CN212747572U - 舵机机械零位标定测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了舵机机械零位标定测试工装，包括测试组件、主体组件和存储组件，所述测试组件包括第一板体、第一支撑板、电动推杆、第一固定板、弹簧、第二固定板、第一连板、第二板体、第三固定板、螺纹杆、第三板体和螺纹通孔；所述第一板体的上表面对称焊接有两个第一支撑板，在本装置使用的过程中，通过电动推杆、弹簧和第二固定板等部件的设置，对舵机夹持固定的同时，对舵机起到防护效果，并且提高对舵机固定的稳定性，同时在对舵片进行测试时，通过第三固定板、螺纹杆和第三板体等部件的设置，便于根据舵片的厚度进行调节测试，提高舵机机械零位标定测试的准确性，操作简单，便于使用。

Description

舵机机械零位标定测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，特别涉及舵机机械零位标定测试工装。

背景技术

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，在自动驾驶仪中操纵舵面转动的一种执行元件，能够为航行器的实时姿态实现动态调整，使之达到对飞航方向的精确控制，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在车辆、舰船、航空航天等工程领域有诸多应用。现有的舵机机械零位标定测试工装在使用的过程中，对舵机夹持固定时，对舵机的防护效果较差，容易对舵机造成损坏，同时在对舵片进行测试时，不便于根据舵片的厚度进行调节测试，降低舵机机械零位标定测试的准确性，为此，提出舵机机械零位标定测试工装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供舵机机械零位标定测试工装，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：舵机机械零位标定测试工装，包括测试组件、主体组件和存储组件，所述测试组件包括第一板体、第一支撑板、电动推杆、第一固定板、弹簧、第二固定板、第一连板、第二板体、第三固定板、螺纹杆、第三板体和螺纹通孔；所述第一板体的上表面对称焊接有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相邻的一侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第二固定板，两个所述第一支撑板的顶部焊接有第一连板，两个所述第一支撑板相邻的一侧均焊接有第二板体，所述第一连板的下表面对称焊接有两个第三固定板，所述第三固定板的一侧开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有第三板体。

在一些实施例中，所述主体组件包括旋钮、阻尼垫、第一通孔、第一杆体、限位板、第二支撑板、第二连板、万向轮、推把、第二通孔和第二杆体；所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述第二固定板的一侧粘接有阻尼垫。

在一些实施例中，所述第三固定板的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁滑动连接有第一杆体，所述第一杆体的一端与所述第三板体焊接，所述第一杆体的另一端焊接有限位板。

在一些实施例中，所述第一板体的下表面对称焊接有四个第二支撑板，四个所述第二支撑板相邻的一侧焊接有第二连板。

在一些实施例中，四个所述第二支撑板的下表面均安装有万向轮，所述第一板体的一侧焊接有推把。

在一些实施例中，所述第二固定板的一侧开设有两个第二通孔，两个所述第二通孔的内侧壁均滑动连接有第二杆体，所述第二杆体的两端分别与两个所述第一支撑板相邻的一侧焊接。

在一些实施例中，所述存储组件包括箱体、隔板、箱门和把手，所述第二连板的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内侧壁焊接有隔板。

在一些实施例中，所述箱体的内侧壁对称铰接有两个箱门，两个所述箱门的前表面均焊接有把手。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

在本装置使用的过程中，通过电动推杆、弹簧和第二固定板等部件的设置，对舵机夹持固定的同时，对舵机起到防护效果，并且提高对舵机固定的稳定性，同时在对舵片进行测试时，通过第三固定板、螺纹杆和第三板体等部件的设置，便于根据舵片的厚度进行调节测试，提高舵机机械零位标定测试的准确性，操作简单，便于使用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型第二固定板的结构图；

图3为本实用新型箱体的结构图；

图4为本实用新型第三固定板的结构图。

附图标记：10、测试组件；11、第一板体；12、第一支撑板；13、电动推杆；14、第一固定板；15、弹簧；16、第二固定板；17、第一连板；18、第二板体；19、第三固定板；191、螺纹杆；192、第三板体；193、螺纹通孔；20、主体组件；21、旋钮；22、阻尼垫；23、第一通孔；24、第一杆体；25、限位板；26、第二支撑板；27、第二连板；28、万向轮；29、推把；291、第二通孔；292、第二杆体；30、存储组件；31、箱体；32、隔板；33、箱门；34、把手。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了舵机机械零位标定测试工装，包括测试组件10、主体组件20和存储组件30，测试组件10包括第一板体11、第一支撑板12、电动推杆13、第一固定板14、弹簧15、第二固定板16、第一连板17、第二板体18、第三固定板19、螺纹杆191、第三板体192和螺纹通孔193；第一板体11的上表面对称焊接有两个第一支撑板12，两个第一支撑板12相邻的一侧均安装有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端固定连接有第一固定板14，第一固定板14的一侧均匀固定连接有弹簧15，弹簧15的一端固定连接有第二固定板16，两个第一支撑板12的顶部焊接有第一连板17，两个第一支撑板12相邻的一侧均焊接有第二板体18，第一连板17的下表面对称焊接有两个第三固定板19，第三固定板19的一侧开设有螺纹通孔193，螺纹通孔193的内侧壁螺纹连接有螺纹杆191，螺纹杆191的一端通过轴承转动连接有第三板体192。

在一个实施例中，主体组件20包括旋钮21、阻尼垫22、第一通孔23、第一杆体24、限位板25、第二支撑板26、第二连板27、万向轮28、推把29、第二通孔291和第二杆体292；螺纹杆191的一端固定连接有旋钮21，第二固定板16的一侧粘接有阻尼垫22；通过旋钮21的设置，方便转动螺纹杆191在螺纹通孔193中调节，通过阻尼垫22的设置，在第二固定板16对舵机挤压固定时，对舵机起到一定的防护作用。

