CN212768481U - 一种自动摆板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张加工技术领域，具体是一种自动摆板装置，包括安装支架，位于两个所述安装支架上端连接有横向位移轨道支架，所述横向位移轨道支架上连接有滑动块，所述滑动块竖直方向滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端连接有板，所述板连接有气动伸缩件，所述气动伸缩件固定于滑动块上，所述滑动块上连接有气压分配阀，所述分散室位于气动伸缩件下端，所述分散室下端连接有若干均匀分布的吸气嘴，所述吸气嘴下方设有成堆摆放的材料板，所述材料板放置于摆放台上，所述摆放台左侧设有送料装置。该装置使用机械自动化使得设备在保持效率上的优势同时实现精确摆放操作，实现了无人看守，解放了人力资源，机械部件成本相对较低。

Description

一种自动摆板装置

技术领域

本实用新型涉及纸张加工技术领域，具体是一种自动摆板装置。

背景技术

在加工各类板材的生产中，有用到一种将裁剪过后的纸板或者钢板进行整齐摆放的。

这种对各类板材进行摆放以进行方便运输的摆板装置一般在一些自动化程度较高的企业里会比较多，其中运用了较多较复杂的机械结构，并且在控制部分使用电控系统对各零部件进行精确控制。

目前生产中的自动摆板设备在流水线中多用传送带形式输送材料板，虽然在效率上具有优势，但是在精确放置材料板的方面不能够做到比较好的效果，导致即使自动化了依旧没法实现无人看守，必须有人时刻补正位置避免材料板摆放错位，不仅没有解放人力资源而且机械成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆板装置，以解决目前生产中的自动摆板设备在流水线中多用传送带形式输送材料板，虽然在效率上具有优势，但是在精确放置材料板的方面不能够做到比较好的效果，导致即使自动化了依旧没法实现无人看守，必须有人时刻补正位置避免材料板摆放错位，不仅没有解放人力资源而且机械成本也比较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动摆板装置，包括安装支架，位于两个所述安装支架上端连接有横向位移轨道支架，所述横向位移轨道支架上连接有滑动块，所述滑动块竖直方向滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端连接有板，所述板连接有气动伸缩件，所述气动伸缩件固定于滑动块上，所述滑动块上连接有气压分配阀，所述气压分配阀通过第一管道和第二管道分别连接有气动伸缩件和分散室，所述分散室位于气动伸缩件下端，所述分散室下端连接有若干均匀分布的吸气嘴，所述吸气嘴下方设有成堆摆放的材料板，所述材料板放置于摆放台上，所述摆放台左侧设有送料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向位移轨道支架上端设有平齿段，所述平齿段啮合齿轮，所述齿轮连接有电机，所述电机固定于滑动块上，所述滑动块开有供横向位移轨道支架滑动的横向滑动槽，位于滑动块上的第二管道为弹簧状橡胶管。

作为本实用新型进一步的方案：所述于滑动块侧面设有接触式开关，位于所述滑动块下方的分散室上连接有信号接收器，所述信号接收器接收信号发射器的信号，所述信号发射器固定于摆放台中间位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料装置包括第一带轮，所述第一带轮连接有皮带，所述皮带连接有第二带轮，所述第二带轮上均匀分布有若干卡块，位于两个所述卡块之间夹有材料板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装支架上端拐角处安装有传感器，所述传感器的探头竖直朝下，所述传感器右侧连接有凸台。

本实用新型实施例提供的一种自动摆板装置，该装置使用机械自动化使得设备在保持效率上的优势同时实现精确摆放操作，实现了无人看守，解放了人力资源，机械部件成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动摆板装置的结构图；

图2为图1在A-A处的局部剖视图。

图中：1、安装支架；2、横向位移轨道支架；3、滑动块；4、滑动杆；5、板；6、气动伸缩件；7、气压分配阀；8、第一管道；9、第二管道；10、分散室；11、吸气嘴；12、材料板；13、摆放台；14、送料装置；15、平齿段；16、齿轮；17、电机；18、横向滑动槽；19、接触式开关；20、信号接收器；21、信号发射器；22、第一带轮；23、皮带；24、第二带轮；25、卡块；26、传感器；27、探头；28、凸台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，一种自动摆板装置，包括安装支架1，位于两个所述安装支架1上端连接有横向位移轨道支架2，所述横向位移轨道支架2上连接有滑动块3，所述滑动块3竖直方向滑动连接有滑动杆4，所述滑动杆上端连接有板5，所述板5连接有气动伸缩件6，所述气动伸缩件6固定于滑动块3上，所述滑动块3上连接有气压分配阀7，所述气压分配阀7通过第一管道8和第二管道9分别连接有气动伸缩件6和分散室10，所述分散室10位于气动伸缩件6下端，所述分散室10下端连接有若干均匀分布的吸气嘴11，所述吸气嘴11下方设有成堆摆放的材料板12，所述材料板12放置于摆放台13上，所述摆放台13左侧设有送料装置14。

