CN111638041A - 一种位置调整装置、曲面显示屏测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种位置调整装置、曲面显示屏测试设备及测试方法。其中，位置调整装置用于调整待测试的曲面显示屏的位置，位置调整装置包括：固定模块，用于固定待测试的曲面显示屏；驱动模块，与固定模块连接，用于驱动固定模块转动，并驱动固定模块在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏上的不同位置依次经过目标位置，目标位置为图像采集位置，第一平面与固定模块转动所围绕的中心轴的延伸方向垂直。本发明实施例的技术方案可方便准确获取曲面显示屏的完整图像。

Description

一种位置调整装置、曲面显示屏测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种位置调整装置、曲面显示屏测试设备及测试方法。

背景技术

有机发光显示技术自诞生以来，因具有宽视角、高对比度、宽色域、响应速度快等优点而逐渐替代液晶显示。柔性显示屏有耐冲击、抗震能力强，重量轻、体积小甚至可穿戴等一系列优势。柔性显示屏弯曲特性好，可实现曲面显示。

曲面显示面板有可能存在显示缺陷或者外观缺陷。为了保证产品品质，需要对面板表面进行缺陷检查。而为了提高检查效率，产线需要引入自动光学检查设备。但是传统自动光学检查装置通过增加反光镜等方式获取的图像，难以获取完整的曲面显示面板表面图像，画面存在一定程度的失真。

发明内容

本发明实施例提供一种位置调整装置、曲面显示屏测试设备及测试方法，以准确调整曲面显示屏的位置，实现对曲面显示屏进行完整图像采集，避免图像采集失真。

第一方面，本发明实施例提供了一种位置调整装置，用于调整待测试的曲面显示屏的位置，该位置调整装置包括：

固定模块，用于固定待测试的曲面显示屏；

驱动模块，与固定模块连接，用于驱动固定模块转动，并驱动固定模块在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏上的不同位置依次经过目标位置，目标位置为图像采集位置，第一平面与固定模块转动所围绕的中心轴的延伸方向垂直。

第二方面，本发明实施例还提供了一种曲面显示屏测试设备，包括：图像采集模块和本发明任意实施例提供的位置调整装置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于本发明任意实施例提供的曲面显示屏测试设备的曲面显示屏测试方法，包括：

位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，以使图像采集模块的采集方向与曲面显示屏的当前采集位置的法线方向重合，且图像采集模块与曲面显示屏的当前采集位置在第二方向的距离为预设距离；

图像采集模块对当前采集位置进行采集图像；

若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则返回执行操作：位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。

本发明实施例的技术方案中，位置调整装置包括：固定模块和驱动模块，固定模块用于固定待测试的曲面显示屏；驱动模块与固定模块连接，用于驱动固定模块转动，并驱动固定模块在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏上的不同位置依次经过目标位置，目标位置为图像采集位置，第一平面与固定模块转动所围绕的中心轴的延伸方向垂直。通过位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，以使图像采集模块的采集方向与曲面显示屏的当前采集位置的法线方向重合或共线，且图像采集模块与曲面显示屏的当前采集位置的距离为预设距离，以对当前采集位置进行图像采集，以此类推，逐步准确获取曲面显示屏的完整图像，可避免图像采集失真，从而解决了现有技术中采集方向与当前采集位置的法线方向偏差，图像采集模块与各采集位置的距离不同，导致的图像失真的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种位置调整装置的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种位置调整装置的正视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时的正视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种曲面显示屏在参考位置时的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时调整后的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种位置调整装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试时调整后的正视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试时调整后的正视结构示意图；

图11为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的侧视结构示意图；

图13为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的侧视结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试设备的侧视结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图16为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图17为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图18为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图19为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图20为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图；

图21为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种位置调整装置。图1为本发明实施例提供的一种位置调整装置的侧视结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种位置调整装置的正视结构示意图。图3为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时的侧视结构示意图。图4为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时的正视结构示意图。该位置调整装置200可用于调整待测试的曲面显示屏100的位置，以方便图像采集模块300准确获取曲面显示屏100的完整图像。该位置调整装置包括：固定模块1和驱动模块8。

其中，固定模块1用于固定待测试的曲面显示屏100；驱动模块8与固定模块1连接，驱动模块8用于驱动固定模块1转动，并驱动固定模块1在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏100上的不同位置依次经过目标位置Q，目标位置Q为图像采集位置，第一平面与固定模块1转动所围绕的中心轴AA＇的延伸方向垂直。

