CN220263106U - 一种机臂关节止松及折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机臂关节止松及折叠结构，包括中心盘悬臂组件、机臂折叠组件和螺纹套组件。本实用新型通过螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，设计的螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性。本实用新型通过机臂折叠组件与折叠转接件连接的第一转轴销钉和第二转轴销钉的两次绕轴旋转，使机臂折叠组件在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间而不增加结构重量和复杂度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及的是一种机臂关节止松及折叠结构。
背景技术
无人机在娱乐消费、农林植保、巡检测绘、安防、应急救援、工程监测等各个领域获得了广泛应用。机臂关节连接件是无人机机臂连接中心盘的核心部件，其设计可靠且便于拆装折叠收纳，历来是无人机结构设计的难点和痛点。传统的螺纹套组件方式连接结构，能让机臂和中心盘连接稳固，但很难防松，同时折叠时，只能往一个方向，不易避位，当需要避位时，需对前后机臂安装结构进行错位，增大尺寸空间、结构重量和复杂度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现机臂和中心盘安装稳固连接且能止松，以及折叠机臂安装结构前后错位的机臂关节止松及折叠结构。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机臂关节止松及折叠结构，包括：
中心盘悬臂组件，所述中心盘悬臂组件包括中心盘悬臂梁、螺纹套止松组件和中心盘内件；所述中心盘悬臂梁上部中心靠近边缘处设置有限位槽和第一导销孔；所述螺纹套止松组件安装在由限位槽和第一导销孔组成的腔体结构上；所述中心盘内件粘接在中心盘悬臂梁的内表面；
机臂折叠组件，所述机臂折叠组件包括机臂、机臂内件、第一转轴销钉、折叠转接件、第二转轴销钉和导销；所述机臂粘接在机臂内件上；所述机臂内件设置有转接件安装凸台、导向柱和弧形凸台；所述折叠转接件设置有第一转轴体和第二转轴体，且所述第一转轴体通过第一转轴销钉与所述转接件安装凸台相连；所述导销设置有导销柱体和导销限位台，导销柱体通过第二转轴销钉与所述第二转轴体相连；
螺纹套组件，所述螺纹套组件包括螺纹套件和硅胶圈；所述螺纹套件的外部设置有环形槽和耳片，内部设置有内螺纹，所述环形槽用于安装硅胶圈，耳片用于增加螺纹套件的旋转扭力，便于对螺纹套件的旋紧和松开；
其中，当所述螺纹套件上设置的内螺纹与所述中心盘内件上设置的外螺纹相紧配时，所述螺纹套件对应压紧所述机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件连接固定。
进一步地，所述螺纹套止松组件包括滑销，压缩弹簧和延长销；所述滑销上设置有把手，限位凸台和销钉，所述销钉部分安装在第一导销孔内，压缩弹簧套在销钉上，压缩弹簧一端受第一导销孔限位，延长销通过设置的延长销柱体内螺纹孔与销钉的外螺纹连接，从而对压缩弹簧的另一端限位。
进一步地，所述延长销上还设置有用于在与销钉连接时采用工具夹住上紧的装夹平面和触角柱。
进一步地，当所述限位凸台与限位槽配合时，压缩弹簧处于张紧状态，所述触角柱与所述硅胶圈上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈转动，进而防止螺纹套件的松动。
进一步地，当所述螺纹套件需要拆卸松开时，拨动把手，使滑销回退并旋转一定角度，使限位凸台离开并错开限位槽，压缩弹簧处于能保持压缩状态，所述触角柱离开硅胶圈，握住螺纹套件上设置的耳片，将螺纹套件快速的拆卸。
进一步地，所述中心盘内件上设置有与所述导向柱相配合的导向柱孔，当导向柱与导向柱孔相配合时，可对机臂内件旋转限位。
进一步地，当机臂折叠组件退出时，所述导销往外滑动，直至导销限位台与第二导销孔的限位缺口相配合，以对导销进行转动限制。
进一步地，所述第一转轴体和第二转轴体互为异面，且二者之间形成角度θ
进一步地，当机臂折叠组件折叠时，机臂折叠组件绕第二转轴销钉旋转一个角度θ1，所述机臂折叠组件的轴线和中心盘悬臂组件的轴线处于同一平面；当机臂折叠组件绕第一转轴销钉再旋转一个角度θ2时，所述机臂折叠组件的轴线和中心盘悬臂组件的轴线互为异面。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性；本实用新型机臂折叠组件可通过与折叠转接件连接的第一转轴销钉和第二转轴销钉的两次绕轴旋转，角度分别为θ1和θ2，使机臂折叠组件在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间而不增加结构重量和复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的整体装配示意图；
图2为本实用新型实施例的部件装配示意图；
图3为本实用新型实施例的整体装配剖切面示意图；
图4为本实用新型实施例的部件部分展开示意图；
图5为本实用新型实施例的中心盘悬臂组件和螺纹套组件展开示意图；
图6为本实用新型实施例的螺纹套止松组件展开示意图；
图7为图6中的中心盘悬臂梁示意图；
图8为本实用新型实施例的机臂折叠组件示意图；
