CN212761835U - 一种板材输送装置以及子弹盒焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材输送装置以及子弹盒焊接生产线，该板材输送装置包括输送压辊组、第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置；多个输送压辊组间隔设置，输送压辊组包括上压辊以及下压辊，上压辊与下压辊之间形成供板材通过的输送间隙，第一传动装置设置于其中一个输送压辊组的上压辊与下压辊之间，用于使上压辊以及下压辊的辊面反向同线速度转动；相邻两个输送压辊组的两个上压辊之间以及两个下压辊之间分别通过第二传动装置同步同速传动连接；驱动装置用于驱动其中一个输送压辊组的上压辊或下压辊转动；上述板材输送装置既能够起到输送板材的作用，又能够在输送的同时对板材进行整形，从而达到提高输送效率，提高产品良率的目的。

Description

一种板材输送装置以及子弹盒焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及军用弹药包装制造技术领域，特别涉及一种板材输送装置以及子弹盒焊接生产线。

背景技术

子弹盒在加工过程中，从板材到盒体成形，需要经过焊接工序来完成。先前的焊接送料过程都是人工来完成，速度慢，成品率低，板材在输送过程中容易发生折痕，造成子弹盒次品率的上升。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种板材输送装置，以代替人工送料，提升送料速度，并在送料过程中对板材进行整形，消除板材褶皱，达到提高产品质量以及生产效率的目的。

本实用新型的第二目的在于提供一种基于上述板材输送装置的子弹盒焊接生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材输送装置，包括输送压辊组、第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置；多个所述输送压辊组间隔设置，所述输送压辊组包括上压辊以及下压辊，所述上压辊与所述下压辊之间形成供板材通过的输送间隙，所述第一传动装置设置于其中一个所述输送压辊组的所述上压辊与所述下压辊之间，用于使所述上压辊以及所述下压辊反向同线速度转动；相邻两个所述输送压辊组的两个所述上压辊之间以及两个所述下压辊之间分别通过所述第二传动装置同步同速传动连接；所述驱动装置用于驱动其中一个所述输送压辊组的所述上压辊或所述下压辊转动。

优选地，所述第一传动装置包括相互啮合的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮分别设置于其中一个所述输送压辊组的所述上压辊以及所述下压辊的辊轴上。

优选地，所述第二传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带，所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮分别设置于相邻两个所述上压辊的辊轴上或相邻两个所述下压辊的辊轴上。

优选地，其中一个所述输送压辊组的两端分别设置有所述第一传动装置。

优选地，相邻两个所述上压辊的两对对应的端部之间分别通过所述第二传动装置传动连接，相邻两个所述下压辊的两对对应的端部之间分别通过所述第二传动装置传动连接。

优选地，所述驱动装置包括第一电机以及联轴器，其中一个所述输送压辊组的所述上压辊以及所述下压辊中的一个通过所述联轴器与所述第一电机的输出端传动连接。

一种子弹盒焊接生产线，包括取料装置、焊接装置以及如上任意一项所述的板材输送装置，所述板材输送装置设置于所述取料装置以及所述焊接装置之间。

优选地，所述取料装置包括：

框架；

可自由进出所述框架的送料车，所述送料车用于运送板材；

设置于所述框架的移动装置，所述移动装置用于带动板材从所述送料车向所述板材输送装置移动；

设置于所述移动装置上的抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述送料车上的板材。

优选地，所述移动装置包括水平移动机构以及竖直移动机构；所述水平移动机构的驱动端设置于所述框架，所述竖直移动机构的驱动端设置于所述水平移动机构的被驱动端，所述抓取装置设置于所述竖直移动机构的被驱动端；或者，所述竖直移动机构的驱动端设置于所述框架，所述水平移动机构的驱动端设置于所述竖直移动机构的被驱动端，所述抓取装置设置于所述水平移动机构的被驱动端。

优选地，所述水平移动机构包括活塞缸；或者包括直线电机；或者包括旋转电机以及传动机构。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种板材输送装置，该板材输送装置包括输送压辊组、第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置；多个输送压辊组间隔设置，输送压辊组包括上压辊以及下压辊，上压辊与下压辊可以采用相同直径，也可以采用不同直径，只要通过第一传动装置使上压辊与下压辊两者的辊面线速度一致即可，上压辊与下压辊之间形成供板材通过的输送间隙，该输送间隙应当等于或略小于所输送的板材厚度，第一传动装置设置于其中一个输送压辊组的上压辊与下压辊之间，用于使上压辊以及下压辊的辊面反向同线速度转动；相邻两个输送压辊组的两个上压辊之间以及两个下压辊之间分别通过第二传动装置同步同速传动连接；驱动装置用于驱动其中一个输送压辊组的上压辊或下压辊转动；通过上述板材输送装置中输送压辊组上下压辊的设计，既能够起到输送板材的作用，又能够在输送的同时对板材进行整形，从而达到提高输送效率，提高产品良率的目的。