其中，第一平面可以是竖直面，示例性的，第一平面可以是XZ坐标平面。目标位置Q在图像采集模块300的采集方向L3上。图像采集模块300的采集方向L3平行于第一平面XZ。图2示例性的画出采集方向L3为竖直方向的情况。第二方向Z可以是竖直方向。目标位置Q与图像采集模块300在采集方向L3上的距离为预设距离D。曲面显示屏100可包括曲面显示区，或者，曲面显示屏100可包括曲面显示区和平面显示区。曲面显示屏100可以是柔性显示屏或刚性显示屏。

通过驱动模块8驱动固定模块1转动，以方便调整曲面显示屏100的转动角度，以使图像采集模块300的采集方向与曲面显示屏100的当前采集位置M1的法线方向平行，通过驱动模块8驱动固定模块1在第一平面内移动，以方便调整曲面显示屏100与图像采集模块300的距离，最终使得图像采集模块300的采集方向与曲面显示屏100的当前采集位置M1的法线方向重合，且图像采集模块300与曲面显示屏100的当前采集位置M1的距离为预设距离D，在图像采集模块300对当前采集位置进行采集图像后，更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，进而调整曲面显示屏100的位置，以对下一个位置进行图像采集，以此类推，从而完成整个曲面显示屏100的图像采集，进而方便根据采集的图像，判断曲面显示屏是否显示均匀。

本发明实施例的技术方案中，位置调整装置包括：固定模块和驱动模块，固定模块用于固定待测试的曲面显示屏；驱动模块与固定模块连接，用于驱动固定模块转动，并驱动固定模块在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏上的不同位置依次经过目标位置，目标位置为图像采集位置，第一平面与固定模块转动所围绕的中心轴的延伸方向垂直。通过位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，以使图像采集模块的采集方向与曲面显示屏的当前采集位置的法线方向重合或共线，且图像采集模块与曲面显示屏的当前采集位置的距离为预设距离，以对当前采集位置进行图像采集，以此类推，逐步准确获取曲面显示屏的完整图像，可避免图像采集失真，从而解决了现有技术中采集方向与当前采集位置的法线方向偏差，图像采集模块与各采集位置的距离不同，导致的图像失真的问题。

本发明实施例提供又一种位置调整装置。在上述实施例的基础上，继续参见图1至图4，驱动模块8包括：转轴2、至少一个传动杆3和至少一个驱动部件4。

其中，固定模块1固定在转轴2上，转轴2用于通过自转带动固定模块1转动；至少一个传动杆3与转轴2连接，传动杆3的延伸方向垂直于转轴2的延伸方向；传动杆3与驱动部件4一一对应，驱动部件4与对应的传动杆3连接；驱动部件4用于驱动对应的传动杆3在第一平面XZ内摆动和沿第一方向X移动，转轴2延伸方向与第一方向X垂直，转轴2为固定模块1转动所围绕的中心轴。

其中，图1和图2示例性的画出传动杆3和驱动部件4均为一个的情况。第一方向X与第一平面XZ平行。第一方向X可以是水平方向。图4示例性的画出当前采集位置M1位于平面显示区的情况。转轴2的延伸方向可平行于方向Y。图像采集模块300的采集方向L3可平行于方向Z。图像采集模块300的采集方向L3可垂直于第一方向X，且垂直于转轴2的延伸方向。方向Z可以是竖直方向，方向X可以是水平方向。方向X、方向Z和方向Y中的任意两个可垂直。曲面显示屏100固定在固定模块1上，曲面显示屏100与固定模块1之间不会产生相对位移。转轴2与固定模块1之间不会产生相对位移。转轴2转动，可以使曲面显示屏100的显示面转动；驱动部件4驱动对应的传动杆3摆动，以使传动杆3绕传动杆3与驱动部件4的连接处转动；驱动部件4驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动，最终使得图像采集模块300的采集方向与曲面显示屏100的当前采集位置M1的法线方向重合，且图像采集模块300与曲面显示屏100的当前采集位置M1的距离为预设距离D，在图像采集模块300对当前采集位置进行采集图像后，更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，进而调整曲面显示屏100的位置，以对下一个位置进行图像采集，以此类推，从而完成整个曲面显示屏100的图像采集，进而方便根据采集的图像，判断曲面显示屏是否显示均匀。如果连续采集的多个位置均位于平面显示区，则只需驱动部件4驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动即可。

图5为本发明实施例提供的一种曲面显示屏在参考位置时的侧视结构示意图。图6为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试时调整后的侧视结构示意图。图6示例性的画出当前采集位置M2位于曲面显示区的情况。可根据参考位置和调整后的期望位置，确定移动参数、摆动参数和转动参数等的大小。在对上一采集位置采集完后，更换下一采集位置M2，在调整前，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2(即一小段弯曲面)的法线方向L2(即法线方向L2垂直于当前采集位置M2)不重合，当前采集位置M2与目标位置Q(图像采集模块300的焦点)不重合；通过使转轴2转动，使驱动部件4驱动传动杆3在第一平面XZ内摆动至第二角位置

