CN212748254U - 汽车hud自动标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车HUD自动标定装置，包括：标定板、摆正结构、标定结构和控制柜，摆正结构通过底座设置于目标地面上，标定板通过龙门架设置于摆正结构的前方，使标定板与摆正结构处于同一直线上，摆正结构用于将待测车辆的位置进行摆正，标定结构用于采集待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，控制柜用于将位置信息与标定板的参考位置信息进行校准，以实现对待测车辆HUD的自动标定，通过自动标定的方式，有效地提高了对车辆HUD标定检测的效率。

Description

汽车HUD自动标定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测技术领域，具体涉及一种汽车HUD自动标定装置。

背景技术

抬头显示简称HUD，又被叫做平行显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。以驾驶员为中心的设计是为了让驾驶员在开车的时候看车载屏幕、操作旋钮更加方便；盲操作是为了让驾驶员尽可能不把视线离开前方；多功能仪表盘上面能显示导航信息是为了让看导航这件事儿尽可能少的转移驾驶员的注意力。总之，这些名词的共同目的就是，让驾驶员在开车的时候别总是左顾右盼，好好盯着前面的路况。

目前，大多数的对汽车HUD系统的检测都是采用人工检测的方式，过于简单导致检测效率相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车HUD自动标定装置，以实现对汽车HUD的快速标定检测。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车HUD自动标定装置，包括：标定板、摆正结构、标定结构和控制柜；

所述摆正结构通过底座设置于目标地面上，所述标定板通过龙门架设置于所述摆正结构的前方，使所述标定板与所述摆正结构处于同一直线上；

所述摆正结构用于将待测车辆的位置进行摆正，所述标定结构用于采集所述待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，所述控制柜用于将所述位置信息与所述标定板的参考位置信息进行校准，以实现对所述待测车辆HUD的自动标定。

可选的，上述所述摆正结构包括采集元件和摆正元件；

所述采集元件和所述摆正元件均与所述控制柜相连；

所述采集元件用于采集所述待测车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述控制柜；

所述控制柜根据所述姿态信息控制所述摆正元件对所述待测车辆进行摆正操作。

可选的，上述所述采集元件为摄像头，所述摄像头为四个，分别用于采集所述待测车辆的四个轮胎的当前位置信息。

可选的，上述所述摆正元件为气缸，所述气缸为四个，分别用于通过收缩对所述待测车辆的四个轮胎进行位置摆正。

可选的，上述所述的汽车HUD自动标定装置，还包括防护罩；

所述防护罩的数量与所述摄像头的数量相匹配，所述防护罩用于保护所述摄像头的使用安全。

可选的，上述所述标定结构包括支撑臂、驱动器和投影图像检测相机；

所述支撑臂设置于所述防护罩上，所述投影图像检测相机设置于所述支撑臂的顶端，所述驱动器控制所述支撑臂通过摆动使所述投影图像检测相机伸入所述待测车辆的驾驶室内，所述投影图像检测相机拍摄所述待测车辆HUD显示于挡风玻璃的位置信息。

可选的，上述所述支撑臂通过转轴设置于所述防护罩上，以使所述支撑臂通过所述转轴进行360度摆臂。

可选的，上述所述驱动器为伺服电机。

可选的，上述所述龙门架上设置有可移动滑块；

所述标定板通过所述可移动滑块在所述龙门架上滑动，以使所述标定板的位置与所述摆正结构的位置相对应。

可选的，上述所述的汽车HUD自动标定装置，还包括测试底座；

所述测试底座用于与目标地面接触，所述标定板、所述摆正结构、所述标定结构和所述控制柜均设置于所述测试底座上，所述测试底座的平面处于水平。

本申请的有益效果为：

本申请提供的一种汽车HUD自动标定装置，包括：标定板、摆正结构、标定结构和控制柜，摆正结构通过底座设置于目标地面上，标定板通过龙门架设置于摆正结构的前方，使标定板与摆正结构处于同一直线上，摆正结构用于将待测车辆的位置进行摆正，标定结构用于采集待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，控制柜用于将位置信息与标定板的参考位置信息进行校准，以实现对待测车辆HUD的自动标定，通过摆正结构对待测车辆进行自动摆正，通过标定结构对待测车辆HUD的显示位置进行自动标定，有效地缩短了标定检测的时间，与纯人工标定相比，既能够保证标定的精确性，还有效地提高了标定检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的汽车HUD自动标定装置一种结构示意图；

