CN212891008U

CN212891008U - 一种舵机测试安装结构

Info

Publication number: CN212891008U
Application number: CN202022020325.XU
Authority: CN
Inventors: 袁兴平
Original assignee: Mianyang Pingzheng Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Mianyang Pingzheng Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-09-16

Abstract

本实用新型提供了一种舵机测试安装结构，包括支撑组件、调节组件和固定组件，所述调节组件包括两个齿条、齿轮、转轴、第一L形杆、第二L形杆和限位块；所述转轴的外侧壁中心处焊接有齿轮，本实用新型在使用的过程中，通过第一固定板和限位板之间的组合设置，使得可以对测试仪本体的角度进行调整，通过齿轮、齿条、第一L形杆、第二L形杆、限位块和第三凹槽的组合设置，可以对测试仪本体调整后的角度进行固定，便于对测试仪本体的角度进行调节，从而便于工作人员对舵机进行测试，提高了对舵机测试的效率，且可以更好的对测试仪本体角度进行固定，防止在对舵机测试时测试仪本体连接处产生松动，从而避免影响测试的准确性。

Description

一种舵机测试安装结构

技术领域

本实用新型涉及舵机测试技术领域，特别涉及一种舵机测试安装结构。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”，目前的舵机测试仪本体在安装后，不便于对测试仪本体的角度进行调节，从而导致不便于工作人员对舵机进行测试，使得降低了对舵机测试的效率，且现有的测试仪本体在对其角度调节后不能更好的对其角度进行固定，导致在对舵机测试时测试仪本体连接处产生松动，从而容易影响测试的准确性，为此，提出一种舵机测试安装结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种舵机测试安装结构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种舵机测试安装结构，包括支撑组件、调节组件和固定组件，所述调节组件包括两个齿条、齿轮、转轴、第一L形杆、第二L形杆和限位块；所述转轴的外侧壁中心处焊接有齿轮，所述齿轮的外侧壁对称啮合连接有两个齿条，两个所述齿条远离所述齿轮的一端分别焊接有第一L形杆和第二L形杆，所述第一L形杆和所述第二L形杆靠近所述齿轮的一侧均焊接有限位块，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板、螺纹杆和测试仪本体；所述第一固定板的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有测试仪本体，所述第一固定板靠近所述限位块的外侧壁开设有等距圆周排列的第三凹槽。

在一些实施例中，所述第一固定板的外侧壁对称螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述测试仪本体的一端通过轴承转动连接有第二固定板。

在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑板、挡板、把手、防滑垫、第一限位组件和第二限位组件；所述支撑板的内部开设有第二凹槽，所述转轴的一端通过轴承转动连接于所述第二凹槽的内侧壁，所述支撑板的前表面通过螺丝固定连接有挡板，所述挡板的前表面开设有第一通孔，所述转轴远离所述齿轮的一端贯穿于所述第一通孔的内部。

在一些实施例中，所述挡板的前表面焊接有把手，所述把手的外侧壁粘接有防滑垫。

在一些实施例中，所述第一限位组件包括限位板和橡胶垫，所述支撑板的内侧壁焊接有限位板，所述限位板的内部对称开设有两个第二通孔，所述第一固定板的底部通过轴承转动连接于所述限位板的上表面中心处。

在一些实施例中，所述限位板靠近所述第二通孔的内侧壁对称粘接有两个橡胶垫，所述第三凹槽的数量不少于八个。

在一些实施例中，所述第二限位组件包括L形板、第一固定块和第二固定块；所述第一L形杆和所述第二L形杆远离所述齿轮的一侧均焊接有第二固定块，所述第一L形杆和所述第二L形杆远离所述第二固定块的一侧均焊接有L形板。

在一些实施例中，所述第二凹槽的内部底壁与所述限位板的下表面均焊接有第一固定块。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型在使用的过程中，通过第一固定板和限位板之间的组合设置，使得可以对测试仪本体的角度进行调整，通过齿轮、齿条、第一L形杆、第二L形杆、限位块和第三凹槽的组合设置，可以对测试仪本体调整后的角度进行固定，便于对测试仪本体的角度进行调节，从而便于工作人员对舵机进行测试，提高了对舵机测试的效率，且可以更好的对测试仪本体角度进行固定，防止在对舵机测试时测试仪本体连接处产生松动，从而避免影响测试的准确性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的前视结构图；