以及使驱动部件4驱动传动杆3沿第一方向X移动至第一位置x，以对曲面显示屏100的位置进行调整，经调整后，如图6所示，使得图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，进而使图像采集模块300对当前采集位置M2进行图像采集。通过逐步更换曲面显示屏100上未采集的位置，并调整至目标位置Q后进行图像采集，以完成整个曲面显示屏100的图像采集。其中，图像采集模块300无需进行位置调整。

本发明实施例提供又一种位置调整装置。图7为本发明实施例提供的一种位置调整装置的结构示意图。在上述实施例的基础上，位置调整装置还包括第一步进电机10，第一步进电机10的输出轴11与转轴2连接，第一步进电机10的定子12与传动杆3连接，第一步进电机10用于驱动转轴2自转。

其中，第一步进电机10的输出轴11与转轴2可以是分立的，第一步进电机10的输出轴11与转轴2还可以是一体成型的，即将第一步进电机10的输出轴11的一部分作为转轴2，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不做限定。第一步进电机10的输出轴11的延伸方向可平行于转轴2的延伸方向。第一步进电机10的输出轴11可带动转轴2转动。位置调整装置还可包括控制模块和与步进电机对应设置的第一驱动器。可通过控制模块向步进电机的第一驱动器输出所需个数的脉冲信号，以控制步进电机的输出轴转动的角度。控制模块向步进电机的第一驱动器每输出一个脉冲信号，可控制步进电机的输出轴转动预设角度。控制模块向步进电机的第一驱动器可输出转向控制信号，可控制第一步进电机的输出轴正向或反向转动。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图7，任一驱动部件包括第一直线电机20和第二步进电机30，第一直线电机20的动子21与第二步进电机30的定子31连接，第二步进电机30的输出轴32与对应的传动杆3连接，第一直线电机20用于驱动第二步进电机30带动对应的传动杆3沿第一方向X移动，第二步进电机30用于驱动对应的传动杆3在第一平面XZ内摆动。

其中，直线电机还可包括导轨，直线电机的定子和动子之间产生电磁力，以驱动动子在直线电机的导轨上移动。位置调整装置还可包括与直线电机对应设置的第二驱动器。可通过第二驱动器向直线电机的定子输入对应的电流信号，以控制直线电机的动子在直线电机的导轨上移动的距离和速度等参数。第二步进电机30的结构与第一步进电机10的结构相同或类似。第一直线电机20的导轨22的延伸方向可平行于第一方向X，第一直线电机20的动子21在其导轨上移动，使得动子21带动第二步进电机30沿第一方向X移动，进而使得第二步进电机30带动对应的传动杆3沿第一方向X移动，即实现传动杆3沿第一方向X移动。第二步进电机30的输出轴32转动，可以带动对应的传动杆3摆动。需要说明的是，第一步进电机10可以固定在传动杆上，即第一步进电机10在传动杆上不可移动，也即转轴2不可沿传动杆的延伸方向移动；还可以使第二步进电机30的输出轴与一直线电机的定子连接，将该直线电机的定子和导轨作为传动杆，第一步进电机10的定子与该直线电机的动子连接，以使转轴2可沿传动杆的延伸方向移动，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供又一种位置调整装置。图8为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试时调整后的正视结构示意图。在上述实施例的基础上，驱动部件4用于驱动对应的传动杆3在第一平面XZ内摆动，传动杆3用于驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动。

其中，转轴2延伸方向与第三方向Y平行。在对上一采集位置采集完后，更换下一采集位置M2，在调整前，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2(即法线方向L2垂直于当前采集位置M2)不重合，当前采集位置M2与目标位置Q不重合；通过使转轴2转动，使驱动部件4驱动传动杆3在第一平面XZ内摆动至第二角位置

以及使传动杆3驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动至第二位置R，以对曲面显示屏100的位置进行调整，经调整后，如图8所示，使得图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，进而使图像采集模块300对当前采集位置M2进行图像采集。通过逐步更换曲面显示屏100上未采集的位置，并调整至目标位置Q后进行图像采集，以完成整个曲面显示屏100的图像采集。

可选的，在上述实施例的基础上，图9为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的结构示意图，任一驱动部件包括第三步进电机60，第三步进电机60的输出轴61与对应的传动杆3连接，第三步进电机60用于驱动对应的传动杆3摆动。可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图9，任一驱动部件还包括第四直线电机70，第四直线电机70的定子71和导轨72作为传动杆，第四直线电机的动子73与转轴2连接，第四直线电机70用于驱动转轴2沿第四直线电机70的导轨72的延伸方向移动。