图2是图1中的部分结构放大示意图。

附图标记：

1、标定板；2、摆正结构；3、标定结构；4、控制柜；5、龙门架；6、摄像头；7、防护罩；8、测试底座；9、投影图像检测相机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的汽车HUD自动标定装置一种结构示意图，图2是图1中的部分结构放大示意图。

如图1和图2所示，本实施例的一种汽车HUD自动标定装置，包括：标定板1、摆正结构2、标定结构3和控制柜4，其中，摆正结构2通过底座设置于目标地面上，标定板1通过龙门架5设置于摆正结构2的前方，使标定板1与摆正结构2处于同一直线上，摆正结构2用于将待测车辆的位置进行摆正，标定结构3用于采集待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，控制柜4用于将位置信息与标定板1的参考位置信息进行校准，以实现对待测车辆HUD的自动标定。

在一个具体的实现过程中，摆正结构2可以包括采集元件和摆正元件；采集元件和摆正元件均与控制柜4相连；采集元件用于采集待测车辆的姿态信息，并将姿态信息发送至控制柜4；控制柜4根据姿态信息控制摆正元件对待测车辆进行摆正操作。而采集元件可以为摄像头6，摄像头6为四个，分别用于采集待测车辆的四个轮胎的当前位置信息，对应的，摆正元件为气缸，气缸也为四个，分别用于通过收缩对待测车辆的四个轮胎进行位置摆正。为了保护采集摄像头6的安全，还包括了四个防护罩；防护罩的数量与摄像头6的数量相匹配，防护罩用于保护摄像头6的使用安全。四个摄像头6分别用于采集待测车辆的轮胎的位置信息，从而获取到待测车辆的当前姿态信息，根据当前的姿态信息控制柜4控制气缸进行收缩从而通过移动汽车的轮胎实现对车身姿态的摆正，而防护罩则可以完好的保证摄像头6的环境安全，避免在车辆行驶过程中对摄像头6带来损坏、碰撞等。

具体的标定测试的过程大致可以为，开启汽车HUD自动标定装置，然后进行车辆定位，将待测车辆驶入车身摆正结构2即摆正器，摆正器安装在特殊制作的地坑中，它通过气缸控制气动机构，一是固定车辆的测试位置，并调整车辆姿态，使车辆中心线与摆正器重合，二是作为HUD标定板1和HUD龙门架5的基准和工作平台，用来校准设备参数，而摆正器移动多少的参考则来自于摄像头6的对轮胎位置的采集，从而实现的自动位置摆正操作，从而使得待测汽车处于标准的标定测量位置上。再进行车辆形态参数检查和输入：通过扫描枪扫VIN码，进行车辆的信息识别，然后便通过投影图像检测相机9进行定位：投影图像检测相机9首先通过滑轨往前后移动，找到车窗位置，其次调节滑轨上下高度，再次将投影图像检测相机9伸入驾驶室，对当前的HUD的投影位置进行拍摄，从而实现定位，然后将无线OBD诊断盒插在汽车OBD接口上，连接HUD测试系统并进行通讯，然后将投影图像检测相机9抓取成像信息与HUD龙门架5上的标定板1进行校准，无误后进行标定，最后进行数据记录：存储标定数据，显示标定结果，打印标定数据，整个的HUD标定结束后，将所有检测设备恢复至初始位置。

其中，标定结构3包括支撑臂、驱动器和投影图像检测相机9，支撑臂设置于防护罩上，投影图像检测相机9设置于支撑臂的顶端，驱动器控制支撑臂通过摆动使投影图像检测相机9伸入待测车辆的驾驶室内，投影图像检测相机9拍摄待测车辆HUD显示于挡风玻璃的位置信息，可以将标定结构3理解为机械手臂，灵活控制实现将投影图像检测相机9伸入驾驶室内抓取HUD的投影位置，而且支撑臂通过转轴设置于防护罩上，以使支撑臂通过转轴进行360度摆臂，驱动器可以为伺服电机，可以精准的控制机械手臂的移动位置，对标定结构3即机械手臂的具体的工作原理及过程不再进行具体的介绍，可以参照现有技术进行理解。

