CN212766241U - 一种打磨小车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨小车车架，两个打磨单元安装框架分别布置于中梁沿打磨小车作业方向的左右两侧，打磨单元安装框架上设置有打磨单元安装座。两个轮距调节组件一固定连接至中梁沿打磨小车作业方向的前后两端，轮距调节组件一沿长度方向的两端均设置有轮距调节组件二。轮距调节机构一端连接至中梁上的安装座，另一端连接至轮距调节组件二。走行轮安装于走行轮安装座上，走行轮安装座固定于轮距调节组件二上。通过轮距调节机构带动轮距调节组件二相对于轮距调节组件一移动，并带动走行轮移动，从而实现走行轮的轮距调节。本实用新型能解决现有打磨小车车架走行轮采用相对固定结构，轮距基本固定，无法适应不同线路轨距打磨需求的技术问题。

Description

一种打磨小车车架

技术领域

本实用新型涉及轨道工程机械技术领域，尤其是应用于钢轨打磨车的打磨小车车架。

背景技术

列车运行过程中，由于钢轨长期处于恶劣的工作环境，动力作用、自然环境和钢轨本身质量等多重原因导致轨面条件不断恶化和轨头变形，产生波浪磨耗、肥边、剥落、轨面鱼鳞等缺陷，影响行车安全。钢轨打磨能够清除钢轨表面不平顺将轨头恢复到初始设计要求，从而实现有效改善轮轨关系，减缓钢轨表面缺陷发展、提高钢轨表面平滑度，延长钢轨使用寿命。打磨小车是打磨作业的执行机构，是钢轨打磨车的关键组成结构。其中，打磨小车车架作为安装打磨单元的关键结构，对打磨车作业的准确性、可靠性、安全性具有重要影响。

在现有技术中，主要有以下技术方案与本实用新型申请相关：

现有技术1为2014年04月22日申请，2014年07月09日公开，公开号为CN103911925A的中国发明申请。该申请公开了一种钢轨打磨车架体，包括一根纵梁，纵梁的两端分别横向设有端梁，纵梁的中部横向设有横梁，两根端梁的外侧分别固定有端板，端梁及横梁的两端分别固定有侧板，纵梁、端梁及横梁的上部固定有盖板，端板和侧板的下部分别连接有挡火帘。车架体上设有限位槽、防尘罩、锁紧装置等。该申请适用于各种钢轨打磨车，用于修正轨道波浪状磨损、轮轨擦伤，纠正内外轨倾斜变形和修整轮轨接触面等各种由于车辆在钢轨上行驶而产生的钢轨缺陷，进行线路钢轨的预防性维修。该申请钢轨打磨车架体，结构简单、性价比高、维护成本低。

采用上述结构的钢轨打磨车架体主要存在以下技术缺陷：

(1)打磨小车的轮距固定，只能在相应轨距的钢轨线路上运行工作，无法适应不同线路轨距的打磨需求；

(2)打磨小车采用整体框架式结构，车架安装于打磨小车上，只能随打磨小车的升降而进行整体提升或下落，针对单边轨道磨头需要避障提升的情况，同样需要将打磨小车整体进行提升，从而大大影响打磨作业效率；

