CN212740633U - 瓦楞纸搬运起降机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了瓦楞纸搬运起降机，包括倾倒机构、升降机构、方向控制机构和车体；所述倾倒机构包括底板、负重板和气缸，所述底板上设有固定杆一，所述固定杆一两端对称活动设有连杆一，所述负重板底面对称活动设有连杆二，所述连杆一的另一端与连杆二的另一端活动连接；在升降机构中，通过调节油缸活塞杆的高低，来调节底板的高度，这样对放置于不同高度的瓦楞纸来说可以方便的进行取放；在倾倒机构中，通过气缸活塞杆的升降来调节负重板与底板之间的角度，方便卸货；在方向控制机构中，可以通过转动手推把来对车轮的方向进行调节，这样在搬运货物时，方便控制瓦楞纸搬运起降机的方向，提高工作效率。

Description

瓦楞纸搬运起降机

技术领域

本实用新型涉及起降机领域，尤其涉及瓦楞纸搬运起降机。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的发明和应用具有一百多年的历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性优良、储存搬运方便等优点，应用广泛。对于大量生产瓦楞纸的企业来说，瓦楞纸的搬运是一个不可缺少的程序，在瓦楞纸的搬运过程中，传统是人工搬运，但是人工搬运效率极低，并且对放置于高处的瓦楞纸来说，不方便搬运。

实用新型内容

本申请提供了瓦楞纸搬运起降机。

为解决上述技术问题，本申请所采取的技术方案是：瓦楞纸搬运起降机，包括倾倒机构、升降机构、方向控制机构和车体；所述倾倒机构包括底板、负重板和气缸，所述底板上设有固定杆一，所述固定杆一两端对称活动设有连杆一，所述负重板底面对称活动设有连杆二，所述连杆一的另一端与连杆二的另一端活动连接，两个所述连杆二之间固定设有固定杆二，所述气缸一端与固定杆一活动连接，所述气缸的另一端与固定杆二活动连接，所述负重板的底面与底板端部活动连接；

所述升降机构包括链条、第一齿轮和油缸，所述底板一端固定设有连接块，所述车体上固定设有立柱，所述连接块与立柱滑动连接，所述油缸固定于立柱上，所述油缸一侧设有固定板，所述第一齿轮与所述油缸端部活动连接，所述第一齿轮与所述链条啮合，所述链条一端固定于固定板上，另一端固定于连接块上；

所述方向控制机构包括两组转向机构、L形板和皮带，两组所述转向机构对称设于车体上，一组所述转向机构包括条形齿和第二齿轮，所述条形齿与车体滑动连接，所述条形齿两端对称活动设有连杆三，所述连杆三的另一端与L形板的长边端部活动连接，所述L形板的拐角处与车体活动连接，所述L形板的短边端部固定设有转轴，所述转轴端部活动设有车轮，所述第二齿轮与车体活动连接，所述第二齿轮与条形齿啮合，所述第二齿轮上固定设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接。

进一步技术方案在于：所述固定杆一上设有两个限位圆环，所述气缸的一端设于两个限位圆环之间。

进一步技术方案在于：所述负重板的底面端部对称设有固定块。

进一步技术方案在于：所述连接块上设有滑块一，所述立柱上设有滑槽一，所述滑块一与所述滑槽一的形状均为“凸”字形并相对应。

进一步技术方案在于：所述条形齿底部设有滑块二，所述车体上设有滑槽二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述滑块二的形状为矩形。

进一步技术方案在于：远离升降机构的一个所述皮带轮上固定设有L形杆，所述L形杆上设有手推把。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1、在本申请的升降机构中，链条长度是固定的，通过油缸活塞杆的升降以及第一齿轮与链条的啮合，来调节底板的高度，这样对放置于不同高度的瓦楞纸来说可以方便的进行取放；

2、在本申请的倾倒机构中，通过气缸活塞杆的升降来调节负重板与底板之间的角度，在卸货时，将负重板与底板之间的角度稍微调大，货物可以顺着倾角进行下滑，这样货物就可以轻而易举的卸下，提高了工作效率；

3、本申请的方向控制机构，可以通过转动手推把来对车轮的方向进行调节，这样在搬运货物时，方便控制瓦楞纸搬运起降机的方向，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本申请的部分结构的爆炸结构示意图；

