CN215475063U - 一种制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动系统，属于车辆领域。上述制动系统包括安装架、驱动装置、摆臂、制动主缸及连杆；上述安装架与汽车底盘连接，驱动装置固定连接在上述安装架上，摆臂的一端与输出轴连接。制动主缸安装在上述安装架的另一端，连杆的一端与摆臂自由端铰接，另一端与制动主缸的活塞可转动连接。驱动装置驱动输出轴转动时，摆臂能够摆动，进而通过连杆带动活塞移动。而制动主缸的活塞移动又能够驱动车轮附近的制动轮缸工作，进而带动刹车片制动。由于采用了液压制动，其制动力较大，适用于负载较重的车辆；并且，较大的制动力能够有效缩短制动距离，提高安全性。另外，采用摆臂连杆结构驱动制动主缸的活塞移动，其整体结构简单，能耗相对较小。

Description

一种制动系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及制动领域，具体而言，涉及一种制动系统及车辆。

背景技术

电动汽车的制动系统直接关乎其行驶安全性，现有技术中的部分电动汽车，其采用驱动电机反向拖动的方式进行制动。电机反向拖动的制动方式，其不太适合负载较重的车辆使用，制动距离一般会比较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动系统，其制动距离较短，制动能耗相对较低。

本实用新型的另一目的在于提供一种车辆，其采用了上述制动系统。

本实用新型是这样实现的：

一种制动系统，包括：

安装架；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架上，包括输出轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述输出轴连接；

制动主缸，所述制动主缸包括缸体及活塞，所述活塞滑动设置在所述缸体内，所述缸体与所述安装架固定连接；

连杆，所述连杆的一端与所述摆臂可转动连接，另一端与所述活塞可转动连接；

所述输出轴转动时，所述摆臂能够摆动，并能够通过所述连杆带动所述活塞移动。

进一步，还包括连接件，所述连接件与所述摆臂固定连接，所述连杆与所述连接件可转动连接；所述连接件能够连接于所述摆臂长度方向的不同位置。

进一步，所述摆臂上设置有条形槽，所述连接件能够沿所述条形槽移动，并能够被固定在所述条形槽中；所述连接件与所述连杆可转动连接。

进一步，所述连接件包括螺栓和螺母；所述螺栓穿过所述条形槽，所述螺母与所述螺栓连接，所述螺母与所述螺栓头分别位于所述摆臂的两侧。

进一步，所述连杆为万向连杆。

所述连杆为可调节长度杆。

进一步，所述安装架包括固定板和安装板；所述固定板用于与机架连接，所述安装板与所述固定板垂直连接；所述缸体的端部与所述安装板固定连接。

进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述缸体连接，用于检测所述缸体的输出压力。

进一步，所述驱动装置包括电机及减速机，所述减速机与所述安装架连接，所述电机与所述减速机传动连接。

进一步，所述安装架与所述底盘连接。

本实用新型提供的技术方案的有益效果至少包括以下方面：

本实用新型通过上述设计得到的制动系统及车辆，当需要制动时，启动驱动装置，使得其输出轴转动；输出轴带动摆臂摆动，摆臂摆动式通过连杆带动活塞移动。缸体内的流体在活塞的推动下，通过液压管路进入到制动轮缸内，进而驱动刹车片进行制动。由于采用了液压制动，其制动力较大，适用于负载较重的车辆；并且，较大的制动力能够有效缩短制动距离，提高安全性。另外，采用摆臂连杆结构驱动制动主缸的活塞移动，其整体结构简单，能耗相对较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的制动系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的车辆的结构示意图。

图标：010-车辆；100-制动系统；110-安装架；112-固定板；114-安装板；120-驱动装置；130-摆臂；140-制动主缸；150-连杆；160-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1和图2，本实施例提供了一种制动系统100，其能够用于电动车辆010制动。上述制动系统100包括安装架110、驱动装置120、摆臂130、制动主缸140及连杆150；上述安装架110与车辆底盘连接，驱动装置120固定连接在上述安装架110上，摆臂130的一端与输出轴连接。制动主缸140安装在上述安装架110的另一端，连杆150的一端与摆臂130自由端铰接，另一端与制动主缸140的活塞可转动连接。驱动装置120驱动输出轴转动时，摆臂130能够摆动，进而通过连杆150带动活塞移动。而制动主缸140的活塞移动又能够驱动车轮附近的制动轮缸工作，进而带动刹车片制动。

具体地，安装架110包括固定板112和安装板114，其中，固定板112为矩形板，安装板114垂直连接于固定板112的一端。固定板112水平设置，并与车架连接；制动主缸140的端部与安装板114通过螺栓固定。并且，制动主缸140位于安装板114远离固定板112的一侧，即，制动主缸140和固定板112分别位于安装板114的两侧。

驱动装置120采用了电机和减速机，电机和减速机设置在固定板112下方，并与固定板112螺栓连接。减速机的输出轴伸到固定板112的上方，摆臂130平行于固定板112设置，其一端与上述输出轴固定连接。减速机输出轴转动时，摆臂130能够同步转动。在其它实施例中，也可以只采用电机；或者，驱动装置120可以采用其它可以带动摆杆摆动的结构。

