CN212764819U - 一种全方位三维扫描机构 - Google Patents
一种全方位三维扫描机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212764819U CN212764819U CN202021269221.6U CN202021269221U CN212764819U CN 212764819 U CN212764819 U CN 212764819U CN 202021269221 U CN202021269221 U CN 202021269221U CN 212764819 U CN212764819 U CN 212764819U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- electric telescopic
- rod
- hinged
- scanning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 14
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全方位三维扫描机构，包括转动盘，所述转动盘上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆上端铰接设有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间铰接设有第一电动伸缩杆，所述活动杆远离支撑杆的一端铰接设有扫描探头；所述转动盘的下表面设有平面轴承，所述平面轴承下侧设有承载板，所述承载板侧面设有竖板，所述竖板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与转动盘的侧面转动接触且存在摩擦。本全方位三维扫描机构，拥有双扫描探头结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种全方位三维扫描机构。
背景技术
三维扫描是一种多门学科领域交织而出的新型技术，主要通过各种计算机、成像设备及测距设备等，对物体表面进行空间坐标测算和颜色、外观采集，最终在计算机中生成可供处理和使用的模型数据。
当使用人力操控或者常规的三维扫描方式时，扫描速率较慢，工作效率低下，而且浪费人力；另一方面人工操作时，扫描速度不均匀，扫描效果不好，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全方位三维扫描机构，拥有双扫描探头结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位三维扫描机构，包括转动盘，所述转动盘上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆上端铰接设有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间铰接设有第一电动伸缩杆，所述活动杆远离支撑杆的一端铰接设有扫描探头。
所述转动盘的下表面设有平面轴承，所述平面轴承下侧设有承载板，所述承载板侧面设有竖板，所述竖板上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮与转动盘的侧面转动接触且存在摩擦。
所述竖板上设有开关组，所述第一电动伸缩杆的输入端和伺服电机的输入端均与开关组的输出端电连接，所述开关组的输入端与外部接电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板下侧固定设有若干根均匀分部设置的支撑腿。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆远离支撑杆的一端设有双轴电机，且双轴电机的输出轴与活动杆固定连接，且扫描探头固定在双轴电机的壳体上，所述双轴电机的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的两端均设有铰接头，且支撑杆和活动杆均通过铰接头与第一电动伸缩杆转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板的中心部设有吸附机构，所述吸附机构包括可以上下移动的载物台，所述载物台的上表面开设有均匀分布的负压孔，所述载物台与负压孔对应的下表面设有弹性波纹管，所述弹性波纹管的出气口设有环形管，所述环形管的侧面设有软管，所述软管的出气口贯穿并裸露在承载板的底部，且软管的出气口设有气泵，所述气泵固定在承载板的下表面，且气泵的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物台的下表面设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与承载板的上表面固定连接，所述第二电动伸缩杆第二电动伸缩杆的输入端与开关组的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型示例的全方位三维扫描机构，转动盘依靠平面轴承实现转动，同时伺服电机带动摩擦轮转动，摩擦轮与转动盘摩擦并带动转动盘转动，从而间接带动扫描探头转动，可以提高扫描效果，同时避免了人力操作时抖动的影响。
2、本实用新型示例的全方位三维扫描机构，扫描探头的位置可以通过转动盘的转动和第一电动伸缩杆来实现调整，另外扫描探头的扫描俯仰角可以通过双轴电机来精准控制，从而扫描探头的工作位置和俯仰角度通过机械设备来精准控制，提高了扫描的精度。
3、本实用新型示例的全方位三维扫描机构，载物台的高度可以通过第二电动伸缩杆来调整，当物体外形不易放置时，气泵开始工作，使气体从负压孔吸入，从而实现对物体的吸附，降低了扫描的难度，提升了扫描机构的工作效率。
4、本实用新型示例的全方位三维扫描机构，拥有双扫描探头结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的仰视结构示意图；