(3)打磨小车车架的梁结构、板结构之间为固定连接方式，无法实现单侧的独立运动；

(4)打磨小车的车架采用整体框架封闭式结构，且打磨小车的中部和侧部均带有矩形横梁，给打磨小车的拆装维护带来较大的困难，显著提升了维护成本；

(5)打磨小车的车架采用磨头数量固定的结构设计，无法实现有针对性的拆卸维护，同时无法根据实际工程需要灵活调节钢轨打磨车磨头数目，以满足客户多样化的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种打磨小车车架，以解决现有打磨小车车架走行轮采用相对固定结构，轮距基本固定，无法适应不同线路轨距打磨需求的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种打磨小车车架的技术实现方案，打磨小车车架，包括：中梁、打磨单元安装框架、轮距调节组件一、轮距调节组件二、走行轮、轮距调节机构及走行轮安装座。两个打磨单元安装框架分别布置于所述中梁沿打磨小车作业方向的左右两侧，所述打磨单元安装框架上设置有打磨单元安装座。两个轮距调节组件一分别固定连接至所述中梁沿打磨小车作业方向的前后两端，所述轮距调节组件一沿长度方向的两端均设置有轮距调节组件二，所述轮距调节组件一与轮距调节组件二组成能实现横向相对运动的移动副。所述轮距调节机构的一端连接至中梁上的安装座，另一端连接至所述轮距调节组件二。所述走行轮安装于走行轮安装座上，所述走行轮安装座固定于轮距调节组件二上。通过所述轮距调节机构的伸缩带动轮距调节组件二相对于所述轮距调节组件一移动，并进一步带动与所述轮距调节组件二相连的走行轮移动，从而实现所述走行轮的轮距调节。

进一步的，所述车架还包括打磨装置升降组件一及打磨装置升降组件二，所述打磨装置升降组件一与打磨装置升降组件二组成能实现垂向相对运动的移动副。所述打磨装置升降组件一的上部连接至打磨单元安装框架沿打磨小车作业方向的端部，所述打磨装置升降组件二与位于同一端的轮距调节组件二固定连接。

进一步的，所述车架还包括打磨装置升降机构，两个打磨装置升降机构的一端分别连接至打磨单元安装框架沿打磨小车作业方向的前后两端，另一端连接至位于同一端的轮距调节组件二。

进一步的，所述打磨单元安装框架沿打磨小车作业方向的前后两端均设置有成对的打磨装置升降组件一，所述打磨装置升降机构布置于两个打磨装置升降组件一之间。

进一步的，所述车架还包括导套连接部，两个导套连接部分别设置于打磨单元安装框架沿打磨小车作业方向的前后两端，并连接于位于同一端的两个打磨装置升降组件二之间。

进一步的，所述轮距调节组件一通过安装座与中梁固定连接，所述车架沿打磨小车作业方向的前后两端均设置有成对的轮距调节机构。所述轮距调节机构的一端连接至安装座，另一端与位于同一侧的轮距调节组件二相连。

进一步的，当所述打磨装置升降机构伸缩运动时，带动所述打磨装置升降组件一相对于打磨装置升降组件二上下运动，从而实现所述打磨单元安装框架相对于中梁的升降运动。

进一步的，当完成所述走行轮的轮距调节后，再将所述轮距调节组件二在轮距调节组件一上的位置锁定。

进一步的，所述打磨单元安装框架包括第一打磨单元安装框架和第二打磨单元安装框架。所述第一打磨单元安装框架和第二打磨单元安装框架能相互独立地进行升降，使得当打磨小车在作业过程中遇到单侧障碍时能够单独提升相应的打磨单元安装框架。

进一步的，所述打磨单元安装座焊接在第一打磨单元安装框架和第二打磨单元安装框架上，打磨单元通过螺栓连接固定在所述打磨单元安装座上，通过调整打磨单元安装座的相对位置改变所述打磨单元的安装数量。

通过实施上述本实用新型提供的打磨小车车架的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本实用新型打磨小车车架，走行轮的轮距采用可调节式设计，相较于传统钢轨打磨车走行轮相对固定的结构，能够通过调节走行轮的轮距以适应不同线路轨距(标准规、宽轨、窄轨)的打磨需求；

(2)本实用新型打磨小车车架，采用左右两侧独立对称的安装框架结构，并具有打磨装置升降机构，可以实现左右框架相对于打磨小车的独立升降，使两侧框架的打磨状态互不影响，作业过程中单边轨道磨头需要避障提升时，只需要提升对应边的框架，避免了作业过程中打磨小车整体频繁提升降落，影响打磨效率；

(3)本实用新型打磨小车车架，左右侧车架打磨单元的安装座间距采用可调式设计，通过调整打磨单元间的安装距离可以得到不同磨头数量的钢轨打磨车，以满足客户的多样化需求；

(4)本实用新型打磨小车车架，采用独立对称式框架结构，打磨单元安装框架位于小车顶部，小车中部和下部空间均为敞开式结构，并采用模块化结构，当单侧框架或打磨单元出现问题时，能够有针对性地拆卸维护特定模块，能够更加便捷拆卸、安装及维修，显著降低了维护成本，为后续打磨小车和打磨单元的维护保养提供了非常大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本实用新型打磨小车车架一种具体实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型打磨小车车架一种具体实施例的结构示意俯视图；