其中，第三步进电机60的输出轴61的延伸方向可平行于转轴2的延伸方向，且平行于方向Y。第三步进电机60的输出轴61转动，将带动对应的传动杆3摆动。第四直线电机70的导轨72的延伸方向可平行于传动杆的延伸方向，第四直线电机70的动子73在其导轨72上移动，进而使得动子73带动转轴2沿第四直线电机70的导轨72的延伸方向移动，即实现转轴2沿传动杆的延伸方向移动。需要说明的是，第三步进电机60的定子62可固定在不可移动的平台上，还可以固定在一直线电机的动子上，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供又一种位置调整装置。图10为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试时调整后的正视结构示意图。在上述实施例的基础上，驱动部件4用于驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动，传动杆4用于驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动。

其中，在对上一采集位置采集完后，更换下一采集位置M2，在调整前，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2(即法线方向L2垂直于当前采集位置M2)不重合，当前采集位置M2与目标位置Q不重合；通过使转轴2转动，使使驱动部件4驱动传动杆3沿第一方向X移动至第一位置x，以及使传动杆3驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动至第二位置R，以对曲面显示屏100的位置进行调整，经调整后，如图10所示，使得图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，进而使图像采集模块300对当前采集位置M2进行图像采集。通过逐步更换曲面显示屏100上未采集的位置，并调整至目标位置Q后进行图像采集，以完成整个曲面显示屏100的图像采集。

可选的，在上述实施例的基础上，图11为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的结构示意图，任一驱动部件包括第二直线电机40，第二直线电机40的动子41与对应的传动杆3连接，第二直线电机40用于驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动。可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图11，任一驱动部件还包括第三直线电机50，第三直线电机50的定子51和导轨52作为传动杆3，第三直线电机50的动子53与转轴2连接，第三直线电机50用于驱动转轴2沿第三直线电机50的导轨52的延伸方向移动。

其中，第二直线电机40的导轨42的延伸方向可平行于第一方向X。第三直线电机50的导轨52的延伸方向可平行于传动杆3的延伸方向。第二直线电机40的动子41在其导轨42上移动，使得第三直线电机50的定子51和导轨52(即传动杆)沿第一方向X移动，即实现传动杆沿第一方向X移动。第三直线电机50的动子53在其导轨52上移动，可带动转轴2沿第三直线电机50的导轨52的延伸方向移动，即实现转轴2沿传动杆的延伸方向移动。需要说明的是，第三直线电机50的定子51可直接固定在第二直线电机40的动子41上，即第三直线电机50的定子51和导轨52不可摆动，也即传动杆不可摆动；还可以使第二直线电机40的动子41与一步进电机的定子连接，第三直线电机50的定子51与步进电机的输出轴连接，以实现传动杆的摆动，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

可选的，在上述实施例的基础上，图12为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的侧视结构示意图，传动杆3的数量为2个，驱动部件4的个数为2个，一个传动杆3与转轴2的第一端连接，另一个传动杆3与转轴2的第二端连接，以使转轴2两侧的机构对称，转轴2两侧的机构同步控制，避免曲面屏向没有传动杆的一侧倾斜，导致采集图像失真。

可选的，在上述实施例的基础上，图13为本发明实施例提供的又一种位置调整装置的侧视结构示意图，位置调整装置还包括控制模块5、第一角位置检测模块6和第二角位置检测模块7。第一角位置检测模块6可用于检测转轴2的角位置。第二角位置检测模块7可用于检测传动杆3在第一平面XZ内摆动的角位置。控制模块5可用于根据检测到的转轴2的角位置，控制转轴2自转至第一角位置，并根据检测到的传动杆3在第一平面XZ内摆动的角位置，控制驱动部件4驱动传动杆3在第一平面XZ内摆动至第二角位置。控制模块5可根据检测到的转轴2的角位置与第一角位置的差值，控制转轴2自转的角度，直至转轴2的实际角位置与第一角位置的差值小于或等于第一预设阈值，并根据检测到的传动杆3摆动的角位置与第二角位置的差值，控制驱动部件4驱动传动杆3在第一平面XZ内摆动的角度，直至传动杆3摆动的实际角位置与第二角位置的差值小于或等于第二预设阈值。可选的，第一角位置检测模块6包括陀螺仪和/或倾角传感器。可选的，第二角位置检测模块7包括陀螺仪和/或倾角传感器。通过设置第一角位置检测模块和第二角位置检测模块，以提高调整精度，避免位置调整后的曲面显示屏的实际位置与期望位置存在偏差的情况发生。

本发明实施例提供一种曲面显示屏测试设备。图14为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试设备的侧视结构示意图。该曲面显示屏测试设备包括：图像采集模块300和本发明任意实施例提供的位置调整装置200。

