CN212770865U - 一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，设于加热炉和淬火槽之间，所述上料机构包括支架，支架包括两个平行的横梁、连接于两横梁下的多根竖梁，支架的两横梁上装有可随横移驱动装置横移的接料小车，接料小车位于淬火槽的上方，接料小车包括底板，底板下焊接有两个相互对称的框架，两框架之间靠加热炉一侧装有可随油缸升降的升降架，升降架下部向加热炉一侧伸出有两个用于拖取汽车前轴的托爪；接料小车上装有光电开关，支架的一个横梁上设有遮光板；托爪上设有温度传感器；还包括有用于接收光电开关、温度传感器信号从而控制横移驱动装置、油缸动作的PLC控制器；保证产品质量稳定且受控，提高了生产直通率。

Description

一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构

技术领域

本实用新型属于汽车前轴热处理设备技术领域，具体为一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构。

背景技术

淬火工艺是把工件加热奥氏体化后以适当方式冷却获得马氏体或贝氏体组织的热处理工艺，汽车前轴是汽车的主要构造之一，也是汽车底盘系统的重要安全零件。并且很大一部分汽车前轴材质使用合金钢，合金钢材料在淬火冷却过程如果控制不当，极易造成前轴开裂／变形，致产品报废。

现有汽车前轴淬火工艺中，加热炉内输出的汽车前轴的温度一般较高，需要在空气中冷却至一定温度后，再进入冷却介质中快速冷却以提高整体的硬度。

由于目前对加热炉内出来的汽车前轴的采用人工下料，在自然环境下冷却一定时间后，再由人工上料至淬火槽，人工上、下料，费时费力，冷却时间完全由人工控制，容易出现误差，严重影响了淬火冷却后汽车前轴的硬度，即严重影响了汽车前轴产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，从而提供一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，保证产品质量稳定且受控，提高了生产直通率。

一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，设于加热炉和淬火槽之间，用于等待所述加热炉内输出的高温汽车前轴降温后将其送入所述淬火槽中，所述上料机构包括支架，支架包括两个平行的横梁、连接于两横梁下的多根竖梁，支架的两横梁上装有可随横移驱动装置横移的接料小车，接料小车位于淬火槽的上方，接料小车包括底板，底板下焊接有两个相互对称的框架，两框架之间靠加热炉一侧装有可随油缸升降的升降架，升降架下部向加热炉一侧伸出有两个用于拖取汽车前轴的托爪；

托爪上设有用于检测在空气中静置一段时间后的汽车前轴温度的温度传感器，当温度传感器检测到汽车前轴的温度下降至合格温度时，油缸动作将所述汽车前轴放入淬火槽中。

升降架为由钢板焊接成的方框结构，中部固定有横板一，两端部设有滑槽；接料小车的两框架与升降架两端部对应的竖杆上固定有与滑槽匹配的滑块。

油缸缸底固定于接料小车的底板下端面、伸缩杆顶端与升降架中部的横板一连接。

所述横移驱动装置包括横移装置、用于驱动横移装置移动的驱动电机，横移装置包括固定于底板下的两个轴承、装于两轴承之间的滚轴，滚轴两端部向外伸出两轴承，且两端部上分别装有一个齿轮，支架的两横梁上设与齿轮相啮合的齿条；驱动电机的输出轴与滚轴一端相连接。

两所述齿轮外的滚轴上套接有挡轮，挡轮内端面贴于齿条外端面上，下端面低于齿条上端面。

横移装置为两个，分别设于底板下的前后两端部上。

所述托爪上设有两个用于固定汽车前轴的卡槽，对应的温度传感器为两个，分别设在每个卡槽内。

接料小车上装有光电开关，支架的一个横梁上设有遮光板，当接料小车向淬火槽一侧移动至光电开关感应到遮光板时，升降架上的托爪位于淬火槽的正上方。

还包括有用于接收光电开关、温度传感器信号从而控制横移驱动装置、油缸动作的PLC控制器。

与现有技术相比本实用新型通过温度传感器检测汽车前轴的淬火前温度，可以精确的控制淬火过程中的温度，使前轴温度降到合适温度后再进入淬火介质快速冷却，进而有效的降低淬火开裂，保证产品质量，并提高产品硬度，提高生产直通率，降低生产成本；同时整个过程不用人工上、下料，节省人力，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型淬火槽的俯视图；