图3为本实用新型中吸附机构的结构示意图。
图中：1转动盘、2承载板、3支撑杆、4活动杆、41扫描探头、42双轴电机、5第一电动伸缩杆、6平面轴承、7竖板、71开关组、8伺服电机、81摩擦轮、9吸附机构、91负压孔、92载物台、93第二电动伸缩杆、94弹性波纹管、95软管、10气泵、11支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位三维扫描机构包括转动盘1，转动盘1上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆3，支撑杆3上端铰接设有活动杆4，活动杆4与支撑杆3之间铰接设有第一电动伸缩杆5，活动杆4远离支撑杆3的一端铰接设有扫描探头41，两个扫描探头41同时工作可以提高扫描的速率，从而提高工作效率。
转动盘1的下表面设有平面轴承6，平面轴承6下侧设有承载板2，承载板2侧面设有竖板7，竖板7上安装有伺服电机8，伺服电机8的转轴上固定安装有摩擦轮81，摩擦轮81与转动盘1的侧面转动接触且存在摩擦，竖板7上设有开关组71，伺服电机8的输入端均与开关组71的输出端电连接，开关组71的输入端与外部接电源的输出端电连接，转动盘1依靠平面轴承6实现转动，同时伺服电机8带动摩擦轮81转动，摩擦轮81与转动盘1摩擦并带动转动盘1转动，从而间接带动扫描探头41转动，可以提高扫描效果，同时避免了人力操作时抖动的影响。
活动杆4与支撑杆3之间铰接设有第一电动伸缩杆5，活动杆4远离支撑杆3的一端铰接设有扫描探头41，第一电动伸缩杆5的两端均设有铰接头，且支撑杆3和活动杆4均通过铰接头与第一电动伸缩杆5转动连接，活动杆4远离支撑杆3的一端设有双轴电机42，且双轴电机42的输出轴与活动杆4固定连接，且扫描探头41固定在双轴电机42的壳体上，双轴电机42的输入端与开关组71的输出端电连接第一电动伸缩杆5的输入端和双轴电机42的输入端均与开关组71的输出端电连接，扫描探头41的位置可以通过转动盘1的转动和第一电动伸缩杆5来实现调整，另外扫描探头41的扫描俯仰角可以通过双轴电机42来精准控制，让扫描探头41的工作位置和俯仰角度通过机械设备来精准控制，提高了扫描的精度。
承载板2的中心部设有吸附机构9，吸附机构9包括可以上下移动的载物台92，载物台92的上表面开设有均匀分布的负压孔91，载物台92与负压孔91对应的下表面设有弹性波纹管94，弹性波纹管94的出气口设有环形管，环形管的侧面设有软管95，软管95的出气口贯穿并裸露在承载板2的底部，且软管95的出气口设有气泵10，气泵10固定在承载板2的下表面，且气泵10的输入端与开关组71的输出端电连接，当物体外形不易放置时，气泵10开始工作，使气体从负压孔91吸入，从而实现对物体的吸附，降低了扫描的难度，提升了扫描机构的工作效率。
载物台92的下表面设有第二电动伸缩杆93，第二电动伸缩杆93的固定端与承载板2的上表面固定连接，第二电动伸缩杆93第二电动伸缩杆93的输入端与开关组71的输出端电连接，载物台92的高度可以通过第二电动伸缩杆93来调整。
伺服电机8可以通过摩擦轮81带动转动盘1在0-180度之间往复转动，避免第一电动伸缩杆5和扫描探头41上的线缠绕。
扫描探头41与外部扫描仪本体电连接，且扫描探头41可以将扫描结果传递到外部扫描仪本体。
开关组71上设有与双轴电机42、第一电动伸缩杆5、伺服电机8、第二电动伸缩杆93和气泵10对应的控制按钮，且双轴电机42、第一电动伸缩杆5、伺服电机8、第二电动伸缩杆93和气泵10均为现有技术中常用的电器元件。
整个全方位扫描机构，拥有双扫描探头41结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头41的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便。
在使用时：
1、当需要对载物台92的高度进行调节时，通过开关组71控制第二电动伸缩杆93工作，第二电动伸缩杆93带动载物台92移动，从而对载物台92的高度进行调节，且载物台92移动过程中带动弹性波纹管94伸长；
2、将物体放在载物台92的上表面，通过开关组71启动气泵10，气体从负压孔91中吸入沿弹性波纹管94到环形管，气体再由环形管通过软管95进入气泵10中，气泵10将气体排出，从而实现对物体的吸附固定；
3、当需要对扫描探头41进行调节时，通过开关组71控制第一电动伸缩杆5和双轴电机42工作，第一电动伸缩杆5伸缩过程中带动活动杆4绕支撑杆3转动，从而使活动杆4带动扫描探头41上下移动；同时双轴电机42带动扫描探头41转动，从而对扫描探头41的高度和倾斜角度进行调节。
4、通过开关组71启动伺服电机8，伺服电机8带动摩擦轮81转动，摩擦轮81带动转动盘1在0-180度之间往复转动，转动盘1转动过程中间接带动扫描探头41转动，扫描探头41转动过程中对物体进行全方位的扫描。
本实用新型拥有双扫描探头41结构，可以有效提高扫描速度，从而提高工作效率，节省时间和人力，并且扫描速度均匀，还可以对扫描探头41的角度进行调节，能够进行全方位扫描，可以有效提高扫描效果，操作简单，使用方便。
本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全方位三维扫描机构，包括转动盘(1)，其特征在于：所述转动盘(1)上表面沿直径设有两个对称设置的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上端铰接设有活动杆(4)，所述活动杆(4)与支撑杆(3)之间铰接设有第一电动伸缩杆(5)，所述活动杆(4)远离支撑杆(3)的一端铰接设有扫描探头(41)；
所述转动盘(1)的下表面设有平面轴承(6)，所述平面轴承(6)下侧设有承载板(2)，所述承载板(2)侧面设有竖板(7)，所述竖板(7)上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转轴上固定安装有摩擦轮(81)，所述摩擦轮(81)与转动盘(1)的侧面转动接触且存在摩擦；