其中，位置调整装置200用于调整待测试的曲面显示屏的位置，以使图像采集模块300的采集方向与曲面显示屏100的当前采集位置的法线方向重合，且图像采集模块300与曲面显示屏100的当前采集位置在第二方向(即采集方向，可平行于方向Z)的距离为预设距离，在图像采集模块300对当前采集位置进行采集图像后，更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行操作：调整待测试的曲面显示屏100的位置，直至曲面显示屏上所有的位置被图像采集模块300采集。

其中，图像采集模块300可以是线扫相机等。通过调整待测试的曲面显示屏的位置，以使曲面显示屏的显示面逐渐经过图像采集模块300的焦点Q，以获取曲面显示屏100的完整图像。根据图像采集模块300采集的曲面显示屏100的完整图像，判断曲面显示屏是否显示均匀，以及根据采集的图像数据，计算补偿数据，以使曲面显示屏的画面显示均匀。本发明实施例提供的曲面显示屏测试设备包括上述实施例中的位置调整装置，因此本发明实施例提供的曲面显示屏测试设备也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种位置调整方法。图15为本发明实施例提供的一种曲面显示屏测试方法的流程图。该曲面显示屏测试方法基于本发明实施例提供的曲面显示屏测试设备实现。该曲面显示屏测试具体包括如下步骤：

步骤110、位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，以使图像采集模块的采集方向与曲面显示屏的当前采集位置的法线方向重合，且图像采集模块与曲面显示屏的当前采集位置在第二方向的距离为预设距离。

步骤120、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤130、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤110，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤140。

步骤140、结束流程。

本发明实施例提供的曲面显示屏测试方法基于本发明实施例提供的曲面显示屏测试设备实现，因此本发明实施例提供的曲面显示屏测试方法也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例提供又一种位置调整方法。图16为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤210、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

其中，结合图5和图6所示，根据屏体曲面设计参数需要，预先得到曲面显示屏的任意位置到转轴的垂线L4的第三角位置θ，进而得到曲面显示屏的位置与第三角位置θ为一一对应关系。第三角位置θ为参考方向L1与垂线L4之间的夹角。参考方向L1相对于转轴2和曲面显示屏的位置固定，参考方向L1随转轴2的转动而转动。

步骤220、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

其中，结合图5和图6所示，转轴2与曲面显示屏的当前采集位置M2的第一距离l，即垂线L4的长度。根据屏体曲面设计参数需要，预先得到第一距离l与第三角位置θ的对应关系l＝L(θ)。可根据第三角位置θ和对应关系l＝L(θ)，得到第一距离l。

步骤230、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

其中，结合图5和图6所示，曲面显示屏的当前采集位置M2的法线方向L2与图像采集模块的采集方向L3的夹角α。参考位置可以是参考方向L1垂直于采集方向L3时，曲面显示屏所在位置。夹角α相当于曲面显示屏相对于水平方向转动的角位置。

步骤240、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定第二角位置和第一位置。

其中，预先设置第三角位置θ、第一距离l和夹角α与第二角位置

和第一位置x的对应关系，以根据第三角位置θ、第一距离l和夹角α及其与第二角位置

和第一位置x的对应关系，确定第二角位置

和第一位置x。其中，参考点O的XZ坐标可为(0，0)，目标位置Q的XZ坐标可为(0，Hf)。

步骤250、控制驱动部件驱动对应的传动杆沿第一方向移动至第一位置。

其中，结合图5和图6所示，控制模块可控制驱动部件4驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动至第一位置x。

步骤260、控制驱动部件驱动对应的传动杆摆动至第二角位置。

其中，结合图5和图6所示，控制模块可控制驱动部件4驱动对应的传动杆3摆动至第二角位置

步骤270、控制转轴自转至第一角位置。

其中，结合图5和图6所示，控制模块可控制转轴2自转至第一角位置。步骤250、步骤260和步骤270的先后顺序可以任意设置，只要保证曲面显示屏100的位置调整后，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即当前采集位置M2的期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，以对当前采集位置进行图像采集，以此类推，逐步准确获取曲面显示屏的完整图像，可避免图像采集失真，从而解决了现有技术中采集方向与当前采集位置的法线方向偏差，图像采集模块与各采集位置的距离不同，导致的图像失真的问题。

步骤280、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤290、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤210，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤300。

步骤300、结束流程。

本发明实施例提供又一种位置调整方法。图17为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤310、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

步骤320、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

步骤330、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

步骤340、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定在当前采集位置调整至目标位置时，垂线在采集方向上的第一投影，以及垂线在第一方向上的第二投影，第一方向垂直于采集方向。

