CN212763565U - 一种用于工业机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人安装底座，包括底板，所述底板顶部的两侧皆设置有第二通槽，所述底板的顶部位于第二通槽的两侧分别设置有第一立板、第二立板，所述第二通槽的内部皆设置有安装框，涉及工业机器人技术领域。本实用新型通过设置的双轴电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、限位板、限位槽、安装框、支撑板、底板、螺纹孔、L形板，双轴电机工作，第一转轴分别带动两组第一齿轮进行转动，由于第二齿轮与第一齿轮相啮合，且在第二转轴的作用下，使得第二齿轮也一同转动，由于安装框内的齿条与第一齿轮、第二齿轮相啮合，且在限位板、限位槽的作用下，使得安装框以及支撑板向上移动，直至支撑板将底座顶起时停止。

Description

一种用于工业机器人安装底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前大多数工业机器人为多关节机械手型机器人，在不同行业领域具有不同的使用作用，如机械加工领域，可以用于焊接、打磨抛光和激光切割等；如产品生产线上，可以用于移料、翻面等操作；如电子电器行业，可以用于点胶、点焊等操作；因此工业机器人的使用范围广，但是目前的工业机器人都是直接固定在加工车间地面上，工业机器人由于结构复杂，机械精密程度高，当问题出现检修时，需要将工业机器人移动特定的检修房进行检修，但是目前的工业机器人由于直接固定在地面上，每次进行移动需要将工业机器人与地面分离，然后在利用小型起吊机将工业机器人吊起装入到推车上，整个过程费时费力，不利于工业机器人的移动工作，同时将工业机器人生产好后运输到生产车间时，同样不方便对工业机器人进行运输和安装，因此提出一种用于工业机器人的移动安装底座，具有方便对工业机器人移动和安装的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有工业机器人不便于进行移动运输的问题，提供一种用于工业机器人安装底座。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人安装底座，包括底板，所述底板顶部的两侧皆设置有第二通槽，所述底板的顶部位于第二通槽的两侧分别设置有第一立板、第二立板，所述第二通槽的内部皆设置有安装框，所述安装框的两端皆设置有限位槽，所述第二通槽的内侧皆设置有与限位槽相匹配的限位板，所述安装框的两侧皆设置有多组第一通槽，所述安装框内部的两端皆设置有齿条，所述安装框的内部设置有相啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述第二齿轮的内部皆设置有第二转轴，所述底板的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端设置有贯穿第一立板、第一齿轮、第二立板的第一转轴，所述安装框的的顶部设置有支撑板，所述支撑板的两侧皆设置有L形板，所述L形板、支撑板、底座的内部皆设置有多组螺纹孔，所述底板顶部的一侧设置有扶手。

优选地，所述L形板的数目设置有两组，所述螺纹孔的数目设置有六组，所述底座与支撑板通过L形板、螺纹孔、固定螺栓固定连接。

优选地，所述齿条的数目设置有四组，所述第一齿轮、第二齿轮的数目皆设置有两组。

优选地，所述安装座的顶部设置有橡胶材质的缓冲垫。

优选地，所述限位槽、限位板的数目皆设置有四组，所述安装框与底板通过限位槽、限位板滑动连接。

优选地，所述第一立板、第二立板的数目皆设置有两组，所述第一立板、第二立板与底板皆通过电焊固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的双轴电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、限位板、限位槽、安装框、支撑板、底板、螺纹孔、L形板，双轴电机工作，第一转轴分别带动两组第一齿轮进行转动，由于第二齿轮与第一齿轮相啮合，且在第二转轴的作用下，使得第二齿轮也一同转动，由于安装框内的齿条与第一齿轮、第二齿轮相啮合，且在限位板、限位槽的作用下，使得安装框以及支撑板向上移动，直至支撑板将底座顶起时停止，将L形板卡在底座上，通过固定螺栓、螺纹孔将底座与支撑板固定在一起，从而便于对工业机器人进行移动运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视图；