图4是皮带轮结构示意图；

图5是条形齿结构示意图；

图6是本申请的部分结构示意图。

其中：1、负重板；101、固定块；2、连杆二；201、固定杆二；3、底板；301、连接块；3011、滑块一；4、连杆一；401、固定杆一；4011、限位圆环；5、气缸；6、链条；7、第一齿轮；8、油缸；801、固定板；9、车体；901、立柱；902、滑槽二；9011、滑槽一；10、车轮；11、L形杆；1101、手推把；12、L形板；1201、转轴；13、连杆三；14、条形齿；1401、滑块二；15、第二齿轮；16、皮带轮；17、皮带。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-6所示，瓦楞纸搬运起降机，包括倾倒机构、升降机构、方向控制机构和车体9；倾倒机构包括底板3、负重板1和气缸5，底板3上设有固定杆一401，固定杆一401两端对称活动设有连杆一4，负重板1底面对称活动设有连杆二2，连杆一4的另一端与连杆二2的另一端活动连接，两个连杆二2之间固定设有固定杆二201，气缸5一端与固定杆一401活动连接，气缸5的另一端与固定杆二201活动连接，负重板1的底面与底板3端部活动连接；

升降机构包括链条6、第一齿轮7和油缸8，底板3一端固定设有连接块301，车体9上固定设有立柱901，连接块301与立柱901滑动连接，油缸8固定于立柱901上，油缸8一侧设有固定板801，第一齿轮7与油缸8端部活动连接，第一齿轮7与链条6啮合，链条6一端固定于固定板801上，另一端固定于连接块301上；

方向控制机构包括两组转向机构、L形板12和皮带17，两组转向机构对称设于车体9上，一组转向机构包括条形齿14和第二齿轮15，条形齿14与车体9滑动连接，条形齿14两端对称活动设有连杆三13，连杆三13的另一端与L形板12的长边端部活动连接，L形板12的拐角处与车体9活动连接，L形板12的短边端部固定设有转轴1201，转轴1201端部活动设有车轮10，第二齿轮15与车体9活动连接，第二齿轮15与条形齿14啮合，第二齿轮15上固定设有皮带轮16，两个皮带轮16通过皮带17连接。

优选的，固定杆一401上设有两个限位圆环4011，气缸5的一端设于两个限位圆环4011之间。

优选的，负重板1的底面端部对称设有固定块101。

优选的，连接块301上设有滑块一3011，立柱901上设有滑槽一9011，滑块一3011与滑槽一9011的形状均为“凸”字形并相对应。

优选的，条形齿14底部设有滑块二1401，车体9上设有滑槽二902，滑块二1401与滑槽二902滑动连接，滑块二1401的形状为矩形。

优选的，远离升降机构的一个所述皮带轮16上固定设有L形杆11，L形杆11上设有手推把1101。

本申请的工作原理：

在倾倒机构中，当气缸5的活塞杆向外伸时，固定杆一401与固定杆二201之间的距离就会变大，在活塞杆向外伸的同时连杆一4绕固定杆一401转动，由于固定杆一401与固定杆二201之间的距离增大，所以连杆一4与连杆二2之间的角度由零逐渐增大，又由于负重板1的底面与底板3端部活动连接，所以负重板1与底板3之间的距离也会逐渐增大；同理，将气缸5的活塞杆向回拉，负重板1与底板3之间的角度就会逐渐变小；限位圆环4011可以防止气缸5在拉伸和回缩的过程中沿着固定杆一401和固定杆二201发生移动，即限位圆环4011起固定气缸5位置的作用；负重板1底面的固定块101起支撑作用，防止损坏倾倒机构中的零件，提高机器的使用寿命。

在升降机构中，链条6的长度是固定的，链条6一端与固定板801固定连接，另一端与连接块301固定连接，当油缸8的活塞杆向上升时，由于第一齿轮7与链条6啮合，并且连接块301与立柱901滑动连接，所以连接块301就会沿着立柱901上升，底板3就会上升；同理，当油缸8的活塞杆下降时，底板3就会下降；滑块一3011与滑槽一9011的形状均为“凸”字形并相对应，可以防止连接块301在上升或者下降的同时脱离立柱901。