其中，如图6所示，曲面显示屏的期望位置为采集方向L3与法线方向L2重合，当前采集位置M2与目标位置Q重合。示例性的，如图6所示，，由于方向L5垂直于参考方向L1，水平方向L6垂直于采集方向L3，由于调整过程中，法线方向L2与参考方向L5的夹角始终等于夹角α，故参考方向L1和水平方向L6之间的夹角β等于夹角α。可选的，第一投影fΔz＝lsin(θ+β)，第二投影fΔx＝lcos(θ+β)。需要说明的是，第三角位置θ的零度角的位置可以任意设置，故第一投影fΔz和第二投影fΔx与第三角位置θ的关系与第三角位置θ的零度角的位置有关，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

步骤350、根据第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置，确定第二角位置和第一位置。

其中，如图6所示，由于当前采集位置的目标位置Q的XZ坐标可为(0，Hf)，传动杆3的长度R₀已知，故第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置与第二角位置

和第一位置x的对应关系为

可选的，第三角位置θ、第一距离l和夹角α及其与第二角位置

和第一位置x的对应关系可为

步骤360、控制驱动部件驱动对应的传动杆沿第一方向移动至第一位置。

步骤370、控制驱动部件驱动对应的传动杆摆动至第二角位置。

步骤380、控制转轴自转至第一角位置。

步骤390、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤400、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤310，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤410。

步骤410、结束流程。

本发明实施例提供又一种位置调整方法。图18为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤510、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

步骤520、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

步骤530、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

步骤540、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定第二角位置和第二位置。

其中，结合图5和图8所示，预先设置第三角位置θ、第一距离l和夹角α与第二角位置

和第二位置R的对应关系，以根据第三角位置θ、第一距离l和夹角α及其与第二角位置

和第二位置R的对应关系，以确定第二角位置

和第二位置R。

步骤550、控制传动杆驱动转轴沿传动杆的延伸方向移动至第二位置。

其中，结合图5和图8所示，控制模块可控制传动杆3驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动至第二位置R。

步骤560、控制驱动部件驱动对应的传动杆摆动至第二角位置。

其中，结合图5和图8所示，控制模块可控制驱动部件4驱动对应的传动杆3摆动至第二角位置

步骤570、控制转轴自转至第一角位置。

其中，结合图5和图8所示，控制模块可控制转轴2自转至第一角位置。步骤550、步骤560和步骤570的先后顺序可以任意设置，只要保证曲面显示屏100的位置调整后，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即当前采集位置M2的期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，以对当前采集位置进行图像采集，以此类推，逐步准确获取曲面显示屏的完整图像，可避免图像采集失真，从而解决了现有技术中采集方向与当前采集位置的法线方向偏差，图像采集模块与各采集位置的距离不同，导致的图像失真的问题。

步骤580、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤590、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤510，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤600。

步骤600、结束流程。

本发明实施例提供又一种曲面显示屏测试方法。图19为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤610、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

步骤620、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

步骤630、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

步骤640、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定在当前采集位置调整至目标位置时时，垂线在采集方向上的第一投影，以及垂线在第一方向上的第二投影，第一方向垂直于采集方向。

其中，示例性的，如图8所示，可选的，第一投影fΔz＝lsin(θ+β)＝lsin(θ+α)，第二投影fΔx＝lcos(θ+β)＝lcos(θ+α)。需要说明的是，第三角位置θ的零度角的位置可以任意设置，故第一投影fΔz和第二投影fΔx与第三角位置θ的关系与第三角位置θ的零度角的位置有关，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

步骤650、根据第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置，确定第二角位置和第二位置。

其中，如图8所示，由于当前采集位置的目标位置Q的XZ坐标可为(0，Hf)，驱动部件4的XZ坐标已知，可为(x₀，0)，故第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置与第二角位置

和第二位置R的对应关系为

可选的，第三角位置θ、第一距离l和夹角及其与第二角位置

和第二位置R的对应关系可为

步骤660、控制传动杆驱动转轴沿传动杆的延伸方向移动至第二位置。

步骤670、控制驱动部件驱动对应的传动杆摆动至第二角位置。

步骤680、控制转轴自转至第一角位置。

步骤690、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤700、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤610，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤710。

步骤710、结束流程。

本发明实施例提供又一种位置调整方法。图20为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤810、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

步骤820、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

步骤830、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

步骤840、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定第一位置和第二位置。

其中，如图10所示，预先设置第三角位置θ、第一距离l和夹角α与第一位置x和第二位置R的对应关系，以根据第三角位置θ、第一距离l和夹角α与及其与第一位置x和第二位置R的对应关系，以确定第一位置x和第二位置R。

