CN211167378U - 一种无人机机臂防夹手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机机臂防夹手装置，包括无人机机身和无人机机臂，无人机机臂通过设置在无人机机身上的安装块安装在无人机机身上，安装块上转动连接有转轴，无人机机臂通过与转轴固定连接在一起从而转动连接在安装块上；安装块上设置有转动组件，转动组件包括连接轴和转柄，连接轴与转轴固定连接在一起，转柄固定连接在连接轴的端部，安装块上设置有转动组件的表面上还设有用于限制连接轴转动的夹紧组件；本实用新型具有防止夹手、操作方便的特点。

Description

一种无人机机臂防夹手装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂防夹手装置。

背景技术

无人机是一种是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；目前，无人机因其具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域中。

现有技术中的无人机通常包括机身和设置在机身上的机臂，为了便于无人机在不使用时的收纳，大多数无人机中的机臂采用可折叠机臂，在无人机不使用时，操作人员通常是一手持拿住机身，另一只手的大拇指按住机臂的外壁，其余的四指按住机臂的内壁，之后向贴近机臂的方向施力，将机臂向机身处靠拢折叠，折叠到合适距离后，四指由机臂的内壁向外抽出，再用手掌推压机臂的外壁，令机臂进入到机身的收纳槽内，但是，现有技术中可折叠机臂与机身连接的转轴上根据需要大多都设置有如扭力弹簧、阻尼弹簧等机构，以防止因无人机运行产生的震动导致机臂转动的角度发生变化，但由于设置了此类机构，当操作人员在将机臂进行折叠时，便需要花费一定的力气才能够进行折叠，这样就不太好控制折叠的角度，当用力不当时，极易使得操作人员的手夹在机身与机臂之间，对操作人员的手造成一定的伤害，给操作人员带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机机臂防夹手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机机臂防夹手装置，包括无人机机身和无人机机臂，无人机机臂通过设置在无人机机身上的安装块安装在无人机机身上，所述安装块上转动连接有转轴，无人机机臂通过与转轴固定连接在一起从而转动连接在安装块上；安装块上未连接有无人机机臂的表面上设置有转动组件，转动组件包括连接轴和转柄，连接轴与转轴固定连接在一起，且连接轴转动连接在安装块上，转柄固定连接在连接轴的端部，安装块上设置有转动组件的表面上还设有用于限制连接轴转动的夹紧组件。

优选的，所述夹紧组件包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均呈“2”字形设置，第一夹紧块和第二夹紧块对称设置在安装块上，第一夹紧块和第二夹紧块的设置满足连接轴处于第一夹紧块和第二夹紧块呈弧形状端部的内壁内围；第一夹紧块和第二夹紧块均滑动连接在安装块上，第一夹紧块的外壁上设有第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均水平穿过第一夹紧块，并穿入第二夹紧块，最后由第二夹紧块的外壁穿出，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉与第一夹紧块和第二夹紧块螺纹连接在一起，第一锁紧螺钉穿出第二夹紧块外壁的端部上螺接有第一锁紧螺母，第二锁紧螺钉穿出第二夹紧块外壁的端部上螺接有第二锁紧螺母，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉的设置与连接轴不发生干涉。

优选的，所述安装块设置有夹紧组件的表面上开有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈水平设置在安装块上，第一夹紧块和第二夹紧块的底部外壁上均设有第一滑块和第二滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内，第二滑块滑动连接在第二滑槽内，第一夹紧块和第二夹紧块通过设置的第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽滑动连接在安装块上。

优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块的内壁上均设有呈半圆状向外凸出的夹紧部。

优选的，所述连接轴和转轴呈同轴设置在一起。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型基于现有技术中可折叠机臂在向机身处进行靠拢折叠时，存在的极易使得操作人员的手夹在机身与机臂之间的问题，通过在安装块上设置转轴，令无人机机臂通过转轴与安装块转动连接，并设置与转轴固定连接的连接轴，并在连接轴上设置转柄，操作人员可直接通过转动转柄，就可以带动连接轴转动，从而带动转轴，使无人机机臂在安装块上进行转动，实现对无人机机臂的折叠，操作简单方便，且不会出现操作人员的手被夹在机身与机臂之间的情况发生，保护了操作人员的手，令操作人员的手不会被夹伤，同时，在安装块上设置用于限制连接轴转动的夹紧组件，在无人机飞行时，夹紧组件能够防止连接轴转动，从而避免因无人机飞行产生的震动导致机臂转动的角度发生变化的情况发生，具备有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为A处放大图；