在一个实施例中，第三固定板19的一侧开设有第一通孔23，第一通孔23的内侧壁滑动连接有第一杆体24，第一杆体24的一端与第三板体192焊接，第一杆体24的另一端焊接有限位板25；通过第一杆体24的设置，在第三板体192移动时，提高第三板体192的稳定性，同时通过限位板25的设置，防止第一杆体24与第一通孔23脱离。

在一个实施例中，第一板体11的下表面对称焊接有四个第二支撑板26，四个第二支撑板26相邻的一侧焊接有第二连板27；通过第二支撑板26的设置，对本装置进行支撑，同时通过第二连板27的设置，提高本装置的稳定性。

在一个实施例中，四个第二支撑板26的下表面均安装有万向轮28，第一板体11的一侧焊接有推把29；通过万向轮28的设置，推动推把29配合万向轮28方便对本装置的位置进行移动。

在一个实施例中，第二固定板16的一侧开设有两个第二通孔291，两个第二通孔291的内侧壁均滑动连接有第二杆体292，第二杆体292的两端分别与两个第一支撑板12相邻的一侧焊接；通过第二杆体292的设置，在第二固定板16移动时，提高第二固定板16的稳定性。

在一个实施例中，存储组件30包括箱体31、隔板32、箱门33和把手34，第二连板27的上表面固定连接有箱体31，箱体31的内侧壁焊接有隔板32；通过箱体31的设置，对测试舵机进行存放，隔板32对舵机进行分类存放。

在一个实施例中，箱体31的内侧壁对称铰接有两个箱门33，两个箱门33的前表面均焊接有把手34；通过箱门33的设置，对箱体31中的舵机进行防护，把手34方便打开或关闭箱门33。

本实用新型在工作时，推动推把29配合万向轮28，将本装置移动到使用位置，把舵机放置在两个第二固定板16之间，第一板体11的前表面安装有用于控制电动推杆13启动与关闭的开关，开关与外界市电连接，为电动推杆13供电，打开开关启动电动推杆13，带动第二固定板16对舵机进行挤压，同时第二固定板16挤压弹簧15，消减第二固定板16刚与舵机接触时的推力，对舵机起到防护的作用，并且弹簧15的反推力，提高对舵机固定的稳定性，将舵片安装在舵机上，并将舵片放置在第二板体18与第三板体192中，旋转旋钮21带动螺纹杆191在螺纹通孔193中转动，使第三板体192的位置进行移动，并且螺纹杆191与第三板体192通过轴承转动连接，第三板体192只进行移动不进行旋转，使舵片与第二板体18贴紧，判断零位标定是否准确。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.舵机机械零位标定测试工装，包括测试组件（10）、主体组件（20）和存储组件（30），其特征在于：所述测试组件（10）包括第一板体（11）、第一支撑板（12）、电动推杆（13）、第一固定板（14）、弹簧（15）、第二固定板（16）、第一连板（17）、第二板体（18）、第三固定板（19）、螺纹杆（191）、第三板体（192）和螺纹通孔（193）；所述第一板体（11）的上表面对称焊接有两个第一支撑板（12），两个所述第一支撑板（12）相邻的一侧均安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩端固定连接有第一固定板（14），所述第一固定板（14）的一侧均匀固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的一端固定连接有第二固定板（16），两个所述第一支撑板（12）的顶部焊接有第一连板（17），两个所述第一支撑板（12）相邻的一侧均焊接有第二板体（18），所述第一连板（17）的下表面对称焊接有两个第三固定板（19），所述第三固定板（19）的一侧开设有螺纹通孔（193），所述螺纹通孔（193）的内侧壁螺纹连接有螺纹杆（191），所述螺纹杆（191）的一端通过轴承转动连接有第三板体（192）。

2.根据权利要求1所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述主体组件（20）包括旋钮（21）、阻尼垫（22）、第一通孔（23）、第一杆体（24）、限位板（25）、第二支撑板（26）、第二连板（27）、万向轮（28）、推把（29）、第二通孔（291）和第二杆体（292）；所述螺纹杆（191）的一端固定连接有旋钮（21），所述第二固定板（16）的一侧粘接有阻尼垫（22）。

3.根据权利要求2所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述第三固定板（19）的一侧开设有第一通孔（23），所述第一通孔（23）的内侧壁滑动连接有第一杆体（24），所述第一杆体（24）的一端与所述第三板体（192）焊接，所述第一杆体（24）的另一端焊接有限位板（25）。

4.根据权利要求2所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述第一板体（11）的下表面对称焊接有四个第二支撑板（26），四个所述第二支撑板（26）相邻的一侧焊接有第二连板（27）。

5.根据权利要求2所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：四个所述第二支撑板（26）的下表面均安装有万向轮（28），所述第一板体（11）的一侧焊接有推把（29）。

6.根据权利要求2所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述第二固定板（16）的一侧开设有两个第二通孔（291），两个所述第二通孔（291）的内侧壁均滑动连接有第二杆体（292），所述第二杆体（292）的两端分别与两个所述第一支撑板（12）相邻的一侧焊接。

7.根据权利要求4所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述存储组件（30）包括箱体（31）、隔板（32）、箱门（33）和把手（34），所述第二连板（27）的上表面固定连接有箱体（31），所述箱体（31）的内侧壁焊接有隔板（32）。

8.根据权利要求7所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述箱体（31）的内侧壁对称铰接有两个箱门（33），两个所述箱门（33）的前表面均焊接有把手（34）。

Images