CN212739843U - 一种堵板检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种堵板检测系统，包括堆垛台、垫板输送辊道以及多个光电开关，多个光电开关分别安装在垫板输送辊道的上方，光电开关用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置；光电开关连接有控制单元，光电开关连接有计时模块，控制单元内设有定时模块，定时模块用于统计两个相邻垫板的传输时间，计时模块用于统计光电开关监测的每个垫板的输送时间；本方案可识别出两个垫板首尾距离大于标准数据以及垫板首尾距离小于标准数据的情况，保证垫板的正常输送，从而提高石膏板堆垛的稳定性，避免石膏板堵板损坏和垫板输送辊道损坏的情况。

Description

一种堵板检测系统

技术领域

本实用新型实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种堵板检测系统。

背景技术

随着现代化绿色建筑对石膏板的急剧需求，石膏板生产线也需提高自动化水平，自动输送垫板机构是不可缺少的设备，自动输送垫板机构是指将先利用自动输送垫板机器人将堆垛垫板转移至垫板输送辊道上，垫板输送辊道将堆垛垫板顺次输送至堆垛台，堆垛台检测到有垫板的存在时才会升起，干燥输送带上的石膏板在堆垛台依次堆叠并由叉车转移，完成一个石膏板生产线的完整操作。

而自动输送垫板机器人主要由X方向移动电机、直线导轨、Z方向移动气缸、吸盘、电磁阀、磁性开关、光电开关组成，磁性开关用于监测Z方向移动气缸的移动位置是否定位，一旦磁性开关故障，则无法检测Z方向移动气缸将垫板放置在垫板输送辊道的位置，因此无法保证垫板输送辊道上的两个相邻垫板之间的距离是否为标准距离，而两个相邻垫板之间的距离不确定则会产生以下影响：

两个相邻垫板之间的距离过大，则会导致垫板的输送不及时，继而引起的石膏板板材无法及时堆垛而损坏，两个相邻垫板之间的距离过小。则垫板的输送超出需求，容易引起的垫板堆叠损坏的情况，从而垫板堆叠容易造成垫板输送辊道损坏的情况。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种堵板检测系统，以解决现有技术中相邻垫板之间的距离过大或过小，造成石膏板板材无法及时堆垛而损坏以及垫板堆叠容易造成垫板输送辊道损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种堵板检测系统，包括：堆垛台、垫板输送辊道以及多个光电开关，多个所述光电开关分别安装在所述垫板输送辊道的上方，所述光电开关用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置；

所述光电开关连接有控制单元，所述光电开关连接有计时模块，所述控制单元内设有定时模块，所述定时模块用于统计两个相邻所述垫板的传输时间，所述计时模块用于统计所述光电开关监测的每个所述垫板的输送时间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光电开关在所述定时模块设定的开始时间点断电，并且所述光电开关在所述定时模块设定的结束时间点上电。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光电开关线性并列分布，所述光电开关的输出信号作为所述计时模块的通断电触发信号和复位触发信号，所述光电开关用于监测所述垫板输送辊道上的垫板与所述堆垛台之间的相对偏移位置，且所述光电开关还用于监测两个相邻所述垫板在所述垫板输送辊道的距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述计时模块的复位信号作为所述定时模块的计时工作信号，所述定时模块和所述计时模块交替工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制单元为西门子1500CPU。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定时模块为GE1A系列电子定时器，所述计时模块为YKT-100系列电子计时器。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型监测垫板输送辊道上的前后两个垫板首尾之间的距离，并且识别出两个垫板首尾距离大于标准数据以及垫板首尾距离小于标准数据的情况，保证垫板的正常输送，从而提高石膏板堆垛的稳定性，避免石膏板堵板损坏和垫板输送辊道损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中检测系统的结构框图；

图中：1-堆垛台；2-垫板输送辊道；3-光电开关；4-控制单元；5-计时模块；6-定时模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种堵板检测系统，本实施方式主要用于监测堆垛垫板在垫板输送辊道上输送时，两个相邻的堆垛垫板之间的间距是否固定，以及两个相邻堆垛垫板之间的距离是否符合需要。

具体包括堆垛台1、垫板输送辊道2以及多个光电开关3，多个所述光电开关3分别安装在所述垫板输送辊道2的上方，所述光电开关3用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置。

