。

本实施例中，所述第一轴承12-13和第二轴承12-7均为圆锥滚子轴承。本实用新型的工作过程是：需要施工时，工作人员进入司机室9，操作行走机构10将装置移动到所需要施工的场地，工作人员通过操作第一液压缸6来调整连接在第一液压缸6上的支杆5和与支杆5连接的进给机构11以及与进给机构11连接的钻削机构12的高低位置，使钻削机构12处于合适的施工位置，工作人员继续操控卷扬机13，通过卷扬机13带动链条2、链条2带动支杆5和与支杆5连接的进给机构11以及与进给机构11连接的钻削机构12，来进行钻削机构12的拉伸换位，使钻杆12-3改变其方位选择钻入的角度，确定好钻杆12-3钻入的角度，此时，钻削机构12中的电机12-2开始转动，电机12-2旋转带动套装在电机12-2输出轴上的小齿轮12-5转动，小齿轮12-5转动时带动与小齿轮12-5相啮合传动的大齿轮轴12-6转动，大齿轮轴12-6转动时带动钻杆12-3转动，当钻杆12-3转动时，由安装在进给机构11内第二液压缸11-3驱动滑块11-5做往复运动，同时，滑块11-5带动钻削机构12做往复运动，至此，实现了钻杆12-3的加压进给，钻杆12-3可以实施钻孔工作。钻杆12-3在钻孔过程中，工作人员可以通过安装在支杆5上的高清摄像头8对钻杆12-3钻孔过程进行视频图像采集，并将采集的钻孔过程的视频图像传输到司机室9内的监控计算机上，工作人员只需坐在司机室9内就能够对钻杆12-3的钻孔过程进行实时观察。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：包括钻机机箱(1)和设置在钻机机箱(1)一侧的司机室(9)，以及设置在钻机机箱(1)和司机室(9)底部的行走机构(10)；所述钻机机箱(1)的顶部设置有卷扬机(13)，所述司机室(9)的一侧上部连接有连杆(7)，所述连杆(7)的一侧连接有活塞杆朝上的第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的缸筒上端固定连接有张紧链轮(3)，所述第一液压缸(6)的活塞杆顶端固定连接有滑轮组(4)，所述第一液压缸(6)的活塞杆上端铰接有支杆(5)，所述支杆(5)与第一液压缸(6)活塞杆铰接的一端铰接有链条(2)，所述链条(2)的另一端跨接经过滑轮组(4)和张紧链轮(3)后与所述卷扬机(13)的卷筒连接，所述支杆(5)的另一端连接有进给机构(11)，所述进给机构(11)的另一端连接有钻削机构(12)。

2.按照权利要求1所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述支杆(5)与进给机构(11)连接的一端上安装有用于在钻孔过程中进行视频图像采集的高清摄像头(8)，所述高清摄像头(8)与设置在司机室(9)内的监控计算机连接。

3.按照权利要求1所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述行走机构(10)为履带式行走机构。

4.按照权利要求1所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述进给机构(11)包括与支杆(5)连接的支座(11-1)、安装在支座(11-1)内腔中且能够在支座(11-1)内腔中做往复运动的滑块(11-5)和用于驱动滑块(11-5)运动的第二液压缸(11-3)，所述第二液压缸(11-3)缸筒的一端与支座(11-1)内壁连接，所述第二液压缸(11-3)活塞杆的一端与滑块(11-5)连接。

5.按照权利要求4所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述第二液压缸(11-3)缸筒的一端通过第一销钉(11-2)与支座(11-1)内壁铰接，所述第二液压缸(11-3)活塞杆的一端通过第二销钉(11-4)与滑块(11-5)铰接。

6.按照权利要求4所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述钻削机构(12)包括安装在滑块(11-5)内腔中的箱体(12-1)和固定连接在箱体(12-1)上且输出轴伸入至箱体(12-1)内腔中的电机(12-2)，以及设置在箱体(12-1)内的小齿轮(12-5)和大齿轮轴(12-6)；所述箱体(12-1)上连接有端盖(12-4)，所述小齿轮(12-5)套装在电机(12-2)的输出轴上，所述大齿轮轴(12-6)与小齿轮(12-5)相啮合，所述大齿轮轴(12-6)的内腔中连接有一端穿过端盖(12-4)穿出滑块(11-5)内腔外的用于钻削的钻杆(12-3)，所述箱体(12-1)与大齿轮轴(12-6)之间设置有用于支撑安装大齿轮轴(12-6)的第一轴承(12-13)，所述端盖(12-4)与大齿轮轴(12-6)之间设置有用于支撑安装大齿轮轴(12-6)的第二轴承(12-7)。

7.按照权利要求6所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述小齿轮(12-5)通过第一键(12-11)与电机(12-2)的输出轴固定连接，所述大齿轮轴(12-6)通过第二键(12-12)与钻杆(12-3)固定连接。

8.按照权利要求6所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述钻杆(12-3)位于大齿轮轴(12-6)的内腔中的一端端部通过螺钉和垫片(12-8)与大齿轮轴(12-6)的端部固定连接。

9.按照权利要求6所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述端盖(12-4)通过螺钉与箱体(12-1)固定连接，所述端盖(12-4)通过螺栓与滑块(11-5)固定连接。

10.按照权利要求6所述的一种隧道接触网施工用自动打孔钻机，其特征在于：所述第一轴承(12-13)和第二轴承(12-7)均为圆锥滚子轴承。

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