在本实用新型的实施例中，装置控制步骤一：当送料装置14上的材料板12输送过来，第一块卡块25经过传感器26的探头27正下方，传感器26的探头27感应目标，发送信号给电机17，电机17转动带着齿轮16转动，齿轮16顺着平齿段15转动带着滑动块3向左位移。

实施例2：

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，所述横向位移轨道支架2上端设有平齿段15，所述平齿段15啮合齿轮16，所述齿轮16连接有电机17，所述电机17固定于滑动块3上，所述滑动块3开有供横向位移轨道支架2滑动的横向滑动槽18，位于滑动块3上的第二管道9为弹簧状橡胶管。

在本实用新型的实施例中，步骤二：当滑动块3向左位移到最左端，此时接触式开关19与凸台28碰撞使得接触式开关19打开气压分配阀7，气压分配阀7分配气压，第一管道8吸气使得气动伸缩件6收缩，气动伸缩件6带着滑动杆4下降，滑动杆4下降到位于皮带23上的材料板12上方，此时第二管道9吸气使得分散室10和吸气嘴11向外吸气产生吸力，吸力将材料板12吸附在材料板12上。

实施例3：

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，所述于滑动块3侧面设有接触式开关19，位于所述滑动块3下方的分散室10上连接有信号接收器20，所述信号接收器20接收信号发射器21的信号，所述信号发射器21固定于摆放台13中间位置。

在本实用新型的实施例中，步骤三：吸气嘴11的吸力得到平衡后，第一管道为气动伸缩件6充气，气动伸缩件6带着滑动杆4上升，滑动杆4带着材料板12上升到一定高度后，电机17反转使得滑动块3右移。

实施例4：

如图1所示，在本实用新型实施例中，所述送料装置14包括第一带轮22，所述第一带轮22连接有皮带23，所述皮带23连接有第二带轮24，所述第二带轮24上均匀分布有若干卡块25，位于两个所述卡块25之间夹有材料板12。

在本实用新型的实施例中，步骤四：当信号接收器20接收到信号发射器21的信号时，电机17停止，滑动杆4下降使得材料板12下降至放置位置，随后吸气嘴11释放材料板12完成一次摆放动作，随后滑动杆4上升回原来位置，复位。

实施例5：

如图1所示，在本实用新型实施例中，所述安装支架1上端拐角处安装有传感器26，所述传感器26的探头27竖直朝下，所述传感器26右侧连接有凸台28。

在本实用新型的实施例中，步骤一至四循环往复，精确性极高，拜托了人工看守带来的人力资源浪费现象。

本实用新型上述实施例中提供了一种自动摆板装置，该装置该装置使用机械自动化使得设备在保持效率上的优势同时实现精确摆放操作，实现了无人看守，解放了人力资源，机械部件成本相对较低。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种自动摆板装置，包括安装支架（1），其特征在于，位于两个所述安装支架（1）上端连接有横向位移轨道支架（2），所述横向位移轨道支架（2）上连接有滑动块（3），所述滑动块（3）竖直方向滑动连接有滑动杆（4），所述滑动杆上端连接有板（5），所述板（5）连接有气动伸缩件（6），所述气动伸缩件（6）固定于滑动块（3）上，所述滑动块（3）上连接有气压分配阀（7），所述气压分配阀（7）通过第一管道（8）和第二管道（9）分别连接有气动伸缩件（6）和分散室（10），所述分散室（10）位于气动伸缩件（6）下端，所述分散室（10）下端连接有若干均匀分布的吸气嘴（11），所述吸气嘴（11）下方设有成堆摆放的材料板（12），所述材料板（12）放置于摆放台（13）上，所述摆放台（13）左侧设有送料装置（14）。

2.根据权利要求1所述的自动摆板装置，其特征在于，所述横向位移轨道支架（2）上端设有平齿段（15），所述平齿段（15）啮合齿轮（16），所述齿轮（16）连接有电机（17），所述电机（17）固定于滑动块（3）上，所述滑动块（3）开有供横向位移轨道支架（2）滑动的横向滑动槽（18），位于滑动块（3）上的第二管道（9）为弹簧状橡胶管。

3.根据权利要求2所述的自动摆板装置，其特征在于，所述于滑动块（3）侧面设有接触式开关（19），位于所述滑动块（3）下方的分散室（10）上连接有信号接收器（20），所述信号接收器（20）接收信号发射器（21）的信号，所述信号发射器（21）固定于摆放台（13）中间位置。

4.根据权利要求1所述的自动摆板装置，其特征在于，所述送料装置（14）包括第一带轮（22），所述第一带轮（22）连接有皮带（23），所述皮带（23）连接有第二带轮（24），所述第二带轮（24）上均匀分布有若干卡块（25），位于两个所述卡块（25）之间夹有材料板（12）。

5.根据权利要求1所述的自动摆板装置，其特征在于，所述安装支架（1）上端拐角处安装有传感器（26），所述传感器（26）的探头（27）竖直朝下，所述传感器（26）右侧连接有凸台（28）。

Images