图3是本实用新型打磨小车车架一种具体实施例的结构示意侧视图；

图4是本实用新型打磨小车车架一种具体实施例的结构示意主视图；

图5是本实用新型打磨小车车架所应用的打磨小车的立体结构示意图；

图6是本实用新型打磨小车车架所应用的打磨小车在另一视角下的立体结构示意图；

图7是本实用新型打磨小车车架所应用的打磨小车的结构示意正视图；

图8是本实用新型打磨小车车架所应用的打磨小车去掉部分顶部盖板之后的局部结构示意图；

图9是本实用新型打磨小车车架所应用的打磨小车内部局部放大结构示意图；

图中：1-第一打磨单元安装框架，2-打磨单元安装座，3-中梁，4-第二打磨单元安装框架，5-打磨装置升降组件一，6-打磨装置升降组件二，7-轮距调节组件一，8- 轮距调节组件二，9-走行轮，10-轮距调节机构，11-打磨装置升降机构，12-导套连接部，13-安装座，14-牵引杆安装座，15-牵引杆，16-牵引杆导套，17-走行轮安装座，18-限位套，19-打磨小车提升机构，20-打磨单元，21-靠轨装置，22-左侧打磨单元，23-右侧打磨单元，24-锁定装置，25-上安装座，26-下安装座，27-牵引连接板，28-横移机构，30-钢轨，100-打磨车，200-打磨小车，300-车架，400-防火防尘装置，500-牵引装置，600-提升装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如附图1至附图9所示，给出了本实用新型打磨小车车架的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1至附图4所示，一种打磨小车车架的实施例，具体包括：中梁3、打磨单元安装框架、轮距调节组件一7、轮距调节组件二8、走行轮9、轮距调节机构10及走行轮安装座17。两个打磨单元安装框架分别布置于中梁3沿打磨小车200作业方向(如附图1中L所示方向)的左右两侧，打磨单元安装框架上设置有打磨单元安装座2。打磨单元安装框架进一步包括第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4。两个轮距调节组件一7分别通过螺栓连接固定连接至中梁3沿打磨小车200作业方向的前后两端，轮距调节组件一7沿长度方向(如附图1中W所示方向)的两端均设置有轮距调节组件二8，轮距调节组件一7 与轮距调节组件二8组成能实现横向相对运动的移动副。轮距调节机构10的一端螺栓连接至中梁3上的安装座13，另一端通过螺栓连接固定于轮距调节组件二8上。走行轮9安装于走行轮安装座17上，走行轮安装座17固定于轮距调节组件二8上。轮距调节组件一7的两端还安装有限位套18，用于对轮距调节组件二8进行轴向限位。作为本实用新型一种典型的实施例，轮距调节组件一7进一步具体采用导柱结构，轮距调节组件二8进一步具体采用导套结构，两个轮距调节组件二8分别套设于轮距调节组件一7沿长度方向(即轴向)的两端外部。

车架300还包括导套连接部12，两个导套连接部12分别设置于打磨单元安装框架沿打磨小车200作业方向的前后两端，并连接于位于同一端的两个打磨装置升降组件二6之间。轮距调节组件一7通过安装座13与中梁3固定连接，车架300沿打磨小车200作业方向的前后两端均设置有成对的轮距调节机构10。轮距调节机构10的一端连接至安装座13，另一端与位于同一侧的轮距调节组件二8相连。通过轮距调节机构10的伸缩带动轮距调节组件二8 相对于轮距调节组件一7移动(当轮距调节组件一7、轮距调节组件二8采用导柱、导套组合结构时，通过轮距调节机构10的伸缩带动轮距调节组件二8在轮距调节组件一7上移动)，并进一步带动与轮距调节组件二8相连的走行轮9移动，从而实现走行轮9的轮距调节。当完成走行轮9的轮距调节后，再通过螺栓紧固将轮距调节组件二8在轮距调节组件一7上的位置锁定。现有技术中的打磨小车轮距基本固定，所以只能在相应轨距的钢轨线路上运行工作。本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架具有调整走行轮9的轮距、满足不同打磨单元20数量需求，以及在打磨过程中及时避障等多种功能，适用于各种类型的钢轨打磨车，其走行轮变轮距功能能够适应满足不同线路轨距(标准轨、宽轨、窄轨)的打磨需求。