本实用新型还提供了一种子弹盒焊接生产线，由于该子弹盒焊接生产线采用了上述板材输送装置，因此子弹盒焊接生产线具备上述板材输送装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的板材输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的子弹盒焊接生产线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的子弹盒焊接生产线中的取料装置的结构示意图。

其中：

100为板材输送装置；110为输送压辊组；111为上压辊；112为下压辊；120为第一传动装置；121为第一传动齿轮；122为第二传动齿轮；130为第二传动装置；131为第一皮带轮；132为第二皮带轮；133为传动皮带；140为驱动装置；141为第一电机；142为联轴器；200为取料装置；210为框架；220为送料车；230为水平移动机构；231为第二电机；232为丝杠；233为平移滑台；240为竖直移动机构；300为焊接装置；400为板材。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种板材输送装置，以代替人工送料，提升送料速度，并在送料过程中对板材进行整形，消除板材褶皱，达到提高产品质量以及生产效率的目的。

本实用新型的另一核心是提供一种基于上述板材输送装置的子弹盒焊接生产线。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的板材输送装置的结构示意图。

本实用新型实施例中公开了一种板材输送装置100，该板材输送装置100包括输送压辊组110、第一传动装置120、第二传动装置130以及驱动装置140。

其中，多个输送压辊组110间隔设置，输送压辊组110包括上压辊111以及下压辊112，上压辊111与下压辊112可以采用相同直径，也可以采用不同直径，只要通过第一传动装置120使上压辊111与下压辊112两者的辊面线速度一致即可，上压辊111与下压辊112之间形成供板材通过的输送间隙，该输送间隙应当等于或略小于所输送的板材厚度，第一传动装置120设置于其中一个输送压辊组110的上压辊111与下压辊112之间，用于使上压辊111以及下压辊112的辊面反向同线速度转动；相邻两个输送压辊组110的两个上压辊111之间以及两个下压辊112之间分别通过第二传动装置130同步同速传动连接；驱动装置140用于驱动其中一个输送压辊组110的上压辊111或下压辊112转动。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的板材输送装置100通过采用多组输送压辊组110上下压辊112的设计，既能够起到输送板材的作用，又能够在输送的同时对板材进行整形，从而达到提高输送效率，提高产品良率的目的。

作为优选地，在本实用新型一种实施例中，如图1所示，第一传动装置120包括相互啮合的第一传动齿轮121以及第二传动齿轮122，第一传动齿轮121与第二传动齿轮122分别设置于其中一个输送压辊组110的上压辊111以及下压辊112的辊轴上。

进一步地，若需要输送不同厚度的板材，则可能需要对上压辊111与下压辊112之间的间隙进行调整，为了能够在调整上压辊111与下压辊112之间的间隙后，第一传动装置120依然能够起到传动的作用，在上述第一传动齿轮121以及第二传动齿轮122的基础上，第一传动装置120还包括固定齿轮以及摆动齿轮，第一传动齿轮121通过固定齿轮以及摆动齿轮的组合结构与第二传动齿轮122啮合，其中固定齿轮固定设置，并与第一传动齿轮121与第二传动齿轮122中的一个啮合，摆动齿轮通过第一连杆连接于所述第一传动齿轮121，且摆动齿轮通过第二连杆连接于所述固定齿轮，所述摆动齿轮分别与所述固定齿轮以及第一传动齿轮121与第二传动齿轮122中的另一个啮合，当第一连杆与第二连杆共线时，上压辊111与下压辊112的间隙最大。

较优地，第二传动装置130包括第一皮带轮131、第二皮带轮132以及传动皮带133，第一皮带轮131以及第二皮带轮132分别设置于相邻两个上压辊111的辊轴上或相邻两个下压辊112的辊轴上。

为避免打滑，第一皮带轮131以及第二皮带轮132最好为同步带轮，传动皮带133最好为与之匹配的同步带。

进一步优化上述技术方案，为保证输送压辊组110两端受力均匀，在本实用新型一种实施例中，其中一个输送压辊组110的两端分别设置有第一传动装置120。

进一步地，相邻两个上压辊111的两对对应的端部之间分别通过第二传动装置130传动连接，相邻两个下压辊112的两对对应的端部之间分别通过第二传动装置130传动连接。

如图1所示，在本实用新型一种实施例中，驱动装置140包括第一电机141以及联轴器142，其中一个输送压辊组110的上压辊111以及下压辊112中的一个通过联轴器142与第一电机141的输出端传动连接。

在其他实施例中，第一电机141也可以通过变速齿轮组直接与第一传动齿轮121与第二传动齿轮122中的一个传动配合。

本实用新型实施例还提供了一种子弹盒焊接生产线，如图2所示，该子弹盒焊接生产线包括取料装置200、焊接装置300以及如上述实施例所述的板材输送装置100，板材输送装置100设置于取料装置200与焊接装置300之间，该取料装置200包括但不限于机械臂、电动葫芦、多个电机或多个活塞缸组合的结构，由于该子弹盒焊接生产线采用了上述板材输送装置100，则子弹盒焊接生产线的技术效果请参考上述实施例。

