CN212760162U - 一种中央空调清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中央空调清洗机器人，包括：车身，所述车身的上方中央设置转台，所述转台受转动电机控制可沿中心轴旋转，所述转台上设置第一支座用于连接清洁支杆的主杆，所述主杆包括两根相向设置的杆子，两根杆子前端的内侧均设置安装凹槽，所述安装凹槽内设置若干定位孔，所述安装凹槽内插入副杆，所述副杆通过紧固件插入定位孔并紧固后与主杆连接，根据紧固件对齐的定位孔不同，副杆插入安装凹槽的深度不同，从而主杆和副杆构成的清洁支杆的长度可以变化，所述副杆的前端连接毛刷，所述主杆与电动升降杆连接，在电动升降杆的推动下所述清洁支杆整体可沿主杆与第一支座的连接轴旋转；清洁支杆长度可调节，可以清洁不同管径大小的风管。

Description

一种中央空调清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及中央空调清洗技术领域，尤其涉及一种中央空调清洗机器人。

背景技术

中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，空调风管是空调用来利用主机集中产生的冷热量。中央空调长期使用，风管内会集聚许多灰尘，滋生各种细菌，继续使用的话，就会使室内空气质量下降，危害身体将康。因此，需要定期检测风管内的卫生情况，对风管内的垃圾进行采样，有针对性地采取消毒措施。现有技术清洗风管主要采用毛刷进行清洗，清洗方式较为单一，同时管道机器人的移动转弯受到限制，易产生无法清洗的卫生死角，有些灰尘粘附在管壁上，仅适用毛刷或刷子类的工具无法有效清洗。

实用新型内容

有鉴于背景技术提出的问题，本实用新型提供一种中央空调清洗机器人，提高中央空调清洁效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种中央空调清洗机器人，包括：车身，所述车身的上方中央设置转台，所述转台受转动电机控制可沿中心轴旋转，所述转台上设置第一支座用于连接清洁支杆的主杆，所述主杆包括两根相向设置的杆子，两根杆子前端的内侧均设置安装凹槽，所述安装凹槽内设置若干定位孔，所述安装凹槽内插入副杆，所述副杆通过紧固件插入定位孔并紧固后与主杆连接，根据紧固件对齐的定位孔不同，副杆插入安装凹槽的深度不同，从而主杆和副杆构成的清洁支杆的长度可以变化，所述副杆的前端连接毛刷，所述主杆与电动升降杆连接，在电动升降杆的推动下所述清洁支杆整体可沿主杆与第一支座的连接轴旋转。

进一步地，所述主杆两根杆子均呈L型，L型尾端向下伸出的部分与第一支座铰接。

进一步地，所述副杆亦采用两根相向设置的杆子，两根杆子的前端安装双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴向左右伸出并分别连接毛刷。

进一步地，所述电动升降杆与第二支座铰接，所述第二支座位于转台上表面。

进一步地，所述电动升降杆可采用电动丝杆、电动液压杆或电动气压杆。

进一步地，所述车身两侧安装四个车轮，所述车轮采用驱动轮，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘罩和抹布，所述吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，所述吸尘罩吸收灰尘后通过设置在车身尾部的吸尘管接口连接吸尘管将灰尘抽出风管。

本实施例的原理是，使用前，先根据待清洗的风管的大小，将副杆安装到主杆上，并控制清洁支杆的总长，长度确定后通过紧固件固定好位置，然后将该机器人放入风管中，通过控制电动升降杆控制毛刷的清洁位置和范围，通过双轴电机控制毛刷快速旋转实现对风管的清洗。

本实用新型的主要优点是，通过主杆与副杆的配合连接，可以实现清洁支杆长度可调节，从而使得该机器人可以清洁不同管径大小的风管。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型清洁支杆的结构示意图；

图中：车身1、车轮2、转台3、清洁支杆4、毛刷5、吸尘罩6、抹布7、吸尘管接口8、第一支座31、第二支座32、主杆41、副杆42、双轴电机43、紧固件44、电动升降杆45、安装凹槽411、定位孔412。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；本说明书中所述“若干”表示一个或多个，所描述的技术方案在于实现实用新型目的，未详述的部分为采用现有技术实现。