步骤850、控制驱动部件驱动对应的传动杆沿第一方向移动至第一位置。

其中，如图10所示，控制模块可控制驱动部件4驱动对应的传动杆3沿第一方向X移动至第一位置x。

步骤860、控制传动杆驱动转轴沿传动杆的延伸方向移动至第二位置。

其中，如图10所示，控制模块可控制传动杆3驱动转轴2沿传动杆3的延伸方向移动至第二位置R。

步骤870、控制转轴自转至第一角位置。

其中，如图10所示，控制模块可控制转轴2自转至第一角位置。步骤710、步骤720和步骤730的先后顺序可以任意设置，只要保证曲面显示屏100的位置调整后，图像采集模块300的采集方向L3与曲面显示屏100的当前采集位置M2的法线方向L2重合或共线，当前采集位置M2与目标位置Q(即当前采集位置M2的期望位置)重合，目标位置Q与图像采集模块300的距离为预设距离D，以对当前采集位置进行图像采集，以此类推，逐步准确获取曲面显示屏的完整图像，可避免图像采集失真，从而解决了现有技术中采集方向与当前采集位置的法线方向偏差，图像采集模块与各采集位置的距离不同，导致的图像失真的问题。

步骤880、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤890、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤810，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤900。

步骤900、结束流程。

本发明实施例提供又一种位置调整方法。图21为本发明实施例提供的又一种曲面显示屏测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤910、获取曲面显示屏的当前采集位置到转轴的垂线的第三角位置。

步骤920、获取转轴与曲面显示屏的当前采集位置的第一距离。

步骤930、获取参考位置下曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角。

步骤940、根据第三角位置、第一距离和夹角，确定在当前采集位置调整至目标位置时，垂线在采集方向上的第一投影，以及垂线在第一方向上的第二投影，第一方向垂直于采集方向。

其中，如图10所示，可选的，第一投影fΔz＝lsin(θ+β)＝lsin(θ+α)，第二投影fΔx＝lcos(θ+β)＝lcos(θ+α)。需要说明的是，第三角位置θ的零度角的位置可以任意设置，故第一投影fΔz和第二投影fΔx与第三角位置θ的关系与第三角位置θ的零度角的位置有关，可根据需要进行设置，本发明实施例对此不作限定。

步骤950、根据第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置，确定第一位置和第二位置。

其中，示例性的，如图10所示，由于当前采集位置的目标位置Q的XZ坐标可为(0，Hf)，传动杆3与第一方向X可垂直，故第一投影、第二投影以及当前采集位置的目标位置与第一位置x和第二位置R的对应关系为

可选的，第三角位置θ、第一距离l和夹角α及其与第一位置x和第二位置R的对应关系可为

步骤960、控制驱动部件驱动对应的传动杆沿第一方向移动至第一位置。

步骤970、控制传动杆驱动转轴沿传动杆的延伸方向移动至第二位置。

步骤980、控制转轴自转至第一角位置。

步骤990、图像采集模块对当前采集位置进行采集图像。

步骤1000、判断曲面显示屏上是否存在未进行图像采集的位置。

其中，若曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则更换曲面显示屏100上另一未经采集的位置，并返回执行步骤910，直至曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被图像采集模块进行图像采集。若曲面显示屏上不存在未进行图像采集的位置，则执行步骤1010。

步骤1010、结束流程。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种位置调整装置，用于调整待测试的曲面显示屏的位置，其特征在于，包括：

固定模块，用于固定待测试的曲面显示屏；

驱动模块，与所述固定模块连接，用于驱动所述固定模块转动，并驱动所述固定模块在第一平面内移动，以调整待测试的曲面显示屏上的不同位置依次经过目标位置，所述目标位置为图像采集位置，所述第一平面与所述固定模块转动所围绕的中心轴的延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

转轴，所述固定模块固定在所述转轴上，所述转轴用于通过自转带动所述固定模块转动；

至少一个传动杆，与所述转轴连接，所述传动杆的延伸方向垂直于所述转轴的延伸方向；

至少一个驱动部件，所述传动杆与所述驱动部件一一对应，所述驱动部件与对应的所述传动杆连接；

所述驱动部件用于驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动和沿第一方向移动，所述转轴延伸方向与所述第一方向垂直，所述转轴为所述固定模块转动所围绕的中心轴。

3.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

转轴，所述固定模块固定在所述转轴上，所述转轴用于通过自转带动所述固定模块转动，所述转轴为所述固定模块转动所围绕的中心轴；

至少一个传动杆，与所述转轴连接，所述传动杆的延伸方向与所述第一平面平行，所述传动杆用于驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动；

至少一个驱动部件，所述传动杆与所述驱动部件一一对应，所述驱动部件与对应的所述传动杆连接，所述驱动部件用于驱动对应的所述传动杆沿第一方向移动，所述转轴延伸方向与第三方向平行。

4.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

转轴，所述固定模块固定在所述转轴上，所述转轴用于通过自转带动所述固定模块转动；

至少一个传动杆，与所述转轴连接，所述传动杆的延伸方向垂直于所述转轴的延伸方向，所述传动杆用于驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动；