进一步优化上述技术方案，请参阅图3，该取料装置200包括框架210、送料车220、移动装置以及抓取装置，其中，框架210用于支撑其上各部件，如移动装置、抓取装置等；送料车220具有轮子等行走部件，送料车220可自由进出框架210，送料车220用于运送板材400，送料车220可以采用自动控制方式驱动，也可以由工人手动推动；移动装置设置于框架上，该移动装置能够带动板材400从送料车220向板材输送装置100移动，实现板材400的运送；抓取装置设置于移动装置，用于抓取送料车220上的板材400，抓取装置包括但不限于吸盘、电磁铁、机械手。

进一步地，本实用新型实施例中，移动装置包括水平移动机构230以及竖直移动机构240；水平移动机构230的驱动端设置于框架210，竖直移动机构240的驱动端设置于水平移动机构230的被驱动端，抓取装置设置于竖直移动机构240的被驱动端；或者，竖直移动机构240的驱动端设置于框架210，水平移动机构230的驱动端设置于竖直移动机构240的被驱动端，抓取装置设置于水平移动机构230的被驱动端。

具体地，如图3所示，水平移动机构230包括第二电机231、丝杠232以及平移滑台233，丝杠232连接于第二电机231的输出端，平移滑台233与丝杠232螺纹配合，当然还可以在丝杠232的至少一侧设置与之平行的导向滑杆，平移滑台233与导向滑杆滑动配合。

竖直移动机构240包括活塞缸，活塞缸可以为气缸或液压缸，活塞缸的缸体设置于上述平移滑台233上，活塞缸的活塞杆远离缸体的一端连接上述抓取装置。

需要说明的是，上述水平移动机构230以及竖直移动机构240仅仅是本实用新型实施例提供的优选实施方案，水平移动机构以及竖直移动机构可以采用类似的结构，比如都采用电机与丝杠滑块组合的结构、或者都为活塞缸等等，当然也可以采用不同的结构，在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种板材输送装置，其特征在于，包括输送压辊组、第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置；多个所述输送压辊组间隔设置，所述输送压辊组包括上压辊以及下压辊，所述上压辊与所述下压辊之间形成供板材通过的输送间隙，所述第一传动装置设置于其中一个所述输送压辊组的所述上压辊与所述下压辊之间，用于使所述上压辊以及所述下压辊反向同线速度转动；相邻两个所述输送压辊组的两个所述上压辊之间以及两个所述下压辊之间分别通过所述第二传动装置同步同速传动连接；所述驱动装置用于驱动其中一个所述输送压辊组的所述上压辊或所述下压辊转动。

2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于，所述第一传动装置包括相互啮合的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮分别设置于其中一个所述输送压辊组的所述上压辊以及所述下压辊的辊轴上。

3.根据权利要求1或2所述的板材输送装置，其特征在于，所述第二传动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动皮带，所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮分别设置于相邻两个所述上压辊的辊轴上或相邻两个所述下压辊的辊轴上。

4.根据权利要求1或2所述的板材输送装置，其特征在于，其中一个所述输送压辊组的两端分别设置有所述第一传动装置。

5.根据权利要求1或2所述的板材输送装置，其特征在于，相邻两个所述上压辊的两对对应的端部之间分别通过所述第二传动装置传动连接，相邻两个所述下压辊的两对对应的端部之间分别通过所述第二传动装置传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的板材输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机以及联轴器，其中一个所述输送压辊组的所述上压辊以及所述下压辊中的一个通过所述联轴器与所述第一电机的输出端传动连接。

7.一种子弹盒焊接生产线，其特征在于，包括取料装置、焊接装置以及如权利要求1-6任意一项所述的板材输送装置，所述板材输送装置设置于所述取料装置以及所述焊接装置之间。

8.根据权利要求7所述的子弹盒焊接生产线，其特征在于，所述取料装置包括：

框架；

可自由进出所述框架的送料车，所述送料车用于运送板材；

设置于所述框架的移动装置，所述移动装置用于带动板材从所述送料车向所述板材输送装置移动；

设置于所述移动装置上的抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述送料车上的板材。

9.根据权利要求8所述的子弹盒焊接生产线，其特征在于，所述移动装置包括水平移动机构以及竖直移动机构；所述水平移动机构的驱动端设置于所述框架，所述竖直移动机构的驱动端设置于所述水平移动机构的被驱动端，所述抓取装置设置于所述竖直移动机构的被驱动端；或者，所述竖直移动机构的驱动端设置于所述框架，所述水平移动机构的驱动端设置于所述竖直移动机构的被驱动端，所述抓取装置设置于所述水平移动机构的被驱动端。

10.根据权利要求9所述的子弹盒焊接生产线，其特征在于，所述水平移动机构包括活塞缸；或者包括直线电机；或者包括旋转电机以及传动机构。

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