车架300还包括打磨装置升降组件一5及打磨装置升降组件二6，打磨装置升降组件一5 与打磨装置升降组件二6组成能实现垂向相对运动的移动副。打磨装置升降组件一5的上部连接至打磨单元安装框架沿打磨小车200作业方向的端部，打磨装置升降组件二6与位于同一端的轮距调节组件二8固定连接。打磨装置升降组件二6与轮距调节组件二8焊接在一起，打磨装置升降组件一5则与第一打磨单元安装框架1、第二打磨单元安装框架4连接，第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4前后均安装了两个打磨装置升降组件一5，共四个打磨装置升降组件一5两两相对并平行设置。车架300还包括打磨装置升降机构11，两个打磨装置升降机构11的一端分别连接至打磨单元安装框架沿打磨小车 200作业方向的前后两端，另一端连接至位于同一端的轮距调节组件二8。作为本实用新型一种较佳的具体实施例，打磨单元安装框架沿打磨小车200作业方向的前后两端均设置有成对的打磨装置升降组件一5，打磨装置升降机构11布置于两个打磨装置升降组件一5之间。当打磨装置升降机构11伸缩运动时，带动打磨装置升降组件一5相对于打磨装置升降组件二6 沿垂向(如附图3和4中H所示方向)上下运动，从而实现打磨单元安装框架相对于中梁3 的升降运动。作为本实用新型一种典型的实施例，打磨装置升降组件一5具体采用升降导柱结构，打磨装置升降组件二6具体采用升降导套结构，升降导套套设于升降导柱的外部。当打磨装置升降机构11伸缩运动时，带动升降导套相对于升降导柱上下运动，从而实现打磨单元安装框架相对于中梁3的升降运动。

本实用新型实施例具体采用四个打磨装置升降组件一5、双打磨装置升降机构11的设计使得第一打磨单元安装框架1、第二打磨单元安装框架4能够平稳运动，从而有效减少由于打磨装置升降机构11伸缩引起打磨单元20的振动。同时，现有技术中的打磨小车车架采用整体框架式结构，只能实现整体提升或下落，针对单边轨道磨头需要避障提升的情况，需要将打磨小车整体进行提升，从而大大影响了打磨作业效率。本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，为左右两侧独立对称框架结构，第一打磨单元安装框架1、第二打磨单元安装框架4能够相互独立地进行升降，使得钢轨打磨车在作业过程中遇到单侧障碍时能够单独提升对应的打磨单元安装框架及打磨单元20，实现了左右两侧打磨单元安装框架运动的独立性，避免了作业过程中打磨小车200频繁地整体升降，从而在避免提升打磨小车200的前提下实现了有效避障，由此提升了打磨作业的安全性，并提高了打磨作业效率。

第一打磨单元安装框架1(用于安装左侧打磨单元22)和第二打磨单元安装框架4(用于安装右侧打磨单元23)能相互独立地进行升降，使得当打磨小车200在作业过程中遇到单侧障碍时能够单独提升相应的打磨单元安装框架。打磨单元安装座2焊接在第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4上，打磨单元20通过螺栓连接固定在打磨单元安装座 2上，通过调整打磨单元安装座2的相对位置改变打磨单元20的安装数量，第一打磨单元安装框架1或第二打磨单元安装框架4安装有2～8个且相对独立的打磨单元20。打磨单元安装座2两两相对并彼此对称地焊接在第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4上。第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4上分别焊接有打磨单元安装座2，打磨单元200通过螺栓连接固定在对应的打磨单元安装框架上，在制造时可以通过调整打磨单元安装座2的相对位置改变可安装打磨单元20的数量，每一侧框架可安装2～8 个相对独立的打磨单元20。由此能够根据实际工程需要灵活调节钢轨打磨车的磨头数目，对较于现有技术打磨小车磨头数量固定的结构设计，能够满足客户多样化的需求。本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，采用独立对称式打磨单元安装框架结构，当单侧的安装框架或打磨单元20出现问题时，能够有针对性地拆卸维护特定模块，能够更加便捷拆卸、安装及维修，显著降低了维护成本。同时，现有技术的打磨小车车架采用整体框架封闭式结构，且小车侧部、中部均带有矩形横梁，此类结构会对打磨小车的保养维护造成非常大的困难。本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，打磨单元安装框架位于小车顶部，小车中部和下部空间均为敞开式结构，并采用模块化结构，当单侧框架或打磨单元出现问题时，能够有针对性地拆卸维护特定模块，能够更加便捷拆卸、安装及维修，显著降低了维护成本，为后续打磨小车和打磨单元的维护保养提供了非常大的便利。