所述竖板(7)上设有开关组(71)，所述第一电动伸缩杆(5)的输入端和伺服电机(8)的输入端均与开关组(71)的输出端电连接，所述开关组(71)的输入端与外部接电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述承载板(2)下侧固定设有若干根均匀分部设置的支撑腿(11)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述活动杆(4)远离支撑杆(3)的一端设有双轴电机(42)，且双轴电机(42)的输出轴与活动杆(4)固定连接，且扫描探头(41)固定在双轴电机(42)的壳体上，所述双轴电机(42)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的两端均设有铰接头，且支撑杆(3)和活动杆(4)均通过铰接头与第一电动伸缩杆(5)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述承载板(2)的中心部设有吸附机构(9)，所述吸附机构(9)包括可以上下移动的载物台(92)，所述载物台(92)的上表面开设有均匀分布的负压孔(91)，所述载物台(92)与负压孔(91)对应的下表面设有弹性波纹管(94)，所述弹性波纹管(94)的出气口设有环形管，所述环形管的侧面设有软管(95)，所述软管(95)的出气口贯穿并裸露在承载板(2)的底部，且软管(95)的出气口设有气泵(10)，所述气泵(10)固定在承载板(2)的下表面，且气泵(10)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种全方位三维扫描机构，其特征在于：所述载物台(92)的下表面设有第二电动伸缩杆(93)，所述第二电动伸缩杆(93)的固定端与承载板(2)的上表面固定连接，所述第二电动伸缩杆(93)第二电动伸缩杆(93)的输入端与开关组(71)的输出端电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021269221.6U CN212764819U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种全方位三维扫描机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021269221.6U CN212764819U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种全方位三维扫描机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212764819U true CN212764819U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75087071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021269221.6U Expired - Fee Related CN212764819U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种全方位三维扫描机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212764819U (zh) |
-
2020
- 2020-07-02 CN CN202021269221.6U patent/CN212764819U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110899286B (zh) | 一种具有调节功能的工业用通风除尘设备 | |
| CN110014465A (zh) | 一种改进型建筑装饰板加工系统 | |
| CN212764819U (zh) | 一种全方位三维扫描机构 | |
| CN216063886U (zh) | 一种钢结构喷漆装置 | |
| CN107440629A (zh) | 建筑自动清洗机以及建筑清洗系统 | |
| CN211318309U (zh) | 一种螺旋焊缝手动u肋扫查器 | |
| CN218984586U (zh) | 一种波纹管安装用辅助对接装置 | |
| CN209731725U (zh) | 一种pcb板整平装置 | |
| CN216285119U (zh) | 一种设有旋转机构的环境检测设备 | |
| CN208100067U (zh) | 一种具有除尘功能的抛光机床 | |
| CN214793207U (zh) | 一种编码器码盘加工的蚀刻装置 | |
| CN213794847U (zh) | 一种助力摇臂手持激光打标机 | |
| CN214059170U (zh) | 一种吸盘式机电自动化上料装置 | |
| CN111809837B (zh) | 一种喷涂抹灰系统及方法 | |
| CN208879210U (zh) | 一种便携式教学用玻璃仪器清洗器 | |
| CN219401302U (zh) | 一种雕塑加工用清洗干燥装置 | |
| CN215964279U (zh) | 一种塔筒自动喷漆装置 | |
| CN221159823U (zh) | 一种可折叠沙滩椅表面抛光设备 | |
| CN214046184U (zh) | 一种pcb印刷电路板烘干设备 | |
| CN217981395U (zh) | 一种碳排放的移动侦测设备 | |
| CN220069735U (zh) | 一种远程超声机器人 | |
| CN210306031U (zh) | 一种抱号的切割生产装置 | |
| CN221059889U (zh) | 一种多功能可旋转移动式陶艺创作台 | |
| CN220524886U (zh) | 一种风扇扇叶落差检测装置 | |
| CN216760876U (zh) | 一种风电叶片智能抽真空装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210323 |