图中：1、支架；2、光电开关；3、接料小车；4、加热炉；31、升降架；32、油缸；33、齿轮；34、轴承；35、挡轮；36、滚轴；37、底板；38、框架；39、横板一。

具体实施方式

图1、图2中，提供一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，设于加热炉4和淬火槽之间，用于等待所述加热炉4内输出的高温汽车前轴降温后将其送入所述淬火槽中。

该上料机构包括包括支架1、接料小车3，支架1包括两个平行的横梁、连接于两横梁下多根竖梁，接料小车3装在支架1的两横梁上，并可随横移驱动装置横移，接料小车3包括底板37，底板37下焊接有两个相互对称的框架38，框架38由两个竖杆和连接在两个竖杆间的多个横杆焊接而成；横移驱动装置包括横移装置、用于驱动横移装置移动的驱动电机，横移装置包括固定于接料小车3的两个轴承34、装于两轴承34之间的滚轴36，伸出两轴承34外的滚轴36两端部分别装有齿轮33，支架1的两横梁上设有与齿轮33相啮合的齿条11，驱动电机的输出轴与滚轴36一端连接，齿轮33外的滚轴36上设套接有挡轮35，挡轮35内端面贴于与齿条11外端面上，下端低于齿条11上端面，用于接料小车3的导向和防脱轨；底板37下方设有两个横移装置；接料小车3靠加热炉4一侧装有可随油缸32升降的升降架31，升降架31下部向加热炉4一侧伸出有两个用于拖取汽车前轴的托爪，升降架31为由钢板焊接成的方框结构，装于接料小车3的两框架之间，中部固定有横板一39，两端部设有滑槽；接料小车3的两框架与升降架31两端部对应的竖杆上固定有与滑槽匹配的滑块，油缸32缸底固定于接料小车3的底板37下端面、伸缩杆顶端与升降架31中部的横板一连接。

托爪上设有用于检测在空气中静置一段时间后的汽车前轴温度的温度传感器，该温度传感器为K型热电偶，可以与显示仪表电连接配套使用，显示当前测量温度温度。托爪上设有两个用于固定汽车前轴的卡槽，对应的温度传感器为两个，分别设在每个卡槽内。当温度传感器检测到汽车前轴的温度下降至合格温度时，温度传感器可显示当前温度值，操作人员根据显示温度，手动使电磁阀得电，使串联在电磁阀电源回路上的继电器常开触点闭合，安装在油缸32的油管上的电磁阀得电换向，进而驱动油缸32伸缩杆伸出，带动升降架31下降将汽车前轴送至淬火槽内进行淬火；

接料小车3的底板37下焊接有用于安装光电开关2的底座，底座由竖板连接于竖板下端的横板二组成的折弯结构，横板二上设有用于安装光电开关2的通孔，光电开关2竖直装于横板二上，支架1的一个横梁上设有遮光板，遮光板位于光电开关2正下方，当接料小车3向淬火槽一侧移动至光电开关2感应到遮光板时，升降架31上的托爪位于淬火槽的正上方；还包括有用于接收光电开关2信号、温度传感器从而控制驱动电机、油缸32动作的PLC控制器（西门子S7-300PLC）。