如附图5至附图8所示，一种本实用新型具体实施例所应用的打磨小车的实施例，打磨小车200安装于打磨车100的下部，并包括：车架300、防火防尘装置400、牵引装置500、提升装置600、打磨单元20及锁定装置24。车架300包括中梁3，以及采用对称结构布置于中梁3的左右两侧，能独立升降的第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4。牵引装置500采用竖直牵引结构，并布置于沿打磨小车200作业方向的前后两端，牵引装置500 安装于打磨车100的底部，并与中梁3连接，用于将打磨车100的牵引力传递至车架300。防火防尘装置400安装于车架300上，打磨单元20安装于第一打磨单元安装框架1和第二打磨单元安装框架4上，并布置于防火防尘装置400的内部。提升装置600的一端连接至打磨车100的底部，另一端与车架300连接，打磨小车200能通过锁定装置24固定于打磨车 100的底部。

牵引装置500进一步包括牵引杆安装座14、牵引杆15及牵引杆导套16。牵引杆安装座 14固定于打磨车100的底部，牵引杆15的顶端连接至牵引杆安装座14，牵引杆导套16套设于牵引杆15上，牵引杆导套16通过牵引连接板27与中梁3连接。打磨车100牵引力通过牵引杆安装座14、牵引杆15、牵引杆导套16及牵引连接板27传递至车架300，由此带动打磨小车200进行作业。

提升装置600进一步包括打磨小车提升机构19、上安装座25及下安装座26。打磨小车提升机构19的一端通过上安装座25固定于打磨车100的底部，另一端通过下安装座26固定于走行轮安装座17。通过打磨小车提升机构19控制打磨小车200的整体提升和下放。

如附图9所示，在第一打磨单元安装框架1和/或第二打磨单元安装框架4的相邻两个打磨单元20之间还设置有靠轨装置21。通过计算靠轨装置21的初始位置及靠轨后移动位置的相对变化量，并结合打磨单元20的横移机构28的初始位置，得到横移机构28的横移量，实现对钢轨30侧面的靠压。

在本实用新型具体实施例中，轮距调节机构10、打磨装置升降机构11、打磨小车提升机构19可以具体采用油缸、气缸和电缸等形式。打磨装置升降组件一5与打磨装置升降组件二6，以及轮距调节组件一7与轮距调节组件二8，除了采用导柱与导套的组合，还可以采用导轨与滑块组合，以及齿轮与齿条组合等替代结构实现移动副功能。

通过实施本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，走行轮的轮距采用可调节式设计，相较于传统钢轨打磨车走行轮相对固定的结构，能够通过调节走行轮的轮距以适应不同线路轨距(标准规、宽轨、窄轨)的打磨需求；

(2)本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，采用左右两侧独立对称的安装框架结构，并具有打磨装置升降机构，可以实现左右框架相对于打磨小车的独立升降，使两侧框架的打磨状态互不影响，作业过程中单边轨道磨头需要避障提升时，只需要提升对应边的框架，避免了作业过程中打磨小车整体频繁提升降落，影响打磨效率；

(3)本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，左右侧车架打磨单元的安装座间距采用可调式设计，通过调整打磨单元间的安装距离可以得到不同磨头数量的钢轨打磨车，以满足客户的多样化需求；