至少一个驱动部件，所述传动杆与所述驱动部件一一对应，所述驱动部件与对应的所述传动杆连接，所述驱动部件用于驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动，所述转轴为所述固定模块转动所围绕的中心轴。

5.根据权利要求2或4所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括控制模块、第一角位置检测模块和第二角位置检测模块；

所述第一角位置检测模块用于检测所述转轴的角位置；所述第二角位置检测模块用于检测所述传动杆在第一平面内摆动的角位置；

所述控制模块用于根据检测到的所述转轴的角位置，控制所述转轴自转至第一角位置，并根据检测到的所述传动杆在第一平面内摆动的角位置，控制所述驱动部件驱动所述传动杆在第一平面内摆动至第二角位置；

优选地，所述第一角位置检测模块包括陀螺仪和/或倾角传感器；所述第二角位置检测模块包括陀螺仪和/或倾角传感器。

6.一种曲面显示屏测试设备，其特征在于，包括：图像采集模块和权利要求1-5任一所述的位置调整装置。

7.一种基于权利要求6所述的曲面显示屏测试设备的曲面显示屏测试方法，其特征在于，包括：

所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，以使所述图像采集模块的采集方向与所述曲面显示屏的当前采集位置的法线方向重合，且所述图像采集模块与所述曲面显示屏的当前采集位置在第二方向的距离为预设距离；

所述图像采集模块对当前采集位置进行采集图像；

若所述曲面显示屏上存在未进行图像采集的位置，则返回执行操作：所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置，直至所述曲面显示屏上所有的位置依次经过图像采集位置且被所述图像采集模块进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的曲面显示屏测试方法，其特征在于，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置包括：

控制所述转轴自转至第一角位置；

控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动至第二角位置；

控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆沿第一方向移动至第一位置；

优选地，在控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动至第二角位置；控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆沿第一方向移动至第一位置之前，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置还包括：

获取所述曲面显示屏的当前采集位置到所述转轴的垂线的第三角位置；

获取所述转轴与所述曲面显示屏的当前采集位置的第一距离；

获取参考位置下所述曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角；

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第二角位置、和所述第一位置；

优选地，根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第二角位置和所述第一位置包括：

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定在所述当前采集位置调整至目标位置时，所述垂线在所述采集方向上的第一投影，以及所述垂线在第一方向上的第二投影，所述第一方向垂直于所述采集方向；

根据所述第一投影、所述第二投影以及所述当前采集位置的目标位置，确定所述第二角位置和所述第一位置。

9.根据权利要求7所述的曲面显示屏测试方法，其特征在于，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置包括：

控制所述转轴自转至第一角位置；

控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆沿第一方向移动至第一位置；

控制所述传动杆驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动至第二位置；

优选地，在控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆沿第一方向移动至第一位置；控制所述传动杆驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动至第二位置之前，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置还包括：

获取所述曲面显示屏的当前采集位置到所述转轴的垂线的第三角位置；

获取所述转轴与所述曲面显示屏的当前采集位置的第一距离；

获取参考位置下所述曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角；

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第一位置和所述第二位置；

优选地，根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第一位置和所述第二位置包括：

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定在所述当前采集位置调整至目标位置时，所述垂线在所述采集方向上的第一投影，以及所述垂线在第一方向上的第二投影，所述第一方向垂直于所述采集方向；

根据所述第一投影、所述第二投影以及所述当前采集位置的目标位置，确定所述第一位置和所述第二位置。

10.根据权利要求7所述的曲面显示屏测试方法，其特征在于，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置包括：

控制所述转轴自转至第一角位置；

控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动至第二角位置；

控制所述传动杆驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动至第二位置；

优选地，在控制所述驱动部件驱动对应的所述传动杆在第一平面内摆动至第二角位置；控制所述传动杆驱动所述转轴沿所述传动杆的延伸方向移动至第二位置之前，所述位置调整装置调整待测试的曲面显示屏的位置还包括：

获取所述曲面显示屏的当前采集位置到所述转轴的垂线的第三角位置；

获取所述转轴与所述曲面显示屏的当前采集位置的第一距离；

获取参考位置下所述曲面显示屏的当前采集位置的法线方向与图像采集模块的采集方向的夹角；

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第二角位置、和所述第二位置；

优选地，根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定所述第二角位置和所述第二位置包括：

根据所述第三角位置、所述第一距离和所述夹角，确定在所述当前采集位置调整至目标位置时，所述垂线在所述采集方向上的第一投影，以及所述垂线在第一方向上的第二投影，所述第一方向垂直于所述采集方向；

根据所述第一投影、所述第二投影以及所述当前采集位置的目标位置，确定所述第二角位置和所述第二位置。

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