制动主缸140包括缸体及活塞，缸体靠近安装板114的一端设置有开口，并且安装板114上对应位置设置有通孔。连杆150的一端与摆臂130可转动连接，另一端穿过安装板114上的通孔与缸体内的活塞可转动连接。上述摆臂130、连杆150、活塞及缸体构成摆杆滑块机构，当摆臂130摆动时，其能够通过连杆150带动活塞在缸体内移动，从而能够压缩缸体内的流体。

进一步地，上述摆臂130的有效长度可以调节；即，连杆150与摆臂130的连接位置到输出轴的距离能够调节。通过增加摆臂130的有效长度，能够有效提高活塞的行程(摆臂130摆动角度相同的情况下)以便于提高刹车系统的快速响应特性；而通过减小摆臂130的有效长度，能够提高摆臂130通过连杆150施加给活塞的推力，进而能够提高制动系统100的最大制动力。

具体地，摆臂130上设置有条形槽，条形槽内设置有连接件160；连接件160能够沿条形槽移动，当移动到预设位置时，其能够被固定在该位置。连接件160与连杆150可转动连接，即，摆臂130通过连接件160与连杆150可转动连接。

本实施例中，上述连接件160包括螺栓和螺母(附图未示出)，螺栓穿过摆臂130上的条形槽，螺母将螺栓紧固在摆臂130上。当需要移动连接件160在摆臂130上的位置时，松开螺母，将螺栓沿条形槽移动，然后固定即可。

而上述连杆150采用了万向连杆150，万向连杆150一端与上述螺栓连接，另一端与活塞连接。万向连杆150不仅能够在水平面内(当固定板112水平安装时)绕螺栓杆转动，还能在竖直面内作一定幅度的摆动；因此，其能够降低对装配精度的要求，不易卡顿。

另外，连杆150采用了可调节长度杆，从而能够适应不同型号的刹车系统；并且，通过调节连杆150的长度，还可以调节摆臂130、活塞及缸体之间的相对位置关系。可调节长度杆可以现有技术中的结构，为避免赘述，不再对其进行详细描述。

进一步地，上述制动系统100还包括控制器及压力传感器，其中，压力传感器设置在缸体处的出油管上，用于实施检测制动主缸140的输出压力。压力传感器与控制器电连接，其能够将压力信号实时传输给控制器；当输出压力达到设定值时，控制器能够控制驱动装置120的电机停止工作。

本实施例以无人驾驶车辆为例，上述制动系统100的工作原理如下：

当需要制动时，给车辆控制器发送制动信号，控制器给制动系统100的电机发送信号，电机带动摆臂130摆动；摆臂130摆动时，其通过连杆150带动活塞压缩缸体内的液压油，缸体内的液压油在活塞的推动下，通过液压管路进入到制动轮缸内，进而驱动刹车片进行制动。此时，压力传感器将制动主缸140的输出压力信号实时传输给控制器，当压力信号达到预设值时，控制器控制电机停止工作，防止电机过载损坏。

由于采用了液压制动，其制动力较大，适用于负载较重的车辆；并且，较大的制动力能够有效缩短制动距离，提高安全性。采用摆臂130连杆150结构驱动制动主缸140的活塞移动，其整体结构简单，能耗相对较小。

需要说明的是，本实施例仅仅为众多实施例中的一种，摆臂130上也可以间隔设置多个安装孔，连接件160可以安装在任一安装孔中。或者，摆臂130也可以设置为可伸缩结构，通过调节摆臂130的长度来调节连接件160到输出轴之间的距离。另外，本申请提供的制动系统100，既可以用于教学演示用车辆，也可以用于无人送货车辆及人工驾驶车辆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动系统，其特征在于，包括：

安装架；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架上，包括输出轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述输出轴连接；

制动主缸，所述制动主缸包括缸体及活塞，所述活塞滑动设置在所述缸体内，所述缸体与所述安装架固定连接；

连杆，所述连杆的一端与所述摆臂可转动连接，另一端与所述活塞可转动连接；

所述输出轴转动时，所述摆臂能够摆动，并能够通过所述连杆带动所述活塞移动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：

还包括连接件，所述连接件与所述摆臂固定连接，所述连杆与所述连接件可转动连接；所述连接件能够连接于所述摆臂长度方向的不同位置。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：

所述摆臂上设置有条形槽，所述连接件能够沿所述条形槽移动，并能够被固定在所述条形槽中；所述连接件与所述连杆可转动连接。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：

所述连接件包括螺栓和螺母；所述螺栓穿过所述条形槽，所述螺母与所述螺栓连接，所述螺母与所述螺栓的头分别位于所述摆臂的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动系统，其特征在于：所述连杆为万向连杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的制动系统，其特征在于：所述连杆为可调节长度杆。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述安装架包括固定板和安装板；所述固定板用于与机架连接，所述安装板与所述固定板垂直连接；所述缸体的端部与所述安装板固定连接。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器与所述缸体连接，用于检测所述缸体的输出压力。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机及减速机，所述减速机与所述安装架连接，所述电机与所述减速机传动连接。

10.一种车辆，所述车辆包括底盘及权利要求1-9任一项所述的制动系统，其特征在于，所述安装架与所述底盘连接。

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