图3为本实用新型的正面剖视图；

图4为本实用新型底座的结构示意图。

图中：1、底板；2、限位板；3、齿条；4、第一立板；5、第一通槽；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二转轴；9、第二通槽；10、限位槽；11、第二立板；12、双轴电机；13、安装座；14、第一转轴；15、扶手；16、螺纹孔；17、L形板；18、支撑板；19、底座；20、安装框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的双轴电机型号为：Y90S-6-1.1可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种用于工业机器人安装底座，包括底板1，底板1顶部的两侧皆设置有第二通槽9，底板1的顶部位于第二通槽9的两侧分别设置有第一立板4、第二立板11，第二通槽9的内部皆设置有安装框20，安装框20的两端皆设置有限位槽10，第二通槽9的内侧皆设置有与限位槽10相匹配的限位板2，安装框20的两侧皆设置有多组第一通槽5，安装框20内部的两端皆设置有齿条3，安装框20的内部设置有相啮合的第一齿轮6、第二齿轮7，第二齿轮7的内部皆设置有第二转轴8，底板1的顶部设置有安装座13，安装座13的顶部安装有双轴电机12，双轴电机12的输出端设置有贯穿第一立板4、第一齿轮6、第二立板11的第一转轴14，安装框20的的顶部设置有支撑板18，支撑板18的两侧皆设置有L形板17，L形板17、支撑板18、底座19的内部皆设置有多组螺纹孔16，底板1顶部的一侧设置有扶手15。

请着重参阅图3，L形板17的数目设置有两组，螺纹孔16的数目设置有六组，底座19与支撑板18通过L形板17、螺纹孔16、固定螺栓固定连接，通过设置的L形板17、螺纹孔16、固定螺栓，可以将底座19与支撑板18安装在一起，便于运输。

请着重参阅图1，齿条3的数目设置有四组，第一齿轮6、第二齿轮7的数目皆设置有两组，通过设置的齿条3、第一齿轮6、第二齿轮7、双轴电机12，可以使支撑板向上移动，从而将底座顶起，便于移动。

请着重参阅图3，安装座13的顶部设置有橡胶材质的缓冲垫，通过设置的缓冲垫，可以将双轴电机工作过程中产生的震动进行缓冲，延长使用寿命。

请着重参阅图1，限位槽10、限位板2的数目皆设置有四组，安装框20与底板1通过限位槽10、限位板2滑动连接，通过设置的限位槽10、限位板2的，增加安装框20移动过程中的稳定性。

请着重参阅图1，第一立板4、第二立板11的数目皆设置有两组，第一立板4、第二立板11与底板1皆通过电焊固定连接，通过设置的第一立板4、第二立板11，可以对安装框20起到支撑的作用。

工作原理：使用时，工业机器人直接安装在底座19上，一直与底座19保持固定连接，通过扶手15推动底板1进行移动，将底板1移动至底座19的内部，启动双轴电机12，第一转轴14分别带动两组第一齿轮6进行转动，由于第二齿轮7与第一齿轮6相啮合，且在第二转轴8的作用下，使得第二齿轮7也一同转动，由于安装框20内的齿条3与第一齿轮6、第二齿轮7相啮合，且在限位板2、限位槽10的作用下，使得安装框20以及支撑板18向上移动，直至支撑板18将底座19顶起时停止，将L形板17卡在底座19上，通过固定螺栓、螺纹孔16将底座19与支撑板18固定在一起，从而便于对工业机器人进行移动运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人安装底座，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧皆设置有第二通槽（9），所述底板（1）的顶部位于第二通槽（9）的两侧分别设置有第一立板（4）、第二立板（11），所述第二通槽（9）的内部皆设置有安装框（20），所述安装框（20）的两端皆设置有限位槽（10），所述第二通槽（9）的内侧皆设置有与限位槽（10）相匹配的限位板（2），所述安装框（20）的两侧皆设置有多组第一通槽（5），所述安装框（20）内部的两端皆设置有齿条（3），所述安装框（20）的内部设置有相啮合的第一齿轮（6）、第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的内部皆设置有第二转轴（8），所述底板（1）的顶部设置有安装座（13），所述安装座（13）的顶部安装有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的输出端设置有贯穿第一立板（4）、第一齿轮（6）、第二立板（11）的第一转轴（14），所述安装框（20）的顶部设置有支撑板（18），所述支撑板（18）的两侧皆设置有L形板（17），所述L形板（17）、支撑板（18）、底座（19）的内部皆设置有多组螺纹孔（16），所述底板（1）顶部的一侧设置有扶手（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述L形板（17）的数目设置有两组，所述螺纹孔（16）的数目设置有六组，所述底座（19）与支撑板（18）通过L形板（17）、螺纹孔（16）、固定螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述齿条（3）的数目设置有四组，所述第一齿轮（6）、第二齿轮（7）的数目皆设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装座（13）的顶部设置有橡胶材质的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述限位槽（10）、限位板（2）的数目皆设置有四组，所述安装框（20）与底板（1）通过限位槽（10）、限位板（2）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述第一立板（4）、第二立板（11）的数目皆设置有两组，所述第一立板（4）、第二立板（11）与底板（1）皆通过电焊固定连接。

Images