堆垛台1设置在垫板输送辊道2的末端，石膏板堆垛垫板以下简称垫板通过放板机器人放置在垫板输送辊道2上，垫板输送辊道2带动垫板转移至堆垛台1，堆垛台1检测到垫板后升起以实现干燥后石膏板的堆垛操作。

本实施方式通过光电开关3来监测垫板输送辊道2上的两个相邻垫板之间的距离，提醒两个相邻垫板之间的距离过大、垫板的输送不及时引起的石膏板板材损坏的情况，同时也可以提醒两个相邻垫板之间的距离过小以及垫板的输送超出需求引起的垫板堆叠损坏的情况，同时也有效的避免垫板输送辊道2设备损坏。

光电开关3连接有控制单元4，光电开关3连接有计时模块5，控制单元4内设有定时模块6，定时模块6用于统计两个相邻垫板的传输时间，计时模块5用于统计光电开关3监测的每个垫板的输送时间，其中控制单元4为西门子1500CPU，定时模块6为GE1A系列电子定时器，计时模块5为YKT-100系列电子计时器

在本实施方式中，光电开关3的上电，以及计时模块5和定时模块5的工作和复位操作，均受控制单元4的调控，控制单元4作为本实施方式的信息收发中心和数据处理中心。

其中，光电开关3在定时模块6设定的开始时间点断电，并且光电开关3在定时模块6设定的结束时间点上电。

一般来说，光电开关3的工作原理为：利用被检测物对光电开关3光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，光电开关3监测到垫板和监测到垫板输送辊道2的输出信号不同，从而用于区分光电开关3是否监测到垫板，即垫板的位置是否符合设定。

本实施方式的光电开关3按照脉冲式上电，在定时模块6设定的定时时间段内光电开关3停止上电，在定时模块6达到设定时间时，对光电开关3上电，其中定时模块6的设定时间为两个相邻垫板的标准间距传输时间，光电开关3通过定时模块6的设定还用于监测两个相邻垫板在垫板输送辊道2的距离。

且光电开关3的输出信号作为所述计时模块5的通断电触发信号和复位触发信号，在垫板输送辊道2上，垫板批量输送，当光电开关3的输出信号表示监测到垫板的存在时，计时模块5通电工作，对光电开关3的稳定输出信号一进行计时，直至光电开关3的输出信号变为输出信号二。

当控制单元4接收计时模块5的计时数据后，计时模块5复位，控制单元4将计时模块5的计时数据与标准计时进行对比，假设垫板的尺寸相同的情况下，当计时模块5的计时数据小于标准计时数据时，则意味着两个垫板的首尾距离小于标准距离，则控制单元4调控报警器报警，提醒工作人员调整两个垫板之间的间距增大。

当光电开关3的输出信号变为输出信号二，此时计时模块5停止计时且定时模块6开始工作，光电开关3停止上电，定时模块6达到设定的时间后，对光电开关3重新上电，也就是说计时模块5的复位信号作为定时模块6的计时工作信号，定时模块6和计时模块5交替工作。

定时模块6达到设定的定时数据后，光电开关3重新上电，对光电开关3的输出数据以及与计时模块5的计时时间进行数据处理，将两个相邻垫板之间的距离分为以下三种情况；

第一、如果此时光电开关3的输出数据表示光电开关3监测到垫板输送辊道2的存在，则意味着两个垫板的首尾距离大于标准距离，垫板不能及时输送至堆垛台1，则控制单元4调控报警器报警，提醒工作人员调整两个垫板之间的间距减小至标准数据；

第二、如果此时光电开关3的输出数据表示光电开关3监测到垫板的存在，则继续对比计时模块5的计时数据，且计时模块5的数据与标准数据的差值控制在合理范围，则意味着两个垫板的首尾距离与标准距离相同，垫板可以及时输送至堆垛台1；

第三、如果此时光电开关3的输出数据表示光电开关3监测到垫板的存在，则继续对比计时模块5的计时数据，且计时模块5的数据与标准数据的差值超出合理范围，则意味着两个垫板的首尾距离小于标准距离，垫板提前输送至堆垛台1，则控制单元4调控报警器报警，提醒工作人员调整两个垫板之间的间距增大至标准数据。