实施例1：如附图1～2所示，一种中央空调清洗机器人，包括：车身1，所述车身1两侧安装四个车轮2，所述车轮2采用驱动轮，前后车轮2之间的车身1的底板上设置吸尘罩6和抹布7，所述吸尘罩6位于抹布7前方，二者均从车身1底部伸出且长度不小于车身1与车轮2的总宽度，所述吸尘罩6吸收灰尘后通过设置在车身1尾部的吸尘管接口8连接吸尘管8将灰尘抽出风管，车身1的上方中央设置转台3，所述转台3收转动电机控制可沿中心轴旋转，所述转台3上设置第一支座31用于连接清洁支杆4的主杆41，所述主杆41包括两根相向设置的杆子，两根杆子均呈L型，L型尾端向下伸出的部分与第一支座31铰接，两根杆子前端的内侧均设置安装凹槽411，所述安装凹槽411内设置若干定位孔412，所述安装凹槽411内插入副杆42，所述副杆42通过紧固件44插入定位孔412并紧固后与主杆41连接，根据紧固件44对齐的定位孔412不同，副杆42插入安装凹槽411的深度不同，从而主杆41和副杆42构成的清洁支杆4的长度可以变化，可以适应不同尺寸风管的清洗需求，所述副杆42亦采用两根相向设置的杆子，两根杆子的前端安装双轴电机43，所述双轴电机43的两个输出轴向左右伸出并分别连接毛刷5，所述主杆41与电动升降杆45连接，在电动升降杆45的推动下所述清洁支杆4整体可沿主杆41与第一支座31的连接轴旋转，所述电动升降杆45与第二支座32铰接，所述第二支座32位于转台3上表面，所述电动升降杆45可采用电动丝杆、电动液压杆、电动气压杆等方式实现。

本实施例的原理，使用前，先根据待清洗的风管的大小，将副杆42安装到主杆41上，并控制清洁支杆4的总长，长度确定后通过紧固件44固定好位置，然后将该机器人放入风管中，通过控制电动升降杆45控制毛刷5的清洁位置和范围，通过双轴电机43控制毛刷5快速旋转实现对风管的清洗。

本实用新型的主要优点是，通过主杆41与副杆42的配合连接，可以实现清洁支杆4长度可调节，从而使得该机器人可以清洁不同管径大小的风管。

以上实施例仅用于说明本实用新型的较佳实施方式，而不是用于限定本实用新型，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种中央空调清洗机器人，其特征在于，包括：车身，所述车身的上方中央设置转台，所述转台受转动电机控制可沿中心轴旋转，所述转台上设置第一支座用于连接清洁支杆的主杆，所述主杆包括两根相向设置的杆子，两根杆子前端的内侧均设置安装凹槽，所述安装凹槽内设置若干定位孔，所述安装凹槽内插入副杆，所述副杆通过紧固件插入定位孔并紧固后与主杆连接，根据紧固件对齐的定位孔不同，副杆插入安装凹槽的深度不同，从而主杆和副杆构成的清洁支杆的长度可以变化，所述副杆的前端连接毛刷，所述主杆与电动升降杆连接，在电动升降杆的推动下所述清洁支杆整体可沿主杆与第一支座的连接轴旋转。

2.根据权利要求1所述一种中央空调清洗机器人，其特征在于，所述主杆两根杆子均呈L型，L型尾端向下伸出的部分与第一支座铰接。

3.根据权利要求2所述一种中央空调清洗机器人，其特征在于，所述副杆亦采用两根相向设置的杆子，两根杆子的前端安装双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴向左右伸出并分别连接毛刷。

4.根据权利要求1所述一种中央空调清洗机器人，其特征在于，所述电动升降杆与第二支座铰接，所述第二支座位于转台上表面。

5.根据权利要求1所述一种中央空调清洗机器人，其特征在于，所述电动升降杆可采用电动丝杆、电动液压杆或电动气压杆。

6.根据权利要求1～5任一所述一种中央空调清洗机器人，其特征在于，所述车身两侧安装四个车轮，所述车轮采用驱动轮，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘罩和抹布，所述吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，所述吸尘罩吸收灰尘后通过设置在车身尾部的吸尘管接口连接吸尘管将灰尘抽出风管。

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