CN212763543U - 一种机械仿生恐龙尾部结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆。本实用新型，结构合理，能够通过恐龙内部的电机带动腿部运动来使恐龙的尾部随着腿部的运动而摆动，使得恐龙的行走状态更加稳定。

Description

一种机械仿生恐龙尾部结构

技术领域

本实用新型涉及机械仿生领域，特别是涉及一种机械仿生恐龙尾部结构。

背景技术

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

现有的机械恐龙的尾巴只是装饰的作用，没有实际用处，在机械恐龙行走的时候不容易保持平衡，可以通过恐龙的走路步伐来控制尾巴的方向，以保证机械恐龙的稳定性，使得机械恐龙的整体结构更加完善。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械仿生恐龙尾部结构，具有保证机械恐龙走动时稳定的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的内部转动连接有第一转轴，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆的内部转动连接有第二转轴，所述第二转动杆的侧端活动连接有连接块，所述连接块的外表面活动连接有摆动块。

在进一步的技术方案中，所述第一转轴的两端与本体的内壁固定连接，所述第二转轴的两端与本体1的内壁固定连接。

在进一步的技术方案中，所述摆动块的外表面与本体1的内壁固定连接，且本体的末端设置有橡胶填充物。

在进一步的技术方案中，所述液压缸的外侧壁开设有控制凹槽，所述控制凹槽的内部固定连接有控制按键，且移动杆的外表面与控制凹槽的内表面相贴合。

在进一步的技术方案中，所述第二转动杆的顶部开设有连接凹槽，所述连接凹槽的内表面与液压杆的外表面相贴合。

在进一步的技术方案中，所述连接块的数量存在多个，且连接块的数量与摆动块的数量相对应。

本实用新型的有益效果是：

1、与现有技术相比，该机械仿生恐龙尾部结构，将伸缩杆与电机的输出端进行连接，将连接环和仿生恐龙的主体进行连接，使得恐龙的尾部能够在恐龙主体的控制下进行摆动来使得恐龙整体结构更加稳定，电机在带动恐龙进行行走的时候，伸缩杆会随着恐龙的腿部进行伸缩，使得第一转动杆进行转动，带动移动杆进行移动，使得液压缸在移动杆的作用下对第二转动杆进行上下摆动，进而控制连接块和摆动块来对机械恐龙尾部进行控制，使得恐龙在行走的时候尾部跟着一起摆动来保证机械恐龙的结构稳定，该尾部结构合理，能够通过恐龙内部的电机带动腿部运动来使恐龙的尾部随着腿部的运动而摆动，使得恐龙的行走状态更加稳定。

2、与现有技术相比，该机械仿生恐龙尾部结构，通过机械仿生使得机械仿生恐龙的尾部可以根据恐龙的走路步伐来控制尾巴的方向，以保证机械恐龙的稳定性，使得机械恐龙的整体结构更加完善。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械仿生恐龙尾部结构的内部结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种机械仿生恐龙尾部结构的内部结构侧视图；

图3为本实用新型提出的图1中A处放大图。

附图标记说明：

1、本体；2、连接环；3、伸缩杆；4、电机；5、第一转动块；6、第一转动杆；7、第一转轴；8、第二转动块；9、移动杆；10、液压缸；11、控制凹槽； 12、液压杆；13、第二转动杆；14、连接凹槽；15、第二转轴；16、连接块； 17、摆动块；18、控制按键。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

参照图1-3，本实用新型提供的一种机械仿生恐龙尾部结构：包括本体1，本体1的侧端固定连接有连接环2，便于恐龙的尾部与恐龙的主体进行连接，连接环2的内部设置有伸缩杆3，通过伸缩杆3对尾巴的摆动进行控制，伸缩杆3 的侧端固定连接有电机4，为尾巴摆动提供动力，伸缩杆3远离电机4的一端转动连接有第一转动块5，第一转动块5远离伸缩杆3的一端转动连接有第一转动杆6，所述第一转动杆6的内部转动连接有第一转轴7，第一转动杆6远离第一转动块5的一端转动连接有第二转动块8，第二转动块8的底部转动连接有移动杆9，移动杆9远离第二转动块8的一端设置有液压缸10，液压缸10的输出端固定连接有液压杆12，液压缸10的侧面对应移动杆的位置设有控制按键18，使得移动杆9在电机4的作用下来往复挤压控制按键18控制液压缸10的运动，液压杆12的外侧壁设置有第二转动杆13，所述第二转动杆13的内部转动连接有第二转轴15，第二转动杆13的侧端固定连接有连接块16，连接块16的外表面固定连接有摆动块17，使得机械恐龙的尾部能够进行摆动保持恐龙整体的稳定性。

在另一个实施例中，所述第一转轴7的两端与本体的内壁固定连接，所述第二转轴15的两端与本体的内壁固定连接，使得第一转轴7和第二转轴15能够固定在本体1内部，便于恐龙尾部的转动。

在另一个实施例中，摆动块17的外表面与本体1的内壁固定连接，且本体的末端设置有橡胶填充物，通过摆动块17与本体1的内壁进行连接，使得本体 1的末端能够随着摆动块17的运动而运动，本体1内部设置有填充物便于恐龙尾部的转动。

在另一个实施例中，液压缸10的外侧壁开设有控制凹槽11，控制凹槽11 的内部固定连接有控制按键18，且移动杆9的外表面与控制凹槽11的内表面相贴合，控制按键18便于移动杆9对液压缸10进行控制，使得尾部跟着双腿的运动而连续的触发控制按键18，来使恐龙尾部能够随着双腿的运动而摆动。

在另一个实施例中，第二转动杆13的顶部开设有连接凹槽14，连接凹槽 14的内表面与液压杆12的外表面相贴合，通过液压杆12不断地伸缩来控制第二转动杆13的转动。

在另一个实施例中，连接块16的数量存在多个，且连接块16的数量与摆动块17的数量相对应，使得恐龙尾部能够更好的控制恐龙行走时的平衡。

工作原理：将伸缩杆3与电机4的输出端进行连接，将连接环2和仿生恐龙的主体进行连接，使得恐龙的尾部能够在恐龙主体的控制下进行摆动来使得恐龙整体结构更加稳定，电机4在带动恐龙进行行走的时候，伸缩杆3会随着恐龙的腿部进行伸缩，使得第一转动杆6进行转动，带动移动杆9进行移动，使得液压缸10在移动杆9的作用下对第二转动杆13进行上下摆动，进而控制连接块16和摆动块17对机械恐龙尾部进行控制，使得恐龙在行走的时候尾部跟着一起摆动来保证机械恐龙的结构稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，其特征在于，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的内部转动连接有第一转轴，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的外侧壁设有控制按键，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆的内部转动连接有第二转轴，所述第二转动杆的侧端活动连接有连接块，所述连接块的外表面活动连接有摆动块。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生恐龙尾部结构，其特征在于，所述第一转轴的两端与本体的内壁固定连接，所述第二转轴的两端与本体的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械仿生恐龙尾部结构，其特征在于，所述摆动块的外表面与本体的内壁固定连接，且本体的末端设置有橡胶填充物。

4.根据权利要求1所述的一种机械仿生恐龙尾部结构，其特征在于，所述液压缸的外侧壁开设有控制凹槽，所述控制凹槽的内部固定连接有控制按键，且移动杆的外表面与控制凹槽的内表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械仿生恐龙尾部结构，其特征在于，所述第二转动杆的顶部开设有连接凹槽，所述连接凹槽的内表面与液压杆的外表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机械仿生恐龙尾部结构，其特征在于，所述连接块的数量存在多个，且连接块的数量与摆动块的数量相对应。

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