图3为本实用新型中限位板的俯视结构图；

图4为本实用新型中第一固定板的俯视结构图；

图5为本实用新型图1中的A区放大结构图。

附图标记：10、支撑组件；11、支撑板；12、第二凹槽；14、挡板；15、把手；16、防滑垫；17、第一通孔；20、调节组件；21、齿条；22、齿轮；23、转轴；24、第一L形杆；25、第二L形杆；26、限位块；30、固定组件；31、第一固定板；32、第一凹槽；33、第二固定板；34、螺纹杆；35、第三凹槽；36、测试仪本体；40、第一限位组件；41、限位板；42、橡胶垫；43、第二通孔；50、第二限位组件；51、L形板；52、第一固定块；53、第二固定块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种舵机测试安装结构，包括支撑组件10、调节组件20和固定组件30，调节组件20包括两个齿条21、齿轮22、转轴23、第一L形杆24、第二L形杆25和限位块26；转轴23的外侧壁中心处焊接有齿轮22，齿轮22的外侧壁对称啮合连接有两个齿条21，两个齿条21远离齿轮22的一端分别焊接有第一L形杆24和第二L形杆25，第一L形杆24和第二L形杆25靠近齿轮22的一侧均焊接有限位块26，固定组件30包括第一固定板31、第二固定板33、螺纹杆34和测试仪本体36；第一固定板31的上表面开设有第一凹槽32，第一凹槽32的内部安装有测试仪本体36，第一固定板31靠近限位块26的外侧壁开设有等距圆周排列的第三凹槽35。

在一个实施例中，第一固定板31的外侧壁对称螺纹连接有两个螺纹杆34，螺纹杆34靠近测试仪本体36的一端通过轴承转动连接有第二固定板33，通过螺纹杆34和第二固定板33的组合设置，使得对测试仪本体36进行夹持固定，从而避免测试仪本体36产生掉落。

在一个实施例中，支撑组件10包括支撑板11、挡板14、把手15、防滑垫16、第一限位组件40和第二限位组件50；支撑板11的内部开设有第二凹槽12，转轴23的一端通过轴承转动连接于第二凹槽12的内侧壁，支撑板11的前表面通过螺丝固定连接有挡板14，挡板14的前表面开设有第一通孔17，转轴23远离齿轮22的一端贯穿于第一通孔17的内部，通过挡板14的设置，防止灰尘进入第二凹槽12的内部，从而避免因灰尘而导致影响齿轮22和齿条21的运行，通过第一通孔17的设置，方便工作人员转动转轴23。

在一个实施例中，挡板14的前表面焊接有把手15，把手15的外侧壁粘接有防滑垫16，通过把手15的设置，便于工作人员对挡板14进行拆卸并将其取下，通过防滑垫16，增加工作人员手心与把手15之间的摩擦力，且增加工作人员在使用时的舒适度。

在一个实施例中，第一限位组件40包括限位板41和橡胶垫42，支撑板11的内侧壁焊接有限位板41，限位板41的内部对称开设有两个第二通孔43，第一固定板31的底部通过轴承转动连接于限位板41的上表面中心处，通过第二通孔43的设置，可以对第一L形杆24和第二L形杆25的移动进行限制，使其仅能进行水平运动。

在一个实施例中，限位板41靠近第二通孔43的内侧壁对称粘接有两个橡胶垫42，第三凹槽35的数量不少于八个，通过橡胶垫42的设置，增加第一L形杆24和第二L形杆25与第二通孔43内侧壁的摩擦力。

在一个实施例中，第二限位组件50包括L形板51、第一固定块52和第二固定块53；第一L形杆24和第二L形杆25远离齿轮22的一侧均焊接有第二固定块53，第一L形杆24和第二L形杆25远离第二固定块53的一侧均焊接有L形板51，通过第二固定块53和L形板51的组合设置，可以对第一L形杆24和第二L形杆25的移动进行限制，避免齿条21脱离齿轮22的外侧壁。