图9为本实用新型实施例的折叠转接件示意图；
图10为本实用新型实施例的机臂折叠组件折叠状态示意图。
附图标记说明：10中心盘悬臂组件，20机臂折叠组件，30螺纹套组件，11中心盘悬臂梁，12螺纹套止松组件，13中心盘内件，131导向柱孔、第二导销孔132、1101限位槽，1102第一导销孔，121滑销，122压缩弹簧，123延长销，1211把手，1212限位凸台，1213销钉，1231延长销柱体，1232触角柱，1233装夹平面，21机臂，22机臂内件，23第一转轴销钉，24折叠转接件，25第二转轴销钉，26导销，221转接件安装凸台，222导向柱，223弧形凸台，241第一转轴体，242第二转轴体，261导销柱体，262导销限位台，31螺纹套件，32硅胶圈，3101环形槽，3102耳片。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1-图10所示，本实施例提供了一种机臂关节止松及折叠结构，其包括有中心盘悬臂组件10、机臂折叠组件20和螺纹套组件30。其中中心盘悬臂组件10和螺纹套组件30通过机臂折叠组件20装配安装在一起(见图1、图2)。
其中中心盘悬臂组件10，包括中心盘悬臂梁11，螺纹套止松组件12和中心盘内件13。
中心盘悬臂梁11上部中心靠近边缘处设置有限位槽1101和第一导销孔1102，螺纹套止松组件12安装在由限位槽1101和第一导销孔1102组成的腔体结构上，中心盘内件13通过胶粘接在中心盘悬臂梁11内表面上(见图6)。
螺纹套止松组件12，包括滑销121、压缩弹簧122和延长销123(见图5)。其中滑销121上设置有把手1211，限位凸台1212和销钉1213，滑销121的销钉1213部分安装在第一导销孔1102内，压缩弹簧122套在销钉1213上，压缩弹簧122一端受第一导销孔1102限位，延长销123通过设置的延长销柱体1231内螺纹孔与销钉1213的外螺纹连接，从而对压缩弹簧122的另一端限位，延长销123另外设置有装夹平面1233，用于在与销钉1213连接时采用工具夹住上紧，延长销123上还设置有触角柱1232(见图6)。
中心盘内件13内部设置有导向柱孔131和第二导销孔132，第二导销孔132上设置有限位缺口，外部设置有外螺纹，中心盘内件13通过胶粘接在中心盘悬臂梁11上(见图8)。
机臂折叠组件20，包括机臂21、机臂内件22、第一转轴销钉23、折叠转接件24、第二转轴销钉25和导销26，机臂21通过胶粘接在机臂内件22上(见图4)。
具体地，机臂内件22设置有转接件安装凸台221，导向柱222和弧形凸台223；
折叠转接件24设置有第一转轴体241和第二转轴体242，第一转轴体241和第二转轴体242互为异面，折叠转接件24设置的第一转轴体241通过第一转轴销钉23与机臂内件22的转接件安装凸台221相连；
导销26设置有导销柱体261和导销限位台262，导销柱体261通过第二转轴销钉25与叠转接件24设置的第二转轴体242相连(见图8)。
螺纹套组件30，包括螺纹套件31和硅胶圈32。螺纹套件31外部设置有环形槽3101和耳片3102，内部设置有内螺纹，环形槽3101用于安装硅胶圈32，耳片3102用于增加螺纹套件31的旋转扭力，便于对螺纹套件31的旋紧和松开(见图5)。
在本实施例中，参考图1、2，螺纹套件31设置的内螺纹与中心盘内件13设置的外螺纹相紧配时，螺纹套件31压紧机臂内件22，从而使机臂折叠组件20与中心盘悬臂组件10连接固定。
在本实施例中，参考图3、5、6，螺纹套止松组件12的滑销121处设置的限位凸台1212与限位槽1101配合时，压缩弹簧122处于张紧状态，延长销123上的触角柱1232与上紧后的螺纹套组件30的硅胶圈32上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈32转动，进而防止螺纹套件31的松动。
在本实施例中，参考图5、6，当螺纹套件31需要拆卸松开时，拨动滑销121的把手1211，使滑销121往回退并旋转一定角度，使限位凸台1212离开并错开限位槽1101，压缩弹簧122处于能保持更大变形的压缩状态，延长销123上的触角柱1232离开硅胶圈32，握住螺纹套件31上设置的耳片3102，将螺纹套件31快速的拆卸。
在本实施例中，参考图8，机臂内件22设置的导向柱222与中心盘内件13的导向柱孔131相配合，用以对机臂内件22的旋转限位，弧形凸台223与中心盘内件13的内表面相配合，用于导向和增加受力接触面。
在本实施例中，参考图8，在机臂折叠组件20要退出时，导销26往外滑动，直到设置的导销限位台262与中心盘内件13的第二导销孔132设置的限位缺口相配合，用以对导销26的转动限制。
在本实施例中，参考图9，折叠转接件24设置的第一转轴体241和第二转轴体242互为异面，并成角度θ。
在本实施例中，参考图10，在机臂折叠组件20要折叠时，机臂折叠组件20绕第二转轴销钉25旋转一个角度θ1，机臂折叠组件20的轴线和中心盘悬臂组件10的轴线还处于同一平面，当机臂折叠组件20绕第一转轴销钉23再旋转一个角度θ2时，机臂折叠组件20的轴线和中心盘悬臂组件10的轴线互为异面，从而使机臂折叠组件20在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间。