在方向控制机构中，用手转动手推把1101，手推把1101带动L形杆11转动，L形杆11带动皮带轮16转动，两组转向机构中的皮带轮16通过皮带17连接，与L形杆11相连的皮带轮16转动时，通过皮带17带动另一个皮带轮16同方向转动，皮带轮16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15与条形齿14啮合，由于条形齿14与车体9滑动连接，所以第二齿轮15转动带动条形齿14左右滑动，由于条形齿14两端与连杆三13一端活动连接，连杆三13另一端与L形板12的长边端部活动连接，L形板12的拐角处与车体9活动连接，L形板12的短边端部固定设有转轴1201，转轴1201另一端活动设有车轮10，所以当条形齿14向左滑动时，L形板12向左倾斜，车轮10就会向右拐弯；当条形齿14向右滑动时，L形板12就会向右倾斜，车轮10就会向左拐弯；滑块二1401为矩形，与滑槽二902滑动连接。

本申请在使用时，由工作人员通过手推把1101推着瓦楞纸搬运起降机，通过转动手推把1101可以对装置的方向进行调节，便于控制方向，提高工作效率。将装置推到货物面前时，若货物较高，或者需要将货物放置较高的地方时，打开油缸8，将油缸8的活塞杆向上推，连接块301就会沿着立柱901上升，底板3就会上升，这时便于较高货物的取放，提高工作效率，节省了人力。当需要卸货时，打开气缸5调节负重板1与底板3之间的角度，根据货物的实际情况调节至合适的角度，然后货物就会顺着负重板1滑下去，提高了工作效率。

Claims (6)

1.瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：包括倾倒机构、升降机构、方向控制机构和车体(9)；所述倾倒机构包括底板(3)、负重板(1)和气缸(5)，所述底板(3)上设有固定杆一(401)，所述固定杆一(401)两端对称活动设有连杆一(4)，所述负重板(1)底面对称活动设有连杆二(2)，所述连杆一(4)的另一端与连杆二(2)的另一端活动连接，两个所述连杆二(2)之间固定设有固定杆二(201)，所述气缸(5)一端与固定杆一(401)活动连接，所述气缸(5)的另一端与固定杆二(201)活动连接，所述负重板(1)的底面与底板(3)端部活动连接；

所述升降机构包括链条(6)、第一齿轮(7)和油缸(8)，所述底板(3)一端固定设有连接块(301)，所述车体(9)上固定设有立柱(901)，所述连接块(301)与立柱(901)滑动连接，所述油缸(8)固定于立柱(901)上，所述油缸(8)一侧设有固定板(801)，所述第一齿轮(7)与所述油缸(8)端部活动连接，所述第一齿轮(7)与所述链条(6)啮合，所述链条(6)一端固定于固定板(801)上，另一端固定于连接块(301)上；

所述方向控制机构包括两组转向机构、L形板(12)和皮带(17)，两组所述转向机构对称设于车体(9)上，一组所述转向机构包括条形齿(14)和第二齿轮(15)，所述条形齿(14)与车体(9)滑动连接，所述条形齿(14)两端对称活动设有连杆三(13)，所述连杆三(13)的另一端与L形板(12)的长边端部活动连接，所述L形板(12)的拐角处与车体(9)活动连接，所述L形板(12)的短边端部固定设有转轴(1201)，所述转轴(1201)端部活动设有车轮(10)，所述第二齿轮(15)与车体(9)活动连接，所述第二齿轮(15)与条形齿(14)啮合，所述第二齿轮(15)上固定设有皮带轮(16)，两个所述皮带轮(16)通过皮带(17)连接。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：所述固定杆一(401)上设有两个限位圆环(4011)，所述气缸(5)的一端设于两个限位圆环(4011)之间。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：所述负重板(1)的底面端部对称设有固定块(101)。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：所述连接块(301)上设有滑块一(3011)，所述立柱(901)上设有滑槽一(9011)，所述滑块一(3011)与所述滑槽一(9011)的形状均为“凸”字形并相对应。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：所述条形齿(14)底部设有滑块二(1401)，所述车体(9)上设有滑槽二(902)，所述滑块二(1401)与所述滑槽二(902)滑动连接，所述滑块二(1401)的形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸搬运起降机，其特征在于：远离升降机构的一个所述皮带轮(16)上固定设有L形杆(11)，所述L形杆(11)上设有手推把(1101)。

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