图5为B处放大图；

图6为C处放大图；

图7为本实用新型中第二滑槽的剖视图；

图8为本实用新型夹紧组件对连接轴夹紧的结构示意图。

附图标记：1、无人机机身；2、无人机机臂；3、安装块；4、转轴；5、连接轴；6、转柄；7、第一夹紧块；8、第二夹紧块；9、第一锁紧螺钉；10、第二锁紧螺钉；11、第一锁紧螺母；12、第二锁紧螺母；13、第一滑槽；14、第二滑槽；15、第一滑块；16、第二滑块；17、夹紧部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1～8，本实施例提供一种无人机机臂防夹手装置，包括无人机机身1和无人机机臂2，无人机机臂2通过设置在无人机机身1上的安装块3安装在无人机机身1上，安装块3上转动连接有转轴4，无人机机臂2通过与转轴4固定连接在一起从而转动连接在安装块3上；安装块3上未连接有无人机机臂2的表面上设置有转动组件，转动组件包括连接轴5和转柄6，连接轴5的一端与转轴4固定连接在一起，且连接轴5与转轴4呈同轴设置在一起，连接轴5的此侧端部转动连接在安装块3上，转柄6固定连接在连接轴5的另一侧端部上，外界操作人员通过转动转柄6，即可带动连接轴5转动，从而带动转轴4转动，进而令无人机机臂2在安装块3上进行转动，以此进行对无人机机臂2的折叠工作。

安装块3上设置有转动组件的表面上还设有用于限制连接轴5转动的夹紧组件，夹紧组件包括第一夹紧块7和第二夹紧块8，第一夹紧块7和第二夹紧块8均呈“2”字形设置，第一夹紧块7和第二夹紧块8呈左右对称设置在安装块3上，第一夹紧块7和第二夹紧块8的设置满足连接轴5处于第一夹紧块7和第二夹紧块8呈弧形状端部的内壁内围，以此令第一夹紧块7和第二夹紧块8相向运动时，第一夹紧块7和第二夹紧块8的内壁能够对连接轴5进行夹紧；安装块3设置有夹紧组件的表面上开有第一滑槽13和第二滑槽14，本实施例中，第一滑槽13和第二滑槽14在安装块3上呈内外设置，第一滑槽13处在远离无人机机身1本体侧的外部，第二滑槽14处在远离无人机机身1本体侧的内部；第一滑槽13和第二滑槽14呈水平设置在安装块3上，第一夹紧块7和第二夹紧块8的底部外壁上均设有第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15的形状大小与第一滑槽13相适应，第二滑块16的形状大小与第二滑槽14相适应，第一滑块15滑动连接在第一滑槽13内，第二滑块16滑动连接在第二滑槽14内，第一夹紧块7和第二夹紧块8通过设置的第一滑块15、第一滑槽13、第二滑块16和第二滑槽14滑动连接在安装块3上。

第一夹紧块7的外壁上设有第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10，本实施例中，第一锁紧螺钉9设在第一滑槽13的正上方，第二锁紧螺钉10设置第二滑槽14的正上方；第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10均水平穿过第一夹紧块7，并穿入第二夹紧块8，最后由第二夹紧块8的外壁穿出，第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10与第一夹紧块7和第二夹紧块8螺纹连接在一起，第一锁紧螺钉9穿出第二夹紧块8外壁的端部上螺接有第一锁紧螺母11，第二锁紧螺钉10穿出第二夹紧块8外壁的端部上螺接有第二锁紧螺母12，第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10的设置与连接轴5不发生干涉；外界操作人员旋转第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10，第一夹紧块7和第二夹紧块8会分别与第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10产生相对运动，因为外界操作人员持拿第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10，因此第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10的位置不便，即第一夹紧块7和第二夹紧块8沿第一滑槽13和第二滑槽14进行滑动，根据第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10旋转的方向，第一夹紧块7和第二夹紧块8进行相向或者相背运动，以此实现对连接轴5的夹紧或者放松。