总得来说，本实施方式利用光电开关3的上电和断电、计时模块5的计时触发和复位触发、定时模块6的定时触发和复位触发操作，来实现对两个相邻垫板首尾之间间距的具体实现步骤为：

S1、光电开关3上电，控制单元4根据光电开关3的稳定输出信号一(表示监测到垫板)触发计时模块5工作；

S2、计时模块5从零计时，直至光电开关3的稳定输出信号一变化变为输出信号二(表示监测到垫板输送辊道)，计时模块5停止计时，并且控制单元4接收计时数据，控制计时模块5复位，同时触发定时模块6工作，光电开关3暂停上电；

S3、当定时模块6的定时时间与设定时间相同时，光电开关3重新上电，控制单元4接收光电开关3的输出信号，如果输出信号为输出信号二，则意味着两个垫板之间的间距大于标准间距，如果输出信号为输出信号一，则继续跟S4中的计时模块5的计时数据结合对比；

S4、输出信号为输出信号一，触发计时模块5工作，计时模块5从零计时，直至光电开关3的稳定输出信号一变化变为输出信号二，计时模块5停止计时，并且控制单元4接收计时数据，控制计时模块5复位，同时触发定时模块6工作，光电开关3暂停上电。

将计时数据与标准数据对比，当计时数据小于标准数据时，则意味着光电开关3上电监测位置不是垫板首端，则意味着该垫板的位置偏移，则需要调大两个垫板的首尾距离。

当计时数据等于标准时，则意味着光电开关3上电监测位置为垫板首端，该垫板与上一个垫板之间距离为标准间距。

实施例2

与实施例1不同的是，光电开关3线性并列分布，光电开关3的安装位置正对垫板的反射位置，光电开关3用于监测垫板输送辊道2上的垫板与堆垛台1之间的相对偏移位置，当定时模块6复位，光电开关3的输出信号始终为输出信号二时，则以为着垫板与堆垛台1的中心偏移量多大，会影响石膏板的堆垛稳定性，因此需要控制单元4调控报警器报警，提醒工作人员调整垫板在垫板输送辊道2上的位置。

因此，本实施方式通过计时模块5和定时模块6的交替工作，用于监测垫板输送辊道2上的前后两个垫板首尾之间的距离，并且识别出两个垫板首尾距离大于标准数据以及垫板首尾距离小于标准数据的情况，保证垫板的正常输送，从而提高石膏板堆垛的稳定性，避免石膏板堵板损坏和垫板输送辊道2损坏的情况。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种堵板检测系统，其特征在于，包括：堆垛台(1)、垫板输送辊道(2)以及多个光电开关(3)，多个所述光电开关(3)分别安装在所述垫板输送辊道(2)的上方，所述光电开关(3)用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置；

所述光电开关(3)连接有控制单元(4)，所述光电开关(3)连接有计时模块(5)，所述控制单元(4)内设有定时模块(6)，所述定时模块(6)用于统计两个相邻所述垫板的传输时间，所述计时模块(5)用于统计所述光电开关(3)监测的每个所述垫板的输送时间。

2.根据权利要求1所述的一种堵板检测系统，其特征在于，所述光电开关(3)在所述定时模块(6)设定的开始时间点断电，并且所述光电开关(3)在所述定时模块(6)设定的结束时间点上电。

3.根据权利要求2所述的一种堵板检测系统，其特征在于，所述光电开关(3)线性并列分布，所述光电开关(3)的输出信号作为所述计时模块(5)的通断电触发信号和复位触发信号，所述光电开关(3)用于监测所述垫板输送辊道(2)上的垫板与所述堆垛台(1)之间的相对偏移位置，且所述光电开关(3)还用于监测两个相邻所述垫板在所述垫板输送辊道(2)的距离。

4.根据权利要求2所述的一种堵板检测系统，其特征在于，所述计时模块(5)的复位信号作为所述定时模块(6)的计时工作信号，所述定时模块(6)和所述计时模块(5)交替工作。

5.根据权利要求1所述的一种堵板检测系统，其特征在于，所述控制单元(4)为西门子1500CPU。

6.根据权利要求1所述的一种堵板检测系统，其特征在于，所述定时模块(6)为GE1A系列电子定时器，所述计时模块(5)为YKT-100系列电子计时器。

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