为了便于实现精准的标定，标定板1可以进行移动，可以在龙门架5上设置有可移动滑块；标定板1通过可移动滑块在龙门架5上滑动，以使标定板1的位置与摆正结构2的位置相对应，使得更加的方便对龙门架5的安装于摆放，有效地提高了标定的效率。

同时为了保证标定的质量，需要保证整体处于一个水平面，还可以增设测试底座8，测试底座8用于与目标地面接触，标定板1、摆正结构2、标定结构3和控制柜4均设置于测试底座8上，测试底座8的平面处于水平，增加测试底座8，使得各个部分处于同一水平面，使得汽车处于水平状态，也能保证标定测试的准确性。

本实施例提供的一种汽车HUD自动标定装置，包括：标定板1、摆正结构2、标定结构3和控制柜4，摆正结构2通过底座设置于目标地面上，标定板1通过龙门架5设置于摆正结构2的前方，使标定板1与摆正结构2处于同一直线上，摆正结构2用于将待测车辆的位置进行摆正，标定结构3用于采集待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，控制柜4用于将位置信息与标定板1的参考位置信息进行校准，以实现对待测车辆HUD的自动标定，通过摆正结构2对待测车辆进行自动摆正，通过标定结构3对待测车辆HUD的显示位置进行自动标定，有效地缩短了标定检测的时间，与纯人工标定相比，既能够保证标定的精确性，还有效地提高了标定检测的效率。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车HUD自动标定装置，其特征在于，包括：标定板、摆正结构、标定结构和控制柜；

所述摆正结构通过底座设置于目标地面上，所述标定板通过龙门架设置于所述摆正结构的前方，使所述标定板与所述摆正结构处于同一直线上；

所述摆正结构用于将待测车辆的位置进行摆正，所述标定结构用于采集所述待测车辆的HUD显示于挡风玻璃的位置信息，所述控制柜用于将所述位置信息与所述标定板的参考位置信息进行校准，以实现对所述待测车辆HUD的自动标定。

2.根据权利要求1所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述摆正结构包括采集元件和摆正元件；

所述采集元件和所述摆正元件均与所述控制柜相连；

所述采集元件用于采集所述待测车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述控制柜；

所述控制柜根据所述姿态信息控制所述摆正元件对所述待测车辆的姿态进行摆正操作。

3.根据权利要求2所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述采集元件为摄像头，所述摄像头为四个，分别用于采集所述待测车辆的四个轮胎的当前位置信息。

4.根据权利要求3所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述摆正元件为气缸，所述气缸为四个，分别用于通过收缩对所述待测车辆的四个轮胎进行位置摆正。

5.根据权利要求3所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩的数量与所述摄像头的数量相匹配，所述防护罩用于保护所述摄像头的使用安全。

6.根据权利要求5所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述标定结构包括支撑臂、驱动器和投影图像检测相机；

所述支撑臂设置于所述防护罩上，所述投影图像检测相机设置于所述支撑臂的顶端，所述驱动器控制所述支撑臂通过摆动使所述投影图像检测相机伸入所述待测车辆的驾驶室内，所述投影图像检测相机拍摄所述待测车辆HUD显示于挡风玻璃的位置信息。

7.根据权利要求6所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述支撑臂通过转轴设置于所述防护罩上，以使所述支撑臂通过所述转轴进行360度摆臂。

8.根据权利要求6所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，所述龙门架上设置有可移动滑块；

所述标定板通过所述可移动滑块在所述龙门架上滑动，以使所述标定板的位置与所述摆正结构的位置相对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的汽车HUD自动标定装置，其特征在于，还包括测试底座；

所述测试底座用于与目标地面接触，所述标定板、所述摆正结构、所述标定结构和所述控制柜均设置于所述测试底座上，所述测试底座的平面处于水平。

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