进一步的，第一夹紧块7和第二夹紧块8的内壁上均设有呈半圆状向外凸出的夹紧部17，本实施例中，夹紧部17以连接轴5的中心线为阵列中心分别在第一夹紧块7和第二夹紧块8的内壁上呈弧形阵列分布；夹紧部17起到辅助夹紧的作用，配合第一夹紧块7和第二夹紧块8的相向运动可以更好的连接轴5进行夹紧，从而限制连接轴5的转动。

本实用新型的使用方式：在无人机需要进行工作时，通过转动转柄6，带动连接轴5转动，从而带动转轴4转动，将无人机机臂2由无人机机身1处向外旋出，旋转至合适位置后，通过旋转第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10，令第一夹紧块7和第二夹紧块8沿第一滑槽13和第二滑槽14进行相向运动，对连接轴5进行夹紧，旋转至第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10无法继续转动时，此时，第一夹紧块7和第二夹紧块8以及夹紧部17即对连接轴5进行限制转动，便可向第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10内分别旋入第一锁紧螺母11和第二锁紧螺母12，进行锁紧，保证夹紧的可靠性，对连接轴5的夹紧完成后，即可启动无人机进行工作；在无人机无需进行工作时，将第一锁紧螺母11和第二锁紧螺母12向外旋出，之后再旋转第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10，令第一夹紧块7和第二夹紧块8沿第一滑槽13和第二滑槽14进行相背运动，放松对连接轴5的夹紧，在连接轴5可以转动后，操作人员通过转动转柄6，将无人机机臂2向无人机机身1处旋入，即可完成对无人机机臂2的折叠，在需要保证无人机机臂2折叠的稳定时，可再转动第一锁紧螺钉9和第二锁紧螺钉10对连接轴5进行固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机机臂防夹手装置，包括无人机机身（1）和无人机机臂（2），无人机机臂（2）通过设置在无人机机身（1）上的安装块（3）安装在无人机机身（1）上，其特征在于：所述安装块（3）上转动连接有转轴（4），无人机机臂（2）通过与转轴（4）固定连接在一起从而转动连接在安装块（3）上；安装块（3）上未连接有无人机机臂（2）的表面上设置有转动组件，转动组件包括连接轴（5）和转柄（6），连接轴（5）与转轴（4）固定连接在一起，且连接轴（5）转动连接在安装块（3）上，转柄（6）固定连接在连接轴（5）的端部，安装块（3）上设置有转动组件的表面上还设有用于限制连接轴（5）转动的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂防夹手装置，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8），第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）均呈“2”字形设置，第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）对称设置在安装块（3）上，第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）的设置满足连接轴（5）处于第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）呈弧形状端部的内壁内围；第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）均滑动连接在安装块（3）上，第一夹紧块（7）的外壁上设有第一锁紧螺钉（9）和第二锁紧螺钉（10），第一锁紧螺钉（9）和第二锁紧螺钉（10）均水平穿过第一夹紧块（7），并穿入第二夹紧块（8），最后由第二夹紧块（8）的外壁穿出，第一锁紧螺钉（9）和第二锁紧螺钉（10）与第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）螺纹连接在一起，第一锁紧螺钉（9）穿出第二夹紧块（8）外壁的端部上螺接有第一锁紧螺母（11），第二锁紧螺钉（10）穿出第二夹紧块（8）外壁的端部上螺接有第二锁紧螺母（12），第一锁紧螺钉（9）和第二锁紧螺钉（10）的设置与连接轴（5）不发生干涉。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂防夹手装置，其特征在于：所述安装块（3）设置有夹紧组件的表面上开有第一滑槽（13）和第二滑槽（14），第一滑槽（13）和第二滑槽（14）呈水平设置在安装块（3）上，第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）的底部外壁上均设有第一滑块（15）和第二滑块（16），第一滑块（15）滑动连接在第一滑槽（13）内，第二滑块（16）滑动连接在第二滑槽（14）内，第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）通过设置的第一滑块（15）、第一滑槽（13）、第二滑块（16）和第二滑槽（14）滑动连接在安装块（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂防夹手装置，其特征在于：所述第一夹紧块（7）和第二夹紧块（8）的内壁上均设有呈半圆状向外凸出的夹紧部（17）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂防夹手装置，其特征在于：所述连接轴（5）和转轴（4）呈同轴设置在一起。

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