综上所示，本实用新型通过螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，设计的螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性。
以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (9)
1.一种机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，包括：
中心盘悬臂组件(10)，所述中心盘悬臂组件(10)包括中心盘悬臂梁(11)、螺纹套止松组件(12)和中心盘内件(13)；所述中心盘悬臂梁(11)上部中心靠近边缘处设置有限位槽(1101)和第一导销孔(1102)；所述螺纹套止松组件(12)安装在由限位槽(1101)和第一导销孔(1102)组成的腔体结构上；所述中心盘内件(13)粘接在中心盘悬臂梁(11)的内表面；
机臂折叠组件(20)，所述机臂折叠组件(20)包括机臂(21)、机臂内件(22)、第一转轴销钉(23)、折叠转接件(24)、第二转轴销钉(25)和导销(26)；所述机臂(21)粘接在机臂内件(22)上；所述机臂内件(22)设置有转接件安装凸台(221)、导向柱(222)和弧形凸台(223)；所述折叠转接件(24)设置有第一转轴体(241)和第二转轴体(242)，且所述第一转轴体(241)通过第一转轴销钉(23)与所述转接件安装凸台(221)相连；所述导销(26)设置有导销柱体(261)和导销限位台(262)，导销柱体(261)通过第二转轴销钉(25)与所述第二转轴体(242)相连；
螺纹套组件(30)，所述螺纹套组件(30)包括螺纹套件(31)和硅胶圈(32)；所述螺纹套件(31)的外部设置有环形槽(3101)和耳片(3102)，内部设置有内螺纹，所述环形槽(3101)用于安装硅胶圈(32)，耳片(3102)用于增加螺纹套件(31)的旋转扭力，便于对螺纹套件(31)的旋紧和松开；
其中，当所述螺纹套件(31)上设置的内螺纹与所述中心盘内件(13)上设置的外螺纹相紧配时，所述螺纹套件(31)对应压紧所述机臂内件(22)，从而使机臂折叠组件(20)与中心盘悬臂组件(10)连接固定。
2.如权利要求1所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述螺纹套止松组件(12)包括滑销(121)，压缩弹簧(122)和延长销(123)；所述滑销(121)上设置有把手(1211)，限位凸台(1212)和销钉(1213)，所述销钉(1213)部分安装在第一导销孔(1102)内，压缩弹簧(122)套在销钉(1213)上，压缩弹簧(122)一端受第一导销孔(1102)限位，延长销(123)通过设置的延长销柱体(1231)内螺纹孔与销钉(1213)的外螺纹连接，从而对压缩弹簧(122)的另一端限位。
3.如权利要求2所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述延长销(123)上还设置有用于在与销钉(1213)连接时采用工具夹住上紧的装夹平面(1233)和触角柱(1232)。
4.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述限位凸台(1212)与限位槽(1101)配合时，压缩弹簧(122)处于张紧状态，所述触角柱(1232)与所述硅胶圈(32)上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈(32)转动，进而防止螺纹套件(31)的松动。
5.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述螺纹套件(31)需要拆卸松开时，拨动把手(1211)，使滑销(121)回退并旋转一定角度，使限位凸台(1212)离开并错开限位槽(1101)，压缩弹簧(122)处于能保持压缩状态，所述触角柱(1232)离开硅胶圈(32)，握住螺纹套件(31)上设置的耳片(3102)，将螺纹套件(31)快速的拆卸。
6.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述中心盘内件(13)上设置有与所述导向柱(222)相配合的导向柱孔(131)，当导向柱(222)与导向柱孔(131)相配合时，可对机臂内件(22)旋转限位。
7.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当机臂折叠组件(20)退出时，所述导销(26)往外滑动，直至导销限位台(262)与第二导销孔(132)的限位缺口相配合，以对导销(26)进行转动限制。
8.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述第一转轴体(241)和第二转轴体(242)互为异面，且二者之间形成角度θ。
9.如权利要求8所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当机臂折叠组件(20)折叠时，机臂折叠组件(20)绕第二转轴销钉(25)旋转一个角度θ1，所述机臂折叠组件(20)的轴线和中心盘悬臂组件(10)的轴线处于同一平面；当机臂折叠组件(20)绕第一转轴销钉(23)再旋转一个角度θ2时，所述机臂折叠组件(20)的轴线和中心盘悬臂组件(10)的轴线互为异面。
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