(4)本实用新型具体实施例描述的打磨小车车架，采用独立对称式框架结构，打磨单元安装框架位于小车顶部，小车中部和下部空间均为敞开式结构，并采用模块化结构，当单侧框架或打磨单元出现问题时，能够有针对性地拆卸维护特定模块，能够更加便捷拆卸、安装及维修，显著降低了维护成本，为后续打磨小车和打磨单元的维护保养提供了非常大的便利。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种打磨小车车架，其特征在于，包括：中梁(3)、打磨单元安装框架、轮距调节组件一(7)、轮距调节组件二(8)、走行轮(9)、轮距调节机构(10)及走行轮安装座(17)；两个打磨单元安装框架分别布置于所述中梁(3)沿打磨小车(200)作业方向的左右两侧，所述打磨单元安装框架上设置有打磨单元安装座(2)；两个轮距调节组件一(7)分别固定连接至所述中梁(3)沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，所述轮距调节组件一(7)沿长度方向的两端均设置有轮距调节组件二(8)，所述轮距调节组件一(7)与轮距调节组件二(8)组成能实现横向相对运动的移动副；所述轮距调节机构(10)的一端连接至中梁(3)上的安装座(13)，另一端连接至所述轮距调节组件二(8)；所述走行轮(9)安装于走行轮安装座(17)上，所述走行轮安装座(17)固定于轮距调节组件二(8)上；通过所述轮距调节机构(10)的伸缩带动轮距调节组件二(8)相对于所述轮距调节组件一(7)移动，并进一步带动与所述轮距调节组件二(8)相连的走行轮(9)移动，从而实现所述走行轮(9)的轮距调节。

2.根据权利要求1所述的打磨小车车架，其特征在于：所述车架(300)还包括打磨装置升降组件一(5)及打磨装置升降组件二(6)，所述打磨装置升降组件一(5)与打磨装置升降组件二(6)组成能实现垂向相对运动的移动副；所述打磨装置升降组件一(5)的上部连接至打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的端部，所述打磨装置升降组件二(6)与位于同一端的轮距调节组件二(8)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的打磨小车车架，其特征在于：所述车架(300)还包括打磨装置升降机构(11)，两个打磨装置升降机构(11)的一端分别连接至打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，另一端连接至位于同一端的轮距调节组件二(8)。

4.根据权利要求3所述的打磨小车车架，其特征在于：所述打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端均设置有成对的打磨装置升降组件一(5)，所述打磨装置升降机构(11)布置于两个打磨装置升降组件一(5)之间。

5.根据权利要求4所述的打磨小车车架，其特征在于：所述车架(300)还包括导套连接部(12)，两个导套连接部(12)分别设置于打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，并连接于位于同一端的两个打磨装置升降组件二(6)之间。

6.根据权利要求4或5所述的打磨小车车架，其特征在于：所述轮距调节组件一(7)通过安装座(13)与中梁(3)固定连接，所述车架(300)沿打磨小车(200)作业方向的前后两端均设置有成对的轮距调节机构(10)；所述轮距调节机构(10)的一端连接至安装座(13)，另一端与位于同一侧的轮距调节组件二(8)相连。

7.根据权利要求6所述的打磨小车车架，其特征在于：当所述打磨装置升降机构(11)伸缩运动时，带动所述打磨装置升降组件一(5)相对于打磨装置升降组件二(6)上下运动，从而实现所述打磨单元安装框架相对于中梁(3)的升降运动。

8.根据权利要求7所述的打磨小车车架，其特征在于：当完成所述走行轮(9)的轮距调节后，再将所述轮距调节组件二(8)在轮距调节组件一(7)上的位置锁定。

9.根据权利要求1、2、4、5、7或8所述的打磨小车车架，其特征在于：所述打磨单元安装框架包括第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(4)；所述第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(4)能相互独立地进行升降，使得当打磨小车(200)在作业过程中遇到单侧障碍时能够单独提升相应的打磨单元安装框架。

10.根据权利要求9所述的打磨小车车架，其特征在于：所述打磨单元安装座(2)焊接在第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(4)上，打磨单元(20)通过螺栓连接固定在所述打磨单元安装座(2)上，通过调整打磨单元安装座(2)的相对位置改变所述打磨单元(20)的安装数量。

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