PLC控制器输入端口连接光电开关2、温度传感器；输出端口连接有三个继电器，其中两个用于控制驱动电机正、反转，两个继电器线圈的常开触点分别串接在驱动电机正、反转回路中；另外一个用于控制油缸32伸缩，该继电器常开触点串联在电磁阀电源回路上；随着接料小车3的横向移动，遮光板接触光电开关2后，光电开关2将信号传递给PLC控制器，PLC控制器输出低电平给输出端口连接的两个继电器线圈，使其掉电，继电器线圈的常开触点分别串接在驱动电机正、反转启动回路中，当两个继电器线圈同时掉电时，驱动电机不能启动，停止运行；当PLC控制器接收到温度传感器发送的信号后，PLC控制器输出高电平，使用于控制电磁阀的继电器得电，使串联在电磁阀电源回路上的继电器常开触点闭合，安装在油缸32的油管上的电磁阀得电换向，进而驱动油缸32伸缩杆伸出，带动升降架31下降将汽车前轴送至淬火槽内进行淬火；通过PLC控制器、配合温度传感器可以精确控制，使前轴温度降到合适温度时进入淬火介质快速冷却，进而有效的降低淬火开裂，保证产品质量，并提高产品硬度，提高生产直通率，降低生产成本；同时整个过程不用人工上、下料，节省人力，降低劳动强度。

使用中，汽车前轴在加热炉4内经过加热、保温一段时间后，芯表温度均匀，打开炉门，由接料小车3行走到加热炉4内将汽车前轴运送到淬火槽上方，当光电开关2接触到遮光板，光电开关2的信号发送信号给PLC控制器，PLC控制器使接料小车3停止横移、升降架31的驱动油缸32停止动作，并开始自然冷却，当温度传感器检测到汽车前轴温度到达合适淬火温度时，发信号给PLC控制器控制油缸32伸缩杆伸出，带动升降架31下降将汽车前轴送至淬火槽内进行淬火冷却。

Claims (9)

1.一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，设于加热炉（4）和淬火槽之间，用于等待所述加热炉（4）内输出的高温汽车前轴降温后将其送入所述淬火槽中，其特征在于：所述上料机构包括支架（1），支架（1）包括两个平行的横梁、连接于两横梁下的多根竖梁，支架（1）的两横梁上装有可随横移驱动装置横移的接料小车（3），接料小车（3）位于淬火槽的上方，接料小车（3）包括底板（37），底板（37）下焊接有两个相互对称的框架（38），两框架（38）之间靠加热炉（4）一侧装有可随油缸（32）升降的升降架（31），升降架（31）下部向加热炉（4）一侧伸出有两个用于拖取汽车前轴的托爪；

托爪上设有用于检测在空气中静置一段时间后的汽车前轴温度的温度传感器，当温度传感器检测到汽车前轴的温度下降至合格温度时，油缸（32）动作将所述汽车前轴放入淬火槽中。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：升降架（31）为由钢板焊接成的方框结构，中部固定有横板一（39），两端部设有滑槽；接料小车（3）的两框架与升降架（31）两端部对应的竖杆上固定有与滑槽匹配的滑块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：油缸（32）缸底固定于接料小车（3）的底板（37）下端面、伸缩杆顶端与升降架（31）中部的横板一（39）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：所述横移驱动装置包括横移装置、用于驱动横移装置移动的驱动电机，横移装置包括固定于底板（37）下的两个轴承（34）、装于两轴承（34）之间的滚轴（36），滚轴（36）两端部向外伸出两轴承（34），且两端部上分别装有一个齿轮（33），支架（1）的两横梁上设与齿轮（33）相啮合的齿条（11）；驱动电机的输出轴与滚轴（36）一端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：两所述齿轮（33）外的滚轴（36）上套接有挡轮（35），挡轮（35）内端面贴于齿条（11）外端面上，下端面低于齿条（11）上端面。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：横移装置为两个，分别设于底板（37）下的前后两端部上。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：所述托爪上设有两个用于固定汽车前轴的卡槽，对应的温度传感器为两个，分别设在每个卡槽内。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：接料小车（3）上装有光电开关（2），支架（1）的一个横梁上设有遮光板，当接料小车（3）向淬火槽一侧移动至光电开关（2）感应到遮光板时，升降架（31）上的托爪位于淬火槽的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车前轴淬火装置的上料机构，其特征在于：还包括有用于接收光电开关（2）、温度传感器信号从而控制横移驱动装置、油缸（32）动作的PLC控制器。

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