在一个实施例中，第二凹槽12的内部底壁与限位板41的下表面均焊接有第一固定块52，通过第一固定块52的设置，可以对第二固定块53和L形板51进行限位，从而提高对第一L形杆24和第二L形杆25的限制效果。

本实用新型在工作时，工作人员将测试仪本体36放置在第一凹槽32的内部，然后同时转动两个螺纹杆34，使得螺纹杆34推动第二固定板33进行移动，从而使得两个第二固定板33对测试仪本体36进行夹持固定，当需要调节36的角度时，通过转动第一固定板31，然后转动转轴23，通过转轴23带动齿轮22进行运动，通过齿轮22的运动带动两个齿条21同时进行运动，使得两个齿条21做相向运动，通过两个齿条21的运动带动第一L形杆24和第二L形杆25进行运动，使得第一L形杆24和第二L形杆25同时带动两个限位块26进入第三凹槽35的内部，从而对第一固定板31进行固定，避免测试仪本体在测试的时候，其连接处产生松动，从而避免影响测试的准确性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种舵机测试安装结构，包括支撑组件（10）、调节组件（20）和固定组件（30），其特征在于：所述调节组件（20）包括两个齿条（21）、齿轮（22）、转轴（23）、第一L形杆（24）、第二L形杆（25）和限位块（26）；所述转轴（23）的外侧壁中心处焊接有齿轮（22），所述齿轮（22）的外侧壁对称啮合连接有两个齿条（21），两个所述齿条（21）远离所述齿轮（22）的一端分别焊接有第一L形杆（24）和第二L形杆（25），所述第一L形杆（24）和所述第二L形杆（25）靠近所述齿轮（22）的一侧均焊接有限位块（26），所述固定组件（30）包括第一固定板（31）、第二固定板（33）、螺纹杆（34）和测试仪本体（36）；所述第一固定板（31）的上表面开设有第一凹槽（32），所述第一凹槽（32）的内部安装有测试仪本体（36），所述第一固定板（31）靠近所述限位块（26）的外侧壁开设有等距圆周排列的第三凹槽（35）。

2.根据权利要求1所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述第一固定板（31）的外侧壁对称螺纹连接有两个螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）靠近所述测试仪本体（36）的一端通过轴承转动连接有第二固定板（33）。

3.根据权利要求1所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述支撑组件（10）包括支撑板（11）、挡板（14）、把手（15）、防滑垫（16）、第一限位组件（40）和第二限位组件（50）；所述支撑板（11）的内部开设有第二凹槽（12），所述转轴（23）的一端通过轴承转动连接于所述第二凹槽（12）的内侧壁，所述支撑板（11）的前表面通过螺丝固定连接有挡板（14），所述挡板（14）的前表面开设有第一通孔（17），所述转轴（23）远离所述齿轮（22）的一端贯穿于所述第一通孔（17）的内部。

4.根据权利要求3所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述挡板（14）的前表面焊接有把手（15），所述把手（15）的外侧壁粘接有防滑垫（16）。

5.根据权利要求3所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述第一限位组件（40）包括限位板（41）和橡胶垫（42），所述支撑板（11）的内侧壁焊接有限位板（41），所述限位板（41）的内部对称开设有两个第二通孔（43），所述第一固定板（31）的底部通过轴承转动连接于所述限位板（41）的上表面中心处。

6.根据权利要求5所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述限位板（41）靠近所述第二通孔（43）的内侧壁对称粘接有两个橡胶垫（42），所述第三凹槽（35）的数量不少于八个。

7.根据权利要求5所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述第二限位组件（50）包括L形板（51）、第一固定块（52）和第二固定块（53）；所述第一L形杆（24）和所述第二L形杆（25）远离所述齿轮（22）的一侧均焊接有第二固定块（53），所述第一L形杆（24）和所述第二L形杆（25）远离所述第二固定块（53）的一侧均焊接有L形板（51）。

8.根据权利要求7所述的舵机测试安装结构，其特征在于：所述第二凹槽（12）的内部底壁与所述限位板（41）的下表